RB185A Aládàáṣe SERVO Aládàáṣe pẹ̀lú apá Rọ́bọ́ọ̀tì
● Ètò: YASKAWA ti Japan, olùdarí ìṣípò iyàrá gíga
● Eto Gbigbe: Taiwan Yintai
● Àwọn Ẹ̀yà Iná Mọ̀nàmọ́ná: French SCHNEIDER
● Àwọn Ẹ̀yà Ara Tí Ó Ń Pọ̀ Sí I: SMC ti Japan,
● Àwọn Ẹ̀rọ Fọ́tò-ina: OMRON ti Japan
● Olùyípadà: YASKAWA ti Japan
● Mọ́tò Servo: YASKAWA ti Japan
● Iboju ifọwọkan: Iboju PRO-FACE ti Japan
● Mọto akọkọ: Taiwan FUKUTA
● Ìrísí: NSK ti Japan
● Pọ́ọ̀pù ìfọ́mọ́: Germany BECKER
(1) Ohun èlò ìfúnni ìwé tí a ń ṣàkóso lábẹ́ servo aládàáṣe.
(2) Eto gbigbe kaakiri, idapọ ati didimu ti lẹẹdi gbigbona ati lẹẹdi tutu laifọwọyi.
(3) Teepu iwe ti o n yo gbona jẹ gbigbe, gige, ati lẹ awọn igun apoti kaadi ni iṣẹ kan.
(4) Afẹ́fẹ́ ìfàmọ́ra tí ó wà lábẹ́ bẹ́líìtì ìgbálẹ̀ lè dènà kí ìwé tí a fi lẹ̀ mọ́ra má baà yà kúrò.
(5) Àpótí inú ìwé àti páálí tí a fi lẹ̀ mọ́ ara wọn yìí lo ètò ìdúró róbọ́ọ̀tì Yamaha àti kámẹ́rà láti rí i dáadáa. Àṣìṣe ìrísí náà jẹ́ ±0.1mm.
(6) Aṣọ ìdènà àpótí náà lè kó àpótí náà jọ láìfọwọ́sí kí ó sì fi ránṣẹ́ sí apẹ̀rẹ̀ náà.
(7) Aṣọ ìdì náà lè máa fi àwọn àpótí ránṣẹ́ nígbà gbogbo, kí ó máa fi wé, kí ó máa ká etí àti ẹ̀gbẹ́ ìwé, kí ó sì máa ṣe àpótí náà ní ọ̀nà kan.
(8) Gbogbo ẹ̀rọ naa lo oluṣakoso iṣipopada iyara giga, robot Yamaha ati eto ipo kamẹra ati HMI iboju ifọwọkan lati ṣe awọn apoti laifọwọyi ni ilana kan.
(9) Ó lè ṣe àyẹ̀wò àwọn ìṣòro náà láìfọwọ́sí àti ìkìlọ̀ gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ.
| RB185A Aṣelọpọ apoti lile laifọwọyi | |||
| 1 | Ìwọ̀n ìwé (A×B) | Àmín | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmax | 850mm | ||
| 2 | Sisanra iwe | 100-200g/m2 | |
| 3 | Sisanra paadi (T) | 0.8~3mm | |
| 4 | Iwọn ọjà tí a ti parí (àpótí)(W×L×H) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | Ìwọ̀n ìwé tí a ti tẹ́ (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Pípéye | ±0.10mm | |
| 7 | Iyara iṣelọpọ | ≤30wẹ́ẹ̀tì/ìṣẹ́jú kan | |
| 8 | Agbára mọ́tò | 17.29kw/380v ipele mẹta | |
| 9 | Agbára ìgbóná | 6kw | |
| 10 | Ipese afẹ́fẹ́ | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Ìwúwo ẹ̀rọ | 6800kg | |
| 12 | Iwọn ẹrọ | L7000×W4100×H3600mm | |
● Àpótí náà ní ìwọ̀n tó pọ̀ jùlọ àti èyí tó kéré jùlọ. àti èyí tó kéré jùlọ.
