RB185A ROBOT QO'LLI AVTOMATIK SERVO BOSQICH QATTIQ QUTU YASHAGICH
● Tizim: Yaponcha YASKAWA Yuqori tezlikdagi harakat boshqaruvchisi
● Etkazish tizimi: Tayvan Yintai
● Elektr komponentlari: Fransuzcha SCHNEIDER
● Pnevmatik komponentlar: Yapon SMC,
● Fotoelektrik komponentlar: Yapon OMRON
● Konverter: Yaponcha YASKAWA
● Servo motor: Yapon YASKAWA
● Sensorli ekran: Yaponcha PRO-FACE
● Asosiy dvigatel: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Yapon NSK
● Vakuum nasosi: Germaniya BECKER
(1) Avtomatik servo boshqariladigan qog'oz oziqlantiruvchi.
(2) Issiq eriydigan yelim va sovuq yelimning avtomatik aylanishi, aralashtirish va yopishtirish tizimi.
(3) Issiq eriydigan qog'oz lentasi karton quti burchaklarini bitta jarayonda avtomatik ravishda tashish, kesish va yopishtirishdir.
(4) Konveyer tasmasi ostidagi vakuumli assimilyatsiya ventilyatori yopishtirilgan qog'ozning og'ishiga yo'l qo'ymaydi.
(5) Yelimlangan qog'oz va karton ichki quti to'g'ri aniqlash uchun Yamaha roboti va kamerani joylashtirish tizimidan foydalanadi. Aniqlash xatosi ±0,1 mm.
(6) Quti ushlagichi avtomatik ravishda qutini yig'ib, o'ramga yetkazib berishi mumkin.
(7) O'ram qutilarni doimiy ravishda yetkazib berishi, o'rashi, quloqlari va qog'oz yon tomonlarini buklashi va qutini bitta jarayonda hosil qilishi mumkin.
(8) Butun mashina bitta jarayonda avtomatik ravishda qutilarni shakllantirish uchun yuqori tezlikdagi harakat boshqaruvchisi, Yamaha roboti va kamerani joylashtirish tizimi va sensorli ekranli HMI dan foydalanadi.
(9) U avtomatik ravishda muammolarni tashxislashi va shunga mos ravishda signal berishi mumkin.
| RB185A Avtomatik qattiq quti yasagich | |||
| 1 | Qog'oz o'lchami (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Qog'oz qalinligi | 100-200 g/m32 | |
| 3 | Karton qalinligi (T) | 0,8 ~ 3 mm | |
| 4 | Tayyor mahsulot (quti) o'lchami(E×U×B) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Buklangan qog'oz o'lchami (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Aniqlik | ±0.10 mm | |
| 7 | Ishlab chiqarish tezligi | ≤30 varaq/min | |
| 8 | Dvigatel quvvati | 17.29kVt/380v 3 fazali | |
| 9 | Isitgich quvvati | 6 kVt | |
| 10 | Havo ta'minoti | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Mashina og'irligi | 6800 kg | |
| 12 | Mashina o'lchami | L7000 × W4100 × H3600 mm | |
● Qutining Maks.&Min. o'lchamlari qog'oz o'lchami va sifatiga bog'liq.
● Mashinaning tezligi qutilarning o'lchamlariga bog'liq
● Qog'ozni joylashtirish balandligi: 300 mm (Maks.)
● Yelim bakining hajmi: 60L
● Mohir operator uchun bir mahsulotdan ikkinchisiga o'tish vaqti: 45 daqiqa
● Qog'oz turi: 1, 2, 3
Avtomatik qattiq quti yasash moslamasi Gluer (qog'ozni oziqlantirish va yelimlash birligi), Former (to'rt burchakli yopishtirish birligi), Spotter (joylashtirish birligi) va Wrapper (quti o'rash birligi) dan iborat bo'lib, ular PLC orqali bog'lash rejimida boshqariladi.
(1)Yelimlovchi (qog'ozni oziqlantirish va yelimlash moslamasi)
● Yangi ishlab chiqilgan servo boshqariladigan qog'oz oziqlantiruvchi qog'ozni uzatish uchun so'rishdan keyingi oldindan bosish turini qo'llaydi, bu esa mashinaga ikkita qog'oz parchasining kirishini samarali ravishda oldini oladi.
● Konsentrlangan moy tizimi har bir qismning moylanishini va barqaror ishlashini to'liq ta'minlaydi.
● Yelim idishi doimiy haroratga ega, avtomatik ravishda aralashtirish, filtrlash va aylanishda yopishtirish imkonini beradi. U tez siljiydigan klapanlarga ega, bu foydalanuvchiga yelimlash roliklarini 3-5 daqiqada tezda tozalashga yordam beradi.
