RB185A OTOMATİK SERVO KONTROLLÜ ROBOT KOLLU SERT KUTU YAPIMCI
● Sistem: Japon YASKAWA Yüksek hızlı hareket kontrol cihazı
● İletim Sistemi: Tayvan Yintai
● Elektrikli Bileşenler: Fransız SCHNEIDER
● Pnömatik Bileşenler: Japon SMC,
● Fotoelektrik Bileşenler: Japon OMRON
● Çevirici: Japonca YASKAWA
● Servo motor: Japon YASKAWA
● Dokunmatik ekran: Japon PRO-FACE
● Ana Motor: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Japon NSK
● Vakum pompası: Almanya BECKER
(1) Otomatik servo kontrollü kağıt besleyici.
(2) Sıcak eriyen tutkal ve soğuk tutkalın otomatik dolaşım, karıştırma ve yapıştırma sistemi.
(3) Sıcak eriyen kağıt bant, karton kutu köşelerini tek bir işlemde otomatik olarak taşır, keser ve yapıştırır.
(4) Konveyör bandının altındaki vakumlu emme fanı, yapıştırılmış kağıdın sapmasını önleyebilir.
(5) Yapıştırılmış kağıt ve karton iç kutu, doğru şekilde tespit etmek için Yamaha robotu ve kamera konumlandırma sistemini kullanır. Tespit hatası ±0,1 mm'dir.
(6) Kutu tutucu, kutuyu otomatik olarak toplayıp ambalajlayıcıya teslim edebilir.
(7) Ambalaj makinesi, kutuları sürekli olarak teslim edebilir, sarabilir, kulakları ve kağıt kenarlarını katlayabilir ve kutuyu tek bir işlemde oluşturabilir.
(8) Makinenin tamamı, kutuları tek bir işlemde otomatik olarak oluşturmak için Yüksek hızlı hareket kontrol cihazı, Yamaha robotu ve kamera konumlandırma sistemi ve dokunmatik ekranlı HMI kullanır.
(9) Sorunları otomatik olarak teşhis edebilir ve buna göre alarm verebilir.
| RB185A Otomatik sert kutu yapma makinesi | |||
| 1 | Kağıt boyutu (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Kağıt kalınlığı | 100-200 g/m2 | |
| 3 | Karton kalınlığı (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Bitmiş ürün (kutu) boyutu(G×U×Y) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Katlanmış kağıt boyutu (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Kesinlik | ±0,10 mm | |
| 7 | Üretim hızı | ≤30 yaprak/dakika | |
| 8 | Motor gücü | 17,29 kW/380 V 3 fazlı | |
| 9 | Isıtıcı gücü | 6 kW | |
| 10 | Hava beslemesi | 50 L/dak 0,6 MPa | |
| 11 | Makine ağırlığı | 6800 kg | |
| 12 | Makine boyutları | L7000×G4100×Y3600mm | |
● Kutunun maksimum ve minimum boyutları, kağıt boyutuna ve kalitesine bağlıdır.
● Makinenin hızı kutuların boyutlarına bağlıdır.
● Kağıt istifleme yüksekliği: 300 mm (maks.)
● Yapıştırıcı tankı hacmi: 60 litre
● Deneyimli bir operatörün bir üründen diğerine çalışma süresi: 45 dakika
● Kağıt türü: 1, 2, 3
Otomatik sert kutu yapma makinesi, PLC tarafından bağlantı modunda kontrol edilen Tutkal ünitesi (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi), Şekillendirici ünite (dört köşeli yapıştırma ünitesi), Konumlandırıcı ünite (pozisyonlama ünitesi) ve Sarma ünitesi (kutu sarma ünitesi) olmak üzere dört parçadan oluşmaktadır.
(1)Tutkal ünitesi (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi)
● Yeni tasarlanmış servo kontrollü kağıt besleyici, kağıdı emme ve itme prensibiyle hareket ederek, iki kağıdın aynı anda makineye girmesini etkili bir şekilde önler.
● Konsantre yağ sistemi, her parçanın tam olarak yağlanmasını ve istikrarlı çalışmasını sağlar.
