Máy làm hộp cứng tự động điều khiển bằng servo RB185A với cánh tay robot
● Hệ thống: Bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao YASKAWA của Nhật Bản
● Hệ thống truyền dẫn: Đài Loan Yintai
● Linh kiện điện tử: SCHNEIDER của Pháp
● Các bộ phận khí nén: SMC Nhật Bản,
● Linh kiện quang điện: OMRON Nhật Bản
● Bộ chuyển đổi: YASKAWA Nhật Bản
● Động cơ servo: YASKAWA Nhật Bản
● Màn hình cảm ứng: PRO-FACE Nhật Bản
● Động cơ chính: FUKUTA Đài Loan
● Vòng bi: NSK Nhật Bản
● Bơm chân không: BECKER, Đức
(1) Bộ cấp giấy tự động điều khiển bằng servo.
(2) Hệ thống tuần hoàn, trộn và dán tự động keo nóng chảy và keo nguội.
(3) Băng giấy nóng chảy tự động vận chuyển, cắt và dán các góc hộp bìa cứng trong một quy trình.
(4) Quạt hút chân không dưới băng tải có thể giữ cho giấy dán không bị lệch.
(5) Giấy dán và hộp bìa cứng bên trong sử dụng robot Yamaha và hệ thống định vị camera để xác định chính xác. Sai số xác định là ±0,1mm.
(6) Bộ kẹp hộp có thể tự động thu gom và chuyển hộp đến máy đóng gói.
(7) Máy đóng gói có thể liên tục cung cấp hộp, đóng gói, gấp tai và các cạnh giấy và tạo thành hộp trong một quy trình.
(8) Toàn bộ máy sử dụng bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao, robot Yamaha và hệ thống định vị camera cùng HMI màn hình cảm ứng để tự động tạo hộp trong một quy trình.
(9) Nó có thể tự động chẩn đoán sự cố và báo động tương ứng.
| Máy làm hộp cứng tự động RB185A | |||
| 1 | Kích thước giấy (A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmax | 850mm | ||
| 2 | Độ dày giấy | 100-200g/m2 | |
| 3 | Độ dày bìa cứng (T) | 0,8~3mm | |
| 4 | Kích thước sản phẩm hoàn chỉnh (hộp)(Chiều rộng × Chiều dài × Chiều cao) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | Kích thước giấy gấp (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Độ chính xác | ±0,10mm | |
| 7 | Tốc độ sản xuất | ≤30 tờ/phút | |
| 8 | Công suất động cơ | 17,29 kW/380V 3 pha | |
| 9 | Công suất máy sưởi | 6 kW | |
| 10 | Cung cấp không khí | 50L/phút 0.6Mpa | |
| 11 | Trọng lượng máy | 6800kg | |
| 12 | Kích thước máy | Dài 7000×Rộng 4100×Cao 3600mm | |
● Kích thước tối đa và tối thiểu của hộp phụ thuộc vào kích thước và chất lượng giấy.
● Tốc độ của máy phụ thuộc vào kích thước của các hộp.
● Chiều cao xếp giấy: 300mm (Tối đa)
● Dung tích bình chứa keo: 60L
● Thời gian làm việc theo ca của một người vận hành lành nghề, chuyển từ sản phẩm này sang sản phẩm khác: 45 phút
● Loại giấy: 1, 2, 3
Máy làm hộp cứng tự động bao gồm Máy dán keo (bộ phận cấp giấy và dán keo), Máy tạo hình (bộ phận dán bốn góc), Máy định vị (bộ phận định vị) và Máy đóng gói (bộ phận đóng gói hộp), được điều khiển thông qua PLC theo chế độ liên kết.
(1)Máy dán keo (bộ phận cấp và dán giấy)
● Bộ cấp giấy điều khiển servo được thiết kế mới sử dụng kiểu hút sau đẩy trước để vận chuyển giấy, giúp tránh hiệu quả tình trạng hai tờ giấy cùng đi vào máy.
● Hệ thống dầu bôi trơn đậm đặc đảm bảo bôi trơn tối đa cho từng bộ phận và giúp máy hoạt động ổn định.
● Bể chứa keo có nhiệt độ ổn định, tự động trộn, lọc và dán keo theo chu trình tuần hoàn. Máy có van chuyển đổi nhanh giúp người dùng dễ dàng vệ sinh các con lăn dán keo chỉ trong 3-5 phút.
