RB185A ROBOT KOLLU OTOMATİK SERVO KONTROLLÜ SERT KUTU ÜRETİCİSİ
● Sistem: Japon YASKAWA Yüksek hızlı hareket kontrolörü
● İletim Sistemi: Tayvan Yintai
● Elektrik Bileşenleri: Fransız SCHNEIDER
● Pnömatik Bileşenler: Japon SMC,
● Fotoelektrik Bileşenler: Japon OMRON
● Dönüştürücü: Japon YASKAWA
● Servo motor: Japon YASKAWA
● Dokunmatik ekran: Japonca PRO-FACE
● Ana Motor: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Japon NSK
● Vakum pompası: Almanya BECKER
(1) Otomatik servo kontrollü kağıt besleyici.
(2) Sıcak eriyen tutkal ve soğuk tutkalın otomatik sirkülasyonu, karıştırılması ve yapıştırılması sistemi.
(3) Sıcak eriyen kağıt bant, karton kutu köşelerini tek bir işlemde otomatik olarak iletir, keser ve yapıştırır.
(4) Konveyör bandının altındaki vakumlu emiş fanı yapıştırılmış kağıdın sapmamasını sağlar.
(5) Yapıştırılmış kağıt ve karton iç kutu, doğru şekilde tespit etmek için Yamaha robot ve kamera konumlandırma sistemini kullanır. Tespit hatası ±0,1 mm'dir.
(6) Kutu tutucu, kutuyu otomatik olarak toplayıp ambalajlayıcıya teslim edebilir.
(7) Sarmalayıcı, kutuları sürekli olarak teslim edebilir, sarabilir, kulakları ve kağıt kenarlarını katlayabilir ve kutuyu tek bir işlemde şekillendirebilir.
(8) Tüm makine, kutuları tek bir işlemde otomatik olarak oluşturmak için Yüksek hızlı hareket kontrolörü, Yamaha robot ve kamera konumlandırma sistemi ve dokunmatik ekranlı HMI kullanır.
(9) Sorunları otomatik olarak teşhis edebilir ve buna göre alarm verebilir.
| RB185A Otomatik sert kutu üreticisi | |||
| 1 | Kağıt boyutu (A×B) | Emin | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmaks | 850mm | ||
| 2 | Kağıt kalınlığı | 100-200g/m2 | |
| 3 | Karton kalınlığı(T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Bitmiş ürün(kutu) boyutu(G×U×Y) | Kadınım | 50mm |
| Wmaks | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmaks. | 600mm | ||
| Hımm | 12mm | ||
| Hmaks | 185mm | ||
| 5 | Katlanmış kağıt boyutu (R) | Rmin | 10mm |
| Rmaks | 100mm | ||
| 6 | Kesinlik | ±0,10 mm | |
| 7 | Üretim hızı | ≤30 sayfa/dakika | |
| 8 | Motor gücü | 17.29kw/380v 3 fazlı | |
| 9 | Isıtıcı gücü | 6kw | |
| 10 | Hava temini | 50L/dak 0.6Mpa | |
| 11 | Makine ağırlığı | 6800kg | |
| 12 | Makine boyutu | U7000×G4100×Y3600mm | |
● Kutu Max.&Min. ebatları kağıt ebadına ve kalitesine göre değişmektedir.
● Makinenin hızı kutuların boyutlarına bağlıdır
● Kağıt istifleme yüksekliği: 300mm (Maks.)
● Tutkal tankı hacmi: 60L
● Yetenekli bir operatörün bir üründen diğerine geçişindeki vardiya süresi: 45 dakika
● Kağıt türü：1, 2, 3
Otomatik sert kutu yapma makinesi, PLC aracılığıyla bağlantı modunda kontrol edilen Gluer (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi), Former (dört köşe yapıştırma ünitesi), Spotter (konumlandırma ünitesi) ve Wrapper'dan (kutu sarma ünitesi) oluşur.
(1)Tutkal (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi)
● Yeni tasarlanmış servo kontrollü kağıt besleyici, kağıdı iletmek için emme sonrası ön itme tipini benimser ve bu sayede makineye iki adet kağıdın girmesini etkili bir şekilde önler.
● Yoğunlaştırılmış yağ sistemi her parçanın yağlanmasını ve stabil çalışmasını tam olarak sağlar.