● Iyara ẹrọ naa da lori iwọn awọn apoti naa
● Gíga ìdìpọ̀ ìwé: 300mm (Púpọ̀ jùlọ)
● Iwọn ojò gẹ́ẹ́: 60L
● Àkókò iṣẹ́ fún olùṣiṣẹ́ tó mọṣẹ́ láti ọjà kan sí òmíràn: ìṣẹ́jú 45
● Irú ìwé: 1, 2, 3
A ṣe àpótí líle aládàáṣe náà ní Gluer (ẹ̀yà fífún ìwé àti lílo lẹ́ẹ̀kan), Former (ẹ̀yà fífún ní ẹ̀gbẹ́ mẹ́rin), Spotter (ẹ̀yà ìdúró) àti Wrapper (ẹ̀yà fífún àpótí), tí a ń ṣàkóso nípasẹ̀ PLC ní ipò ìsopọ̀.
(1)Gluer (ẹ̀rọ fífún ìwé àti fífún un ní àwọ̀)
● Apẹrẹ tuntun ti a ṣe apẹrẹ fun ifunni iwe ti a ṣakoso nipasẹ servo gba iru titẹ ṣaaju fifa lẹhin mimu lati gbe iwe ti o yago fun awọn ege iwe meji ti o wọ inu ẹrọ naa daradara.
● Eto epo ti a kojọ pọ ni idaniloju pe awọn ẹya kọọkan n fa epo ati pe o n ṣiṣẹ ni deede.
● Àpò ìdọ̀tí náà ní ìwọ̀n otútù tó dúró ṣinṣin, ó ń dapọ̀ mọ́ ara rẹ̀, ó ń sẹ́, ó sì ń lẹ̀ mọ́ ara rẹ̀ láìfọwọ́sí. Ó ní àwọn fáfà ìyípadà kíákíá tí ó lè ran olùlò lọ́wọ́ láti fọ àwọn rollers gluing náà kíákíá láàrín ìṣẹ́jú 3-5.
● Pọ́ọ̀ǹpù onírun tí a lè lò fún lílo lẹ́ẹ̀kan funfun àti lẹ́ẹ̀kan tí a lè yọ́ jáde.
● Ẹ̀rọ àṣàyàn: mita ìfàmọ́ra lẹ́ẹ̀mejì, ṣàkóso ìfàmọ́ra lẹ́ẹ̀mejì ní àkókò.
● Àwọn ìyípo ìfọwọ́sí tí a fi chromed glue ṣe ni a lè lò fún onírúurú ìfọwọ́sí, tí ó ní agbára ìdúróṣinṣin.
● Ìlà ìfọ́ bàbà tí a fi ọwọ́ kan tí a fi rọ́lù lẹ̀mọ́, tí ó sì le koko.
● Kẹ̀kẹ́ ọwọ́ tó ń ṣe àtúnṣe kékeré máa ń ṣàkóso ìwọ̀n lílò tó nípọn.
(2)Atijọ (ẹyọ ìtẹ̀mọ́ igun mẹrin)
●Aṣọ ìdìpọ̀ àti yíyí káàdì náà, (Gíga tó pọ̀ jù 1000mm.) Ó ń fún àwọn káàdì náà ní oúnjẹ láìdáwọ́dúró láìdáwọ́dúró.
●Tẹ́ẹ̀pù ìwé tí ó ń yọ́ gbígbóná náà ń gbé e jáde, ó ń gé e, ó sì ń fi kọ́ ọ ní igun mẹ́rin láìfọwọ́sí.
●Itaniji laifọwọyi fun teepu iwe ti o nyọ gbona ti n pari
●A so igbanu gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ pọ mọ Former ati Spotter.
●Olufunni kaadi iranti le ṣe atẹle iṣiṣẹ laifọwọyi gẹgẹbi awọn ẹrọ ni ipo asopọ.
(3) Spotter (ẹyọ ibi tí a fi ń gbé nǹkan sí)
●Bẹ́lítì àwọ̀ dúdú àti funfun pẹ̀lú afẹ́fẹ́ ìfàmọ́ra afẹ́ ...