● Pnevmatik turdagi diafragma pompasi oq yelim va issiq eritilgan yelim uchun ham ishlatilishi mumkin.
● Qo'shimcha qurilma: yelim yopishqoqligi o'lchagichi, yelim yopishqoqligini o'z vaqtida nazorat qilish.
● Xromlangan yelim roliklari turli xil yelimlarga qo'llaniladi, ularning chidamliligi bilan ajralib turadi.
● Mis qirg'ich liniyasi yelim roligiga tegib turadi, bardoshli.
● Mikro sozlash qo'l g'ildiragi elim qalinligini samarali boshqaradi.
(2)Oldingi (to'rt burchakli yopishtirish moslamasi)
●Kartonni tez yig'uvchi va siljituvchi, (Maksimal balandligi 1000 mm.) Kartonlarni to'xtovsiz avtomatik ravishda oziqlantiradi
●Issiq eriydigan qog'oz lenta avtomatik ravishda to'rt burchakni tashiydi, kesadi va yopishtiradi.
●Issiq eriydigan qog'oz lentasi tugab qolishi uchun avtomatik signal
●Avtomatik konveyer tasmasi Former va Spotterga ulangan.
●Karton oziqlantiruvchi ulanish rejimidagi mashinalarga muvofiq avtomatik ravishda ishlayotganini kuzatishi mumkin.
(3) Spotter (joylashuv birligi)
●Vakuumli assimilyatsiya ventilyatori bo'lgan qora va oq rangli kamar yopishtirilgan qog'ozni og'ishmasdan ushlab turadi
●Karton qutilar doimiy ravishda joylashtirish stantsiyasiga yetkaziladi.
●YAMAHA 500 mexanik qo'l (robot), 3 ta HD kamerani joylashtirish tizimi, aniqligi +/- 0.1 mm.
●Qog'ozning joylashishini aniqlash uchun kamarning yuqori qismida ikkita kamera, karton qutining joylashishini aniqlash uchun kamarning pastki qismida bitta kamera.
●Barcha piktogramma boshqaruv panelini tushunish va boshqarish oson.
●Qutini oldindan bosish moslamasi, qog'oz va qutini mahkam mahkamlang va pufakchani olib tashlang
(4) O'rash moslamasi (o'rash birligi)
● Tutqich qurilmasi qutini havo silindri yordamida ko'tarishi mumkin, bu esa qog'ozning tirnalishlaridan samarali himoya qiladi.
● YASKAWA servo tizimi va pnevmatik boshqaruv tuzilishini qutini o'rash uchun qabul qiling, o'lchamlarni tezkor raqamli sozlash.
● Havo tsilindrlarini qog'oz quloqlarini katlamaga o'tkazing, bu esa turli xil qutilarga so'rovni bajarishi mumkin.
● U bitta katlama va ko'p katlama jarayonlarini yakunlashi mumkin (maksimal 4 marta)
● O'rta bo'lmagan qolip dizayni, qolipni tozalash muammosidan samarali ravishda qoching, bu esa katlama hajmini chuqurroq qildi (maksimal 100 mm)
● Chiroyli ko'rinishga ega xavfsizlik qopqog'i.
● O'rash moslamasi uchun mustaqil ishlash interfeysi sozlashni ancha osonlashtiradi.
● Konveyer tasmasi avtomatik ravishda qutilarni yig'adi va ularni o'rash moslamasidan olib chiqadi.
Texnik xususiyatlar o'rtasidagi mos keladigan bog'liqlik:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Mahsulot oqimi:
1. Yerga qo'yiladigan talablar
Mashina tekis va mustahkam yerga o'rnatilishi kerak, bu uning yetarli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega ekanligini ta'minlaydi (taxminan 500 kg/m2)2). Mashina atrofida ishlash va texnik xizmat ko'rsatish uchun yetarli joy bo'lishi kerak.
2. Hajmi
-3 Ishchi: 1 ta asosiy operator, 1(0) materialni yuklaydi, 1 tasi qutini yig'adi
Eslatma: Mashinaning ikkita yo'nalishi bor. Mijozlar yo'nalishni tanlashlari va mashinani eng qulay joyga o'rnatishlari mumkin. Bu yerda sizning ma'lumotingiz uchun ikkita tartib mavjud.
A.
B
3. Atrof-muhit sharoitlari
● Harorat: atrof-muhit harorati 18-24°C atrofida saqlanishi kerak (yozda konditsioner jihozlangan bo'lishi kerak.)
● Namlik: Namlik 50%-60% atrofida nazorat qilinishi kerak.