● Tutkal tankı sabit sıcaklıktadır, otomatik olarak karıştırır, filtreler ve sirkülasyon halinde yapıştırır. Kullanıcının 3-5 dakikada yapıştırma silindirlerini hızlı bir şekilde temizlemesine yardımcı olabilen hızlı vites değiştirme valflerine sahiptir.
● Pnömatik tip diyafram pompası hem beyaz tutkal hem de sıcak tutkal için kullanılabilir.
● İsteğe bağlı cihaz: tutkal viskozite ölçer, tutkal viskozitesini zamanında kontrol eder.
● Krom tutkal silindirleri farklı tutkallara uygulanabilir ve dayanıklılık özelliği taşır.
● Tutkal silindirine temas eden bakır kazıyıcı, dayanıklıdır.
● Mikro ayarlı el çarkı tutkalın kalınlığını etkili bir şekilde kontrol eder.
(2)Eski (dört köşe yapıştırma ünitesi)
●Karton hızlı istifleyici ve kaydırıcı, (Maksimum Yükseklik 1000 mm.) Kartonları durmadan otomatik olarak besler
●Sıcak eriyen kağıt bant otomatik olarak dört köşeyi kesip yapıştırır.
●Sıcak eriyen kağıt bant bitince otomatik alarm
●Otomatik konveyör bant, Former ve Spotter'a bağlanır.
●Karton besleyici, bağlantı modundaki makinelere göre çalışmayı otomatik olarak izleyebilir.
(3) Gözlemci (konumlandırma birimi)
●Vakumlu emiş fanına sahip siyah beyaz renkli kemer, yapıştırılan kağıdın sapmadan kalmasını sağlar
●Karton kutular sürekli olarak konumlandırma istasyonuna taşınır.
●YAMAHA 500 Mekanik kol (robot) 3 HD kameralı konumlandırma sistemi, +/-0.1mm hassasiyet.
●Kağıdın pozisyonunu tespit etmek için kemerin üst kısmında iki kamera, karton kutunun pozisyonunu tespit etmek için kemerin alt kısmında bir kamera bulunmaktadır.
●Kontrol panelinin tüm ikonları anlaşılır ve kullanımı kolaydır.
●Kutu ön baskı cihazı, kağıdı ve kutuyu sıkıca sabitleyin ve kabarcığı çıkarın
(4) Sarmalayıcı (sarma ünitesi)
● Tutma aparatı hava silindiri ile kutuyu kaldırarak kağıdın çizilmesini etkili bir şekilde önler.
● Kutuyu sarmak için YASKAWA servo sistemi ve pnömatik kontrol yapısını benimseyin, boyutların hızlı dijital ayarlanması.
● Farklı kutu isteklerini tamamlayabilen katlanabilir kağıt kulaklarına hava silindirleri takın.
● Tek katlı ve çok katlı işlemli kutuların kutularını bitirebilir. (Maksimum 4 kez)
● Orta kalıp tasarımı, katlama boyutunu daha derin hale getiren (Maks. 100 mm) kalıp temizleme sorununu etkili bir şekilde ortadan kaldırır.
● Güzel görünümlü güvenlik kılıfı.
● Sarma ünitesi için bağımsız çalışma arayüzü ayarı çok daha kolay hale getirir.
● Konveyör bant otomatik olarak kutuları toplar ve Wrapper'dan dışarı taşır.
Belirtimler arasındaki karşılık gelen ilişki:
W+2H-4T≤C(Maks.) L+2H-4T≤D(Maks.)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Ürün Akışı:
1. Zemin Gereksinimleri
Makine, yeterli yük kapasitesine (yaklaşık 500kg/m) sahip olmasını sağlayacak şekilde düz ve sağlam bir zemine monte edilmelidir.2). Makinenin etrafında çalıştırma ve bakım için yeterli alan bırakılmalıdır.
2. Boyut
-3 İşçi: 1 ana operatör, 1(0) malzemeyi yükler, 1 kutuyu toplar
Not: Makinenin iki yönü vardır. Müşteriler yönü seçebilir ve makineyi en uygun yere kurabilirler. Referansınız için iki düzen burada.
A.