●Àwọn àpótí páálí ni a máa ń gbé lọ sí ibùdó ìdúró nígbà gbogbo.
●Apá ẹ̀rọ YAMAHA 500 (robot) pẹ̀lú ètò ìdúró àwọn kámẹ́rà 3 HD, títọ́ +/-0.1mm.
●Kámẹ́rà méjì ló wà lórí bẹ́líìtì láti fi mú ipò tí ìwé wà, kámẹ́rà kan ló wà ní ìsàlẹ̀ bẹ́líìtì náà láti fi mú ipò tí àpótí páálí náà wà.
●Gbogbo awọn aami iṣakoso nronu rọrun lati ni oye ati ṣiṣẹ.
●Fi ẹrọ titẹ sii sinu apoti, fi iwe ati apoti naa si apoti naa daradara ki o si yọ afara naa kuro
(4) Ìbòrí (ẹ̀yà ìbòrí)
● Ẹ̀rọ ìdènà náà lè gbé àpótí náà sókè ní ẹ̀gbẹ́ afẹ́fẹ́ tí ó ń yẹra fún àwọn ìfọ́ ìwé náà dáadáa.
● Gba eto servo YASKAWA ati eto iṣakoso pneumatic lati fi di apoti naa, atunṣe oni-nọmba iyara ti awọn iwọn.
● Gbé àwọn sílíńdà afẹ́fẹ́ sí etí ìwé tí a lè tẹ̀, èyí tí ó lè parí ìbéèrè àpótí mìíràn.
● Ó lè parí àpótí àwọn iṣẹ́ ìfọ́pọ̀-nínú kan ṣoṣo àti àwọn iṣẹ́ ìfọ́pọ̀-nínú-púpọ̀. (Ní ìgbà mẹ́rin tó pọ̀ jù)
● Apẹrẹ mọ́ọ̀lù tí kì í ṣe àárín, yẹra fún ìṣòro mímú mọ́ọ̀lù mọ́ dáadáa, èyí tí ó mú kí ìwọ̀n tí a fi ń ṣe é jinlẹ̀ sí i (Púpọ̀ jùlọ 100mm)
● Àbò ààbò pẹ̀lú ìrísí tó dára.
● Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ iṣẹ́ aláìdádúró fún ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mú kí ètò náà rọrùn púpọ̀.
● Bẹ́líìtì conveyor máa ń kó àwọn àpótí náà jọ láìfọwọ́sí, ó sì máa ń gbé wọn jáde láti inú Wrapper.
Àjọṣepọ̀ tó báramu láàrin àwọn ìlànà náà:
W+2H-4T≤C(Púpọ̀ jùlọ) L+2H-4T≤D(Púpọ̀ jùlọ)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Ṣíṣàn Ọjà:
1. Awọn ibeere fun Ilẹ
Ó yẹ kí a gbé ẹ̀rọ náà sí orí ilẹ̀ tí ó tẹ́jú tí ó sì le koko, èyí tí ó lè rí i dájú pé ó ní agbára ẹrù tó tó (tó tó 500kg/m2)2). Ó yẹ kí àyè tó wà ní àyíká ẹ̀rọ náà wà fún ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú.
2.Iwọn
-3 Àwọn òṣìṣẹ́: 1 olùṣiṣẹ́ pàtàkì, 1(0) ń kó àwọn ohun èlò jọ, 1 ń kó àpótí jọ
Àkíyèsí: Ẹ̀rọ náà ní ìtọ́sọ́nà méjì. Àwọn oníbàárà lè yan ìtọ́sọ́nà náà kí wọ́n sì fi ẹ̀rọ náà sí ibi tí ó rọrùn jùlọ. Níbí pẹ̀lú àwọn ìṣètò méjì fún ìtọ́kasí rẹ.
A.
B
3. Awọn ipo Ayika
● Iwọn otutu: iwọn otutu ayika yẹ ki o wa ni ayika 18-24°C (A gbọdọ pese ẹrọ amúlétutù ni akoko ooru).