● Yoritish: 300LUX dan yuqori, bu fotoelektrik komponentlarning muntazam ishlashini ta'minlaydi.
● Neft, gaz, kimyoviy moddalar, kislotali, ishqorli, portlovchi va yonuvchan moddalardan uzoqroq turing.
● Mashinaning tebranishi va titrashining oldini olish hamda yuqori chastotali elektromagnit maydonga ega elektr apparati yonida bo'lishini oldini olish uchun.
● Uni to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuriga duchor qilmaslik uchun.
● Ventilyator tomonidan to'g'ridan-to'g'ri puflanishining oldini olish uchun.
4. Materiallarga qo'yiladigan talablar
● Qog'oz va kartonlar doimo tekis holda saqlanishi kerak. Kartonlarning namligi 9%-13% atrofida saqlanishi kerak.
● Laminatsiyalangan qog'oz ikki tomonlama elektrostatik ishlov berilishi kerak.
5. Yelimlangan qog'ozning rangi konveyer lentasining rangiga o'xshash yoki bir xil (qora) va konveyer lentasiga boshqa rangli yelimlangan lenta yopishtirilishi kerak.
6. Quvvat manbai: 380V/50Hz 3 fazali (ba'zan turli mamlakatlardagi haqiqiy sharoitlarga qarab 220V/50Hz, 415V/Hz bo'lishi mumkin).
7. Havo ta'minoti: 6 atmosfera (atmosfera bosimi), 50 L/min. Havoning sifatsizligi asosan mashinalar uchun muammolarga olib keladi. Bu pnevmatik tizimning ishonchliligi va ishlash muddatini jiddiy ravishda pasaytiradi, bu esa bunday tizimning xarajatlari va texnik xizmat ko'rsatishidan juda oshib ketishi mumkin bo'lgan kechiktirilgan yo'qotish yoki shikastlanishga olib keladi. Shuning uchun uni texnik jihatdan sifatli havo ta'minoti tizimi va uning elementlari bilan jihozlash kerak. Quyidagilar faqat ma'lumot uchun havoni tozalash usullari:
| 1 | Havo kompressori | ||
| 3 | Havo idishi | 4 | Asosiy quvur liniyasi filtri |
| 5 | Sovutgich uslubidagi quritgich | 6 | Yog 'tuman ajratgichi |
● Havo kompressori ushbu mashina uchun nostandart komponent hisoblanadi. Ushbu mashina havo kompressori bilan ta'minlanmagan. U mijozlar tomonidan mustaqil ravishda sotib olinadi.
● Havo bakining vazifasi:
a. Havo kompressoridan havo idishi orqali chiqadigan yuqori haroratli havoni qisman sovutish uchun.
b. Orqa tarafdagi aktuator elementlari pnevmatik elementlar uchun foydalanadigan bosimni barqarorlashtirish uchun.
● Asosiy quvur liniyasi filtri keyingi jarayonda quritgichning ish samaradorligini oshirish va orqadagi aniq filtr va quritgichning ishlash muddatini uzaytirish uchun siqilgan havodagi yog 'dog'ini, suv va changni va boshqalarni olib tashlashdan iborat.
● Sovutgich uslubidagi quritgich siqilgan havo chiqarilgandan so'ng, sovutgich, moy-suv ajratgichi, havo idishi va asosiy quvur filtri tomonidan ishlov berilgan siqilgan havodagi suv yoki namlikni filtrlash va ajratish uchun mo'ljallangan.
● Yog 'tuman ajratgichi quritgich tomonidan qayta ishlangan siqilgan havodagi suv yoki namlikni filtrlash va ajratish uchun mo'ljallangan.
8. Shaxslar: operator va mashinaning xavfsizligini ta'minlash, mashinaning ishlashidan to'liq foydalanish, muammolarni kamaytirish va uning ishlash muddatini uzaytirish uchun mashinani boshqarish uchun 2-3 kishi, mashinalarni boshqarish va ularga texnik xizmat ko'rsatishga qodir malakali texniklar tayinlanishi kerak.