● Bơm màng khí nén có thể sử dụng được cho cả keo trắng và keo nóng chảy.
● Thiết bị tùy chọn: máy đo độ nhớt keo, kiểm soát độ nhớt keo kịp thời.
● Con lăn keo mạ crom thích hợp cho nhiều loại keo khác nhau, có độ bền cao.
● Lưỡi gạt bằng đồng tiếp xúc trực tiếp với con lăn keo, bền bỉ.
● Tay quay điều chỉnh siêu nhỏ giúp kiểm soát hiệu quả độ dày của lớp keo.
(2)Bộ phận dán bốn góc (trước đây)
●Máy xếp và dịch chuyển thùng carton tốc độ cao (chiều cao tối đa 1000mm), tự động cấp thùng carton liên tục không ngừng nghỉ.
●Băng giấy nóng tự động vận chuyển, cắt và dán bốn góc.
●Hệ thống báo động tự động khi băng dính giấy nóng chảy sắp hết.
●Băng tải tự động được kết nối với máy tạo hình và máy sắp xếp.
●Bộ cấp giấy carton có thể tự động giám sát hoạt động theo chế độ liên kết giữa các máy.
(3) Spotter (thiết bị định vị)
●Đai màu đen trắng với quạt hút chân không giúp giữ cho giấy dán không bị xê dịch.
●Các thùng carton được vận chuyển liên tục đến trạm định vị.
●Cánh tay robot YAMAHA 500 với hệ thống định vị 3 camera HD, độ chính xác +/-0.1mm.
●Hai camera ở phía trên băng chuyền để ghi lại vị trí của giấy, một camera ở phía dưới băng chuyền để ghi lại vị trí của hộp bìa cứng.
●Bảng điều khiển với tất cả các biểu tượng đều dễ hiểu và dễ sử dụng.
●Đặt hộp vào thiết bị tiền in, cố định giấy và hộp thật chặt và loại bỏ bọt khí.
(4) Bộ phận đóng gói (bộ phận đóng gói)
● Thiết bị kẹp có thể nâng hộp bằng xi lanh khí, giúp tránh làm trầy xước giấy một cách hiệu quả.
● Sử dụng hệ thống servo YASKAWA và cấu trúc điều khiển khí nén để đóng gói hộp, điều chỉnh kích thước nhanh chóng bằng kỹ thuật số.
● Sử dụng xi lanh khí để gấp tai giấy, có thể đáp ứng các yêu cầu đóng hộp khác nhau.
● Có thể hoàn thành việc gấp hộp một lần và nhiều lần (tối đa 4 lần).
● Thiết kế không có khuôn giữa, giúp tránh hiệu quả rắc rối khi vệ sinh khuôn, nhờ đó kích thước gấp vào sâu hơn (tối đa 100mm)
● Nắp bảo vệ an toàn với kiểu dáng đẹp.
● Giao diện vận hành độc lập cho bộ phận đóng gói giúp việc thiết lập dễ dàng hơn nhiều.
● Băng chuyền tự động thu gom các thùng carton và vận chuyển chúng ra khỏi máy đóng gói.
Mối quan hệ tương ứng giữa các thông số kỹ thuật:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Tối thiểu)
Quy trình sản phẩm:
1. Yêu cầu về mặt đất
Máy móc cần được lắp đặt trên nền đất bằng phẳng và chắc chắn để đảm bảo khả năng chịu tải đủ (khoảng 500kg/m²).2Cần chừa đủ không gian xung quanh máy móc để vận hành và bảo trì.
2. Kích thước
-3 Công nhân: 1 người vận hành chính, 1(0) chất vật liệu, 1 người thu gom hộp
Lưu ý: Máy có hai hướng lắp đặt. Khách hàng có thể chọn hướng và lắp đặt máy ở vị trí thuận tiện nhất. Dưới đây là hai sơ đồ bố trí để bạn tham khảo.
MỘT.
B
3. Điều kiện môi trường
● Nhiệt độ: Nhiệt độ môi trường xung quanh nên được duy trì ở mức khoảng 18-24°C (Nên trang bị máy điều hòa vào mùa hè).
● Độ ẩm: Độ ẩm nên được kiểm soát ở mức khoảng 50%-60%.
● Ánh sáng: trên 300 LUX để đảm bảo các linh kiện quang điện hoạt động bình thường.