● Ọrinrin: Ó yẹ kí a ṣàkóso ọriniinitutu ni ayika 50%-60%.
● Ìmọ́lẹ̀: lókè 300LUX tí ó lè rí i dájú pé àwọn ohun èlò photoelectric lè ṣiṣẹ́ déédéé.
● Láti jìnnà sí epo, kẹ́míkà, àsìdì, alkali, àwọn ohun ìbúgbàù àti àwọn ohun tí ó lè gbóná.
● Láti dènà kí ẹ̀rọ náà má baà mì tìtì tàbí kí ó mì tìtì, kí ó sì wà lẹ́gbẹ̀ẹ́ ẹ̀rọ iná mànàmáná pẹ̀lú pápá onígbà púpọ̀.
● Láti dènà kí oòrùn má baà fara hàn án ní tààràtà.
● Láti dènà kí afẹ́fẹ́ má baà fẹ́ tààràtà.
4. Awọn Ohun tí a nílò fún Àwọn Ohun Èlò
● Ó yẹ kí a máa fi ìwé àti páálí pamọ́ ní gbogbo ìgbà. Ó yẹ kí ọrinrin inú páálí pamọ́ ní ìwọ̀n 9%-13%.
● Ó yẹ kí a ṣe iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìwé tí a fi laminated ṣe ní ẹ̀gbẹ́ méjì.
5. Àwọ̀ ìwé tí a fi lẹ̀ mọ́ra náà jọ ti ìgbànú ìgbálẹ̀ (dúdú), àwọ̀ mìíràn tí a fi lẹ̀ mọ́ra gbọ́dọ̀ wà lára ìgbànú ìgbálẹ̀ ...
6. Ipese agbara: 380V/50Hz ipele mẹta (nigba miiran, o le jẹ 220V/50Hz, 415V/Hz gẹgẹbi awọn ipo gidi ni awọn orilẹ-ede oriṣiriṣi).
7. Ipese afẹfẹ: afẹfẹ mẹfa (titẹ afẹfẹ), 50L/iṣẹju kan. Didara afẹfẹ ti ko dara yoo fa awọn iṣoro fun awọn ẹrọ naa. Yoo dinku igbẹkẹle ati igbesi aye ti eto ategun, eyiti yoo ja si pipadanu lager tabi ibajẹ ti o le kọja iye owo ati itọju eto bẹẹ. Nitorinaa o gbọdọ wa ni imọ-ẹrọ pẹlu eto ipese afẹfẹ ti o dara ati awọn eroja wọn. Awọn atẹle jẹ awọn ọna mimọ afẹfẹ fun itọkasi nikan:
| 1 | Afẹ́fẹ́ kọ̀mpútà | ||
| 3 | Àgbá afẹ́fẹ́ | 4 | Àlẹ̀mọ́ opo gigun nla |
| 5 | Ẹ̀rọ gbigbẹ ti ara itutu | 6 | Ìyàtọ̀ ìkùukùu epo |
● Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra afẹ́fẹ́ jẹ́ ohun èlò tí kò ṣe déédé fún ẹ̀rọ yìí. A kò fún ẹ̀rọ yìí ní ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ra afẹ́fẹ́. Àwọn oníbàárà ló máa ń rà á fúnra wọn.
● Iṣẹ́ àgbá afẹ́fẹ́:
a. Láti tutù díẹ̀ nínú afẹ́fẹ́ pẹ̀lú ìwọ̀n otútù gíga tí ń jáde láti inú ẹ̀rọ ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́ nípasẹ̀ ojò afẹ́fẹ́.
b. Láti mú kí ìfúnpá tí àwọn ohun èlò actuator ní ẹ̀yìn ń lò fún àwọn ohun èlò pneumatic dúró ṣinṣin.