9. Yordamchi materiallar
● Issiq eriydigan yopishtiruvchi lentaning spetsifikatsiyasi: Erish nuqtasi: 150-180°C
| Kenglik | 22 mm |
| Tashqi diametr | 215 mm |
| Uzunlik | Taxminan 250 m |
| Yadro diametri | 40 mm |
| Qalinligi | 81 g |
| Rang | Oq, sariq, shaffof (plastik) |
| Qadoqlash | Har bir kartonda 20 ta rulon |
| Rasm |   |
● Yelim: hayvonlar uchun yelim (jele gel, Shili gel), texnik tavsifi: yuqori tezlikda tez quriydigan uslub
| Tashqi ko'rinish | Shaffof och sariq yoki och sariq rangdagi jele bloklari |
| QOVUSQLIK | Suyultirishdan oldin 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF asosida) |
| HARORAT | 60℃ - 65℃ |
| TEZLIK | Daqiqasiga 20-30 dona |
| SUYULTIRISH | Yelim og'irligining 5% - 10% gacha suv bilan suyultirish |
| QATTIQ MAZMUN | 60.0±1.0% |
| RASM |  |
● Model yog'och, plastmassa, alyuminiy bo'lishi mumkin (ishlab chiqarish hajmiga qarab).
| Yog'ochdan yasalgan Kichik miqdor Arzon. |  |
| Plastik Miqdori ≥ 50 000.00 Bardoshli. |  |
| Alyuminiy Miqdori ≥100 000.00 Bardoshli va yuqori aniqlik. |  |
Aksessuar:
FD-KL1300A Karton to'sar
(Yordamchi uskunalar)
U asosan qattiq taxta, sanoat karton, kulrang karton va boshqalar kabi materiallarni kesish uchun ishlatiladi.
Bu qattiq muqovali kitoblar, qutilar va boshqalar uchun zarur.
1. Katta o'lchamli kartonni qo'lda va kichik o'lchamli kartonni avtomatik ravishda oziqlantirish. Servo boshqariladi va sensorli ekran orqali sozlanadi.
2. Pnevmatik silindrlar bosimni boshqaradi, karton qalinligini oson sozlaydi.
3. Xavfsizlik qopqog'i Yevropa Idoralari standartiga muvofiq ishlab chiqilgan.
4. Konsentrlangan moylash tizimini qo'llang, uni saqlash oson.
5. Asosiy tuzilish quyma temirdan yasalgan, egilmasdan barqaror.
6. Maydalagich chiqindilarni mayda bo'laklarga bo'lib, ularni konveyer tasmasi bilan chiqarib yuboradi.
7. Tayyor ishlab chiqarish hajmi: yig'ish uchun 2 metrli konveyer tasmasi bilan.
Ishlab chiqarish oqimi:
Asosiy texnik parametr:
| Model | FD-KL1300A |
| Karton kengligi | W≤1300 mm, L≤1300 mm W1=100-800 mm, W2≥55 mm |
| Karton qalinligi | 1-3 mm |
| Ishlab chiqarish tezligi | ≤60m/min |
| Aniqlik | +-0.1 mm |
| Dvigatel quvvati | 4kw/380v 3 fazali |
| Havo ta'minoti | 0,1L/min 0,6Mpa |
| Mashina og'irligi | 1300 kg |
| Mashina o'lchami | L3260 × W1815 × H1225 mm |
Izoh: Biz havo kompressorini taqdim etmaymiz.
Avtomatik oziqlantiruvchi
U materialni to'xtamasdan oziqlantiradigan pastki tortiladigan oziqlantiruvchidan foydalanadi. Kichik o'lchamdagi taxtani avtomatik ravishda oziqlantirish mumkin.
Servova Ball vint
Oziqlantiruvchilar servo motor tomonidan boshqariladigan sharsimon vint bilan boshqariladi, bu esa aniqlikni samarali ravishda oshiradi va sozlashni osonlashtiradi.
8 to'plamOliySifatli pichoqlar
Aşınmayı kamaytiradigan va kesish samaradorligini oshiradigan qotishma yumaloq pichoqlarni qo'llang. Bardoshli.
Avtomatik pichoq masofasini sozlash
Kesilgan chiziqlar orasidagi masofa sensorli ekran orqali o'rnatilishi mumkin. Sozlamaga muvofiq, qo'llanma avtomatik ravishda o'sha joyga o'tadi. O'lchov talab qilinmaydi.
Idoralar standartidagi xavfsizlik qopqog'i
Xavfsizlik qopqog'i Idoralar standartiga muvofiq ishlab chiqilgan bo'lib, bu ishlamay qolishning oldini oladi va shaxsiy xavfsizlikni ta'minlaydi.
Chiqindilarni maydalagich
Katta karton varag'ini kesishda chiqindilar avtomatik ravishda maydalanadi va yig'ib olinadi.
Pnevmatik bosimni boshqarish moslamasi
Ishchilar uchun operatsion talabni kamaytiradigan bosimni boshqarish uchun havo tsilindrlarini qabul qiling.
Sensorli ekran
Do'stona HMI sozlashni oson va tez bajarishga yordam beradi. Avtomatik hisoblagich, signalizatsiya va pichoq masofasini sozlash, tilni almashtirish bilan.