● Tránh xa dầu khí, hóa chất, chất axit, kiềm, chất nổ và chất dễ cháy.
● Để tránh máy bị rung lắc và đặt gần các thiết bị điện có trường điện từ tần số cao.
● Tránh để sản phẩm tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời.
● Để tránh bị quạt thổi trực tiếp vào.
4. Yêu cầu về vật liệu
● Giấy và bìa cứng nên được giữ phẳng mọi lúc. Độ ẩm của bìa cứng nên được duy trì ở mức khoảng 9%-13%.
● Giấy cán màng cần được xử lý tĩnh điện hai mặt.
5. Màu của giấy dán phải tương tự hoặc giống với màu của băng tải (đen), và cần dán thêm một lớp băng keo màu khác lên băng tải.
6. Nguồn điện: 380V/50Hz 3 pha (đôi khi có thể là 220V/50Hz, 415V/Hz tùy theo điều kiện thực tế ở các quốc gia khác nhau).
7. Nguồn cung cấp khí: 6 atmosphere (áp suất khí quyển), 50L/phút. Chất lượng khí kém chủ yếu sẽ gây ra sự cố cho máy móc. Nó sẽ làm giảm nghiêm trọng độ tin cậy và tuổi thọ của hệ thống khí nén, dẫn đến tổn thất hoặc hư hỏng lớn hơn, có thể vượt quá chi phí và bảo trì của hệ thống đó. Do đó, cần phải trang bị về mặt kỹ thuật một hệ thống cung cấp khí và các bộ phận chất lượng tốt. Sau đây chỉ là các phương pháp lọc khí để tham khảo:
| 1 | Máy nén khí | ||
| 3 | Bình khí | 4 | Bộ lọc đường ống chính |
| 5 | Bộ sấy kiểu chất làm mát | 6 | bộ tách sương dầu |
● Máy nén khí là một bộ phận không tiêu chuẩn của máy này. Máy này không được cung cấp kèm máy nén khí. Khách hàng phải tự mua.
● Chức năng của bình khí:
a. Để làm mát một phần luồng khí có nhiệt độ cao thoát ra từ máy nén khí qua bình chứa khí.
b. Để ổn định áp suất mà các bộ phận chấp hành ở phía sau sử dụng cho các bộ phận khí nén.
● Bộ lọc chính trong đường ống có chức năng loại bỏ dầu mỡ, nước và bụi bẩn, v.v. trong khí nén nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của máy sấy ở công đoạn tiếp theo và kéo dài tuổi thọ của bộ lọc chính xác và máy sấy phía sau.
● Bộ lọc kiểu làm mát dùng để lọc và tách nước hoặc hơi ẩm trong khí nén đã được xử lý qua bộ làm mát, bộ tách dầu-nước, bình chứa khí và bộ lọc đường ống chính sau khi khí nén đã được loại bỏ.
● Bộ tách sương dầu có chức năng lọc và tách nước hoặc hơi ẩm trong không khí nén được xử lý bởi máy sấy.
8. Nhân sự: Vì sự an toàn của người vận hành và máy móc, để tận dụng tối đa hiệu suất của máy, giảm thiểu sự cố và kéo dài tuổi thọ của máy, cần bố trí 2-3 người, là các kỹ thuật viên lành nghề có khả năng vận hành và bảo trì máy móc, để vận hành máy.
9. Vật liệu phụ trợ
● Thông số kỹ thuật băng keo nóng chảy: Điểm nóng chảy: 150-180°C
| Chiều rộng | 22mm |
| Đường kính ngoài | 215mm |
| Chiều dài | Khoảng 250m |
| Đường kính lõi | 40mm |
| Độ dày | 81g |
| Màu sắc | Màu trắng, vàng, trong suốt (nhựa) |
| Bao bì | 20 cuộn mỗi thùng |
| Hình ảnh |   |
● Keo: keo động vật (gel thạch, gel Shili), thông số kỹ thuật: kiểu khô nhanh tốc độ cao
| VẺ BỀ NGOÀI | Các khối thạch có màu hổ phách nhạt hoặc vàng nhạt trong suốt. |
| ĐỘ NHỚT | 1400±100CPS@60℃ trước khi pha loãng (Dựa trên mô hình BROOKFIELD RVF) |
| NHIỆT ĐỘ | 60℃ - 65℃ |
| TỐC ĐỘ | 20 – 30 miếng mỗi phút |
| PHA LOÃNG | Pha loãng với nước với tỷ lệ từ 5% đến 10% trọng lượng chất kết dính. |
| NỘI DUNG RẮN | 60,0±1,0% |
| HÌNH ẢNH |  |
● Mô hình có thể được làm bằng gỗ, nhựa hoặc nhôm (tùy thuộc vào sản lượng).