B
3. Çevre Koşulları
● Sıcaklık: Ortam sıcaklığı 18-24°C civarında tutulmalıdır. (Yaz aylarında klima takılı olmalıdır.)
● Nem: Nem oranının %50-%60 civarında kontrol edilmesi gerekir.
● Aydınlatma: Fotoelektrik bileşenlerin düzenli çalışmasını sağlayacak 300LÜX üzeri.
● Petrol, gaz, kimyasal maddeler, asidik, alkali, patlayıcı ve yanıcı maddelerden uzak durmak.
● Makinenin titreşim ve sarsıntı yapmasını önlemek ve yüksek frekanslı elektromanyetik alan oluşturan elektrikli cihazların yanında olmamasını sağlamak.
● Doğrudan güneş ışığına maruz kalmamasını sağlayın.
● Vantilatörün doğrudan üflemesini önlemek için.
4. Malzemeler için Gereksinimler
● Kağıt ve kartonlar her zaman düz tutulmalıdır. Kartonların nemi %9-%13 civarında tutulmalıdır.
● Lamineli kağıt çift taraflı elektrostatik işlemden geçirilmelidir.
5. Yapıştırılan kağıdın rengi konveyör bandının rengine benzer veya aynı renkte (siyah) olmalı ve konveyör bandına başka bir renkte yapıştırılmış bant yapıştırılmalıdır.
6. Güç kaynağı: 380V/50Hz 3 fazlı (bazen, farklı ülkelerdeki gerçek koşullara göre 220V/50Hz、415V/Hz olabilir).
7. Hava beslemesi: 6 atmosfer (atmosfer basıncı), 50L/dak. Havanın kalitesinin düşük olması esas olarak makinelerde sorunlara yol açacaktır. Pnömatik sistemin güvenilirliğini ve ömrünü ciddi şekilde azaltacaktır, bu da bu tür bir sistemin maliyetlerini ve bakımını korkunç derecede aşabilecek büyük kayıplara veya hasarlara yol açacaktır. Bu nedenle teknik olarak iyi kalitede bir hava besleme sistemi ve elemanları ile tahsis edilmelidir. Aşağıdakiler yalnızca referans amaçlı hava temizleme yöntemleridir:
| 1 | Hava kompresörü | ||
| 3 | Hava tankı | 4 | Büyük boru hattı filtresi |
| 5 | Soğutucu tipi kurutucu | 6 | Yağ sisi ayırıcı |
● Hava kompresörü bu makine için standart dışı bir bileşendir. Bu makine bir hava kompresörü ile birlikte sağlanmaz. Müşteriler tarafından bağımsız olarak satın alınır.
● Hava tankının işlevi:
a. Hava kompresöründen çıkan yüksek sıcaklıktaki havayı hava tankından kısmen soğutmak.
b. Arka taraftaki aktüatör elemanlarının pnömatik elemanlara uyguladığı basıncı dengelemek.
● Ana boru hattı filtresi, basınçlı havadaki yağ, su ve toz vb. maddeleri uzaklaştırarak bir sonraki proseste kurutucunun çalışma verimliliğini artırmak ve arkadaki hassas filtre ve kurutucunun ömrünü uzatmak için kullanılır.
● Soğutma tipi kurutucu, soğutucu, yağ-su ayırıcı, hava tankı ve ana boru filtresi tarafından işlenen basınçlı havadaki suyu veya nemi filtrelemek ve ayırmak için kullanılır.
● Yağ buharı ayırıcısı, kurutucunun işlediği basınçlı havadaki suyu veya nemi filtrelemek ve ayırmak için kullanılır.
8. Kişiler: Operatörün ve makinenin emniyeti, makinenin performansından tam olarak yararlanılması, arızaların azaltılması ve ömrünün uzatılması için, makineyi çalıştırabilecek ve bakımını yapabilecek 2-3 kişi, becerikli teknisyen görevlendirilmelidir.