● Àlẹ̀mọ́ pàtàkì tí a fi ń ṣe àlẹ̀mọ́ ni láti mú ìdọ̀tí epo, omi àti eruku, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ kúrò nínú afẹ́fẹ́ tí a fi ń mú kí ó lè mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ gbígbẹ náà sunwọ̀n síi ní ìlànà tí ó tẹ̀lé e àti láti mú kí àlẹ̀mọ́ tí ó péye àti ẹ̀rọ gbígbẹ tí ó wà lẹ́yìn pẹ́ sí i.
● Ohun èlò gbígbẹ tí a fi ń yọ́ omi ni láti ṣe àlẹ̀mọ́ àti láti ya omi tàbí ọrinrin nínú afẹ́fẹ́ tí afẹ́fẹ́ náà ń lò, èyí tí a fi ń ya epo-omi, táǹkì afẹ́fẹ́ àti àlẹ̀mọ́ páìpù pàtàkì lẹ́yìn tí afẹ́fẹ́ tí a fi ń yọ́ kúrò.
● Ohun tí a fi ń yà epo èéfín sọ́tọ̀ ni láti ṣe àlẹ̀mọ́ àti láti ya omi tàbí ọrinrin nínú afẹ́fẹ́ tí afẹ́fẹ́ tí a fi ẹ̀rọ gbígbẹ ṣe iṣẹ́ rẹ̀ sọ́tọ̀.
8. Àwọn ènìyàn: Fún ààbò olùṣiṣẹ́ àti ẹ̀rọ náà, àti lílo àǹfààní iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ní kíkún àti dín ìṣòro kù àti fífún un ní ẹ̀mí gígùn, àwọn ènìyàn méjì sí mẹ́ta, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tó ní ìmọ̀ tó lè ṣiṣẹ́ àti títọ́jú ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà.
9. Àwọn ohun èlò ìrànlọ́wọ́
● Àpèjúwe teepu gígún tí ó yọ́: Ààyè yíyọ́: 150-180°C
| Fífẹ̀ | 22mm |
| Iwọn opin ita | 215mm |
| Gígùn | Nǹkan bí 250m |
| Iwọn ila opin mojuto | 40mm |
| Sisanra | 81g |
| Àwọ̀ | Funfun, ofeefee, sihin (ṣiṣu) |
| Àkójọ | 20rolls fún káálí kọ̀ọ̀kan |
| Àwòrán |   |
● Lẹ́ẹ̀: Lẹ́ẹ̀ẹ̀ ẹranko (jẹ́lì jelly, jẹ́lì Shili), ìṣàpèjúwe: ọnà gbígbẹ kíákíá gíga
| Ìfarahàn | Àwọn búlọ́ọ̀kù jelly ní àwọ̀ amber fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ tàbí àwọ̀ ofeefee fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ |
| ÌRÍRÍ | 1400±100CPS@60℃ kí ó tó di ìfọ́ (Dá lórí BROOKFIELD MODEL RVF) |
| ÌWỌ̀N OTÚTÙ | 60℃ - 65℃ |
| ÌYÁRA | 20 – 30 awọn ege fun iṣẹju kan |
| ÌYÍPAMỌ́ | Fífi omi ṣòfò pẹ̀lú ìwọ̀n tó tó 5% - 10% ti ìwọ̀n àlẹ̀mọ́ |
| ÀKÓKÒ LÓRÍ | 60.0±1.0% |
| ÀWÒRÁN |  |
● Àwòṣe náà lè jẹ́ igi, ṣíṣu, aluminiomu (gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ náà ṣe rí).
| Igi Iye kekere Owo pooku. |  |
| Ṣíṣípítíkì Iye≥ 50,000.00 Ó le pẹ́. |  |
| Aluminiomu Iye≥100,000.00 Àìlágbára àti ìṣedéédé gíga. |  |
ẹya ẹrọ:
Ige páálí FD-KL1300A
(Ẹ̀rọ ìrànlọ́wọ́)
A maa n lo o fun gige awọn ohun elo bi hardboard, paali ile-iṣẹ, paali grẹy, ati bẹẹbẹ lọ.