| Gỗ Số lượng nhỏ Chi phí thấp. |  |
| Nhựa Số lượng ≥ 50.000,00 Bền bỉ. |  |
| Nhôm Số lượng ≥ 100.000,00 Bền bỉ và độ chính xác cao. |  |
Phụ kiện:
Máy cắt bìa cứng FD-KL1300A
(Thiết bị phụ trợ)
Máy này chủ yếu được sử dụng để cắt các vật liệu như ván ép, bìa cứng công nghiệp, bìa cứng xám, v.v.
Nó cần thiết cho sách bìa cứng, hộp đựng, v.v.
1. Cấp giấy bìa cứng khổ lớn bằng tay và giấy bìa cứng khổ nhỏ tự động. Điều khiển bằng động cơ servo và thiết lập thông qua màn hình cảm ứng.
2. Xi lanh khí nén điều khiển áp suất, dễ dàng điều chỉnh độ dày bìa cứng.
3. Nắp bảo vệ được thiết kế theo tiêu chuẩn CE của Châu Âu.
4. Sử dụng hệ thống bôi trơn tập trung, dễ bảo trì.
5. Cấu trúc chính được làm bằng gang đúc, chắc chắn và không bị cong vênh.
6. Máy nghiền cắt chất thải thành những mảnh nhỏ và vận chuyển chúng ra ngoài bằng băng tải.
7. Sản lượng thành phẩm: với băng tải dài 2 mét để thu gom.
Quy trình sản xuất:
Thông số kỹ thuật chính:
| Người mẫu | FD-KL1300A |
| Chiều rộng bìa cứng | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Độ dày của bìa cứng | 1-3mm |
| Tốc độ sản xuất | ≤60m/phút |
| Độ chính xác | ±0,1mm |
| Công suất động cơ | 4kW/380V 3 pha |
| Cung cấp không khí | 0,1L/phút 0,6Mpa |
| Trọng lượng máy | 1300kg |
| Kích thước máy | Dài 3260×Rộng 1815×Cao 1225mm |
Lưu ý: Chúng tôi không cung cấp máy nén khí.
Bộ cấp liệu tự động
Máy sử dụng bộ cấp liệu kéo từ dưới lên, giúp cấp liệu liên tục mà không cần dừng lại. Máy có khả năng cấp liệu tự động cho các tấm ván có kích thước nhỏ.
Động cơ servoVà Vít bi
Các bộ cấp liệu được điều khiển bằng vít me bi, dẫn động bởi động cơ servo, giúp cải thiện hiệu quả độ chính xác và làm cho việc điều chỉnh dễ dàng hơn.
8 bộCaoDao chất lượng
Sử dụng dao tròn bằng hợp kim giúp giảm mài mòn và nâng cao hiệu quả cắt. Bền bỉ.
Cài đặt khoảng cách dao tự động
Khoảng cách giữa các đường cắt có thể được thiết lập bằng màn hình cảm ứng. Theo thiết lập, thanh dẫn hướng sẽ tự động di chuyển đến vị trí. Không cần đo đạc.
Vỏ bảo vệ đạt tiêu chuẩn CE
Nắp bảo vệ được thiết kế theo tiêu chuẩn CE, giúp ngăn ngừa hiệu quả sự cố và đảm bảo an toàn cho người sử dụng.
Máy nghiền phế thải
Chất thải sẽ được tự động nghiền và thu gom khi cắt tấm bìa cứng khổ lớn.
Thiết bị điều khiển áp suất khí nén
Sử dụng xi lanh khí nén để điều khiển áp suất, giúp giảm thiểu yêu cầu vận hành đối với người lao động.
Màn hình cảm ứng
Giao diện HMI thân thiện giúp việc điều chỉnh dễ dàng và nhanh chóng. Tích hợp bộ đếm tự động, cảnh báo và cài đặt khoảng cách dao, chuyển đổi ngôn ngữ.