9. Yardımcı malzemeler
● Sıcak eriyen yapıştırıcı bant özellikleri: Erime noktası: 150-180°C
| Genişlik | 22mm |
| Dış çap | 215mm |
| Uzunluk | Yaklaşık 250m |
| Çekirdek çapı | 40mm |
| Kalınlık | 81 gr |
| Renk | Beyaz, sarı, şeffaf(plastik) |
| Ambalajlama | Karton başına 20 rulo |
| Resim |   |
● Tutkal: hayvansal tutkal (jöle jel, Shili jel), özellikler: yüksek hızlı hızlı kuruyan stil
| DIŞ GÖRÜNÜŞ | Yarı saydam açık kehribar veya açık sarı renkte jöle blokları |
| VİSKOZİTE | Seyreltmeden önce 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF'ye göre) |
| SICAKLIK | 60℃ - 65℃ |
| HIZ | Dakikada 20 – 30 adet |
| SEYRELTME | Yapıştırıcının ağırlığının %5 - %10'una kadar su ile seyreltilebilir |
| KATI İÇERİK | 60,0±1,0% |
| RESİM |  |
● Model ahşap, plastik, alüminyum (üretim çıktısına göre) olabilir.
| Ahşap Küçük miktar Düşük maliyetli. |  |
| Plastik Miktar≥ 50.000,00 Dayanıklı. |  |
| Alüminyum Miktar≥100.000,00 Dayanıklı ve yüksek doğruluk. |  |
Aksesuar:
FD-KL1300A Karton kesici
(Yardımcı Ekipman)
Genellikle sunta, endüstriyel karton, gri karton vb. malzemelerin kesiminde kullanılır.
Sert kapaklı kitaplar, kutular vb. için gereklidir.
1. Büyük boy kartonu elle, küçük boy kartonu otomatik olarak besler. Servo kontrollüdür ve dokunmatik ekran üzerinden ayarlanır.
2. Pnömatik silindirler basıncı kontrol eder, karton kalınlığının kolayca ayarlanmasını sağlar.
3. Emniyet kapağı Avrupa CE standardına uygun olarak tasarlanmıştır.
4. Bakımı kolay, yoğunlaştırılmış yağlama sistemini benimseyin.
5. Ana gövde döküm demirden yapılmış olup, eğilmeden sağlam kalmaktadır.
6. Kırıcı atıkları küçük parçalara ayırır ve konveyör bant ile boşaltır.
7. Üretimin tamamlanması: Toplama için 2 metrelik konveyör bantlı.
Üretim Akışı:
Ana teknik parametre:
| Örnek | FD-KL1300A |
| Karton genişliği | G≤1300mm, U≤1300mm G1=100-800mm, G2≥55mm |
| Karton kalınlığı | 1-3mm |
| Üretim hızı | ≤60m/dak |
| Kesinlik | +-0,1 mm |
| Motor gücü | 4kw/380v 3 fazlı |
| Hava temini | 0,1L/dak 0,6Mpa |
| Makine ağırlığı | 1300 kilo |
| Makine boyutu | U3260×G1815×Y1225mm |
Not: Hava kompresörü sağlamıyoruz.
Otomatik besleyici
Malzemeyi durmadan besleyen alttan çekmeli besleyiciyi benimser. Küçük boyutlu levhaları otomatik olarak beslemek mümkündür.
ServoVe Bilyalı Vida
Besleyiciler, hassasiyeti verimli bir şekilde artıran ve ayarlamayı kolaylaştıran servo motorla tahrik edilen bilyalı vidayla kontrol edilir.
8 setYüksekKaliteli bıçaklar
Aşınmayı azaltan ve kesme verimliliğini artıran alaşımlı yuvarlak bıçakları benimseyin. Dayanıklı.
Otomatik bıçak mesafesi ayarı
Kesim çizgilerinin mesafesi dokunmatik ekrandan ayarlanabilir. Ayara göre kılavuz otomatik olarak pozisyona hareket edecektir. Ölçüm gerekmez.
CE standart güvenlik kılıfı
Emniyet kılıfı CE standardına uygun olarak tasarlanmış olup, arızayı etkin bir şekilde önler ve kişisel güvenliği sağlar.
Atık kırıcı
Büyük karton levhanın kesilmesi sırasında atıklar otomatik olarak ezilecek ve toplanacaktır.
Pnömatik basınç kontrol cihazı
Çalışanların operasyonel gereksinimlerini azaltan basınç kontrolü için hava silindirlerini benimseyin.
Dokunmatik ekran
Dost canlısı HMI ayarlamayı kolay ve hızlı hale getirir. Otomatik sayaç, alarm ve bıçak mesafesi ayarı, dil anahtarı ile.