Ó ṣe pàtàkì fún àwọn ìwé onípele líle, àpótí, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
1. Fífi ọwọ́ àti páálí kékeré fún àwọn páálí ńlá ní àdánidá. A ń darí servo àti ṣètò rẹ̀ nípasẹ̀ ìbòjú ìfọwọ́kàn.
2. Àwọn sílíńdà pneumatic ń ṣàkóso ìfúnpá, ó sì rọrùn láti ṣe àtúnṣe sísanra káàdì.
3. A ṣe àgbékalẹ̀ ààbò náà gẹ́gẹ́ bí ìlànà CE ti ilẹ̀ Yúróòpù.
4. Gba eto lubrication ti o ni ifọkansi, ti o rọrun lati ṣetọju.
5. Ètò pàtàkì ni a fi irin dídà ṣe, tí ó dúró ṣinṣin láìtẹ̀.
6. Ẹ̀rọ ìfọ́mọ́ náà gé àwọn ìdọ̀tí náà sí àwọn ègé kéékèèké ó sì fi ìgbànú ìgbálẹ̀ tí a fi ń gbé e jáde tú u jáde.
7. Iṣẹ́jade ti a ti pari: pẹlu beliti gbigbe mita meji fun gbigba.
Ṣíṣàn Ìṣẹ̀dá:
Awọn paramita imọ-ẹrọ akọkọ:
| Àwòṣe | FD-KL1300A |
| Fífẹ̀ káàdì | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Sisanra ti awọn kaadi páálídì | 1-3mm |
| Iyara iṣelọpọ | ≤60m/ìṣẹ́jú |
| Pípéye | +-0.1mm |
| Agbára mọ́tò | 4kw/380v ipele mẹta |
| Ipese afẹ́fẹ́ | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Ìwúwo ẹ̀rọ | 1300kg |
| Iwọn ẹrọ | L3260×W1815×H1225mm |
Àkíyèsí: A kìí ṣe afẹ́fẹ́ compressor.
Olùpèsè aládàáni
Ó gba ohun èlò ìfúnni tí a fà sí ìsàlẹ̀ tí ó ń fún ohun èlò náà láìdáwọ́ dúró. Ó wà fún fífún ìwọ̀n kékeré nínú pákó láìdáwọ́dúró.
Servoàti Bọ́ọ̀lù skru
A ń darí àwọn ohun èlò ìfúnni náà nípasẹ̀ skru bọ́ọ̀lù, tí ẹ̀rọ servo ń darí, èyí tí ó ń mú kí ìṣedéédé náà sunwọ̀n síi dáadáa tí ó sì ń jẹ́ kí àtúnṣe rọrùn.
Àwọn àkójọ 8ti GigaÀwọn ọ̀bẹ dídára
Gbé àwọn ọ̀bẹ yípo tí ó máa dín ìfọ́ kù, tí ó sì máa ń mú kí iṣẹ́ gígé náà sunwọ̀n sí i.
Eto ijinna ọbẹ laifọwọyi
A le ṣeto ijinna awọn laini gige nipasẹ iboju ifọwọkan. Gẹgẹbi eto naa, itọsọna naa yoo gbe si ipo naa laifọwọyi. Ko si iwulo wiwọn.
Ideri aabo boṣewa CE
A ṣe apẹrẹ ideri aabo naa ni ibamu pẹlu boṣewa CE eyiti o ṣe idiwọ ibajẹ naa daradara ati idaniloju aabo ara ẹni.
Ẹ̀rọ ìfọ́ egbin
A ó fọ́ egbin náà láìfọwọ́sí, a ó sì kó o jọ nígbà tí a bá ń gé ìwé ńlá páálí náà.
Ẹrọ iṣakoso titẹ pneumatic
Gbé àwọn sílíńdà afẹ́fẹ́ kalẹ̀ fún ìṣàkóso ìfúnpá tí ó dín àìní iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ kù.
Afi ika te
HMI tó jẹ́ ọ̀rẹ́ ń ran àtúnṣe lọ́wọ́ láti rọrùn àti kíákíá. Pẹ̀lú àkójọpọ̀ aládàáni, ìró ìró àti ìjìnnà ọ̀bẹ, ìyípadà èdè.