● Tutkal tankı sabit sıcaklıktadır, otomatik olarak karıştırma, filtreleme ve yapıştırma işlemlerini bir sirkülasyon sistemiyle gerçekleştirir. Kullanıcının yapıştırma silindirlerini 3-5 dakika içinde hızlıca temizlemesine yardımcı olan hızlı geçiş valflerine sahiptir.
● Pnömatik diyaframlı pompa hem beyaz tutkal hem de sıcak eriyen tutkal için kullanılabilir.
● İsteğe bağlı cihaz: yapıştırıcı viskozite ölçer, yapıştırıcı viskozitesini zamanında kontrol etme imkanı sağlar.
● Krom kaplı tutkal ruloları, dayanıklılıklarıyla öne çıkan farklı tutkallar için uygundur.
● Bakır kazıyıcı, yapıştırıcı rulosuna temas edecek şekilde tasarlanmıştır ve dayanıklıdır.
● Mikro ayarlı el çarkı, yapıştırıcının kalınlığını verimli bir şekilde kontrol eder.
(2)Eski (dört köşeli yapıştırma ünitesi)
●Karton hızlı istifleme ve kaydırma makinesi (Maksimum yükseklik 1000 mm), kartonları durmadan otomatik olarak besler.
●Sıcak eriyen kağıt bant, otomatik olarak dört köşeden taşıma, kesme ve yapıştırma işlemini gerçekleştirir.
●Sıcak eriyen kağıt bandın bitmesi durumunda otomatik alarm.
●Otomatik taşıma bandı, şekillendirici ve yerleştiriciye bağlıdır.
●Karton besleme ünitesi, bağlantı modundaki makinelerin çalışmasını otomatik olarak izleyebilir.
(3) Gözlemci (konumlandırma birimi)
●Vakumlu emme fanına sahip siyah beyaz renkli bant, yapıştırılmış kağıdın yerinden oynamasını engeller.
●Karton kutular sürekli olarak konumlandırma istasyonuna taşınmaktadır.
●YAMAHA 500 Mekanik kol (robot), 3 adet HD kamera ile konumlandırma sistemi, +/-0.1mm hassasiyet.
●Kağıdın konumunu kaydetmek için bandın üst kısmında iki kamera, karton kutunun konumunu kaydetmek için ise bandın alt kısmında bir kamera bulunmaktadır.
●Tüm simgelerden oluşan kontrol paneli kolay anlaşılır ve kullanımı kolaydır.
●Kutu ön baskı cihazı, kağıdı ve kutuyu sıkıca sabitler ve kabarcıkları giderir.
(4) Ambalaj (ambalaj ünitesi)
● Tutucu cihaz, hava silindiri sayesinde kutuyu kaldırarak kağıdın çizilmesini etkili bir şekilde önler.
● Kutuyu sarmak için YASKAWA servo sistemi ve pnömatik kontrol yapısı kullanılmıştır, boyutların hızlı dijital olarak ayarlanması sağlanır.
● Farklı kutu taleplerini karşılayabilmek için kağıt kulakçıkları katlamak amacıyla hava silindirleri kullanılmaktadır.
● Tek katlı ve çok katlı katlama işlemlerini tamamlayabilir. (En fazla 4 kez)
● Orta kalıp tasarımının olmaması, kalıp temizleme zahmetini etkili bir şekilde ortadan kaldırır ve katlama boyutunun daha derin olmasını sağlar (maks. 100 mm).
● Şık görünümlü güvenlik kapağı.
● Paketleme ünitesi için bağımsız işletim arayüzü, ayarları çok daha kolay hale getirir.
● Konveyör bant, kutuları otomatik olarak toplar ve paketleme makinesinden dışarı taşır.
Özellikler arasındaki karşılıklı ilişki:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Ürün Akışı:
1. Zemin İçin Gereksinimler
Makine, yeterli yük taşıma kapasitesine (yaklaşık 500 kg/m) sahip olmasını sağlayacak düz ve sağlam bir zemine monte edilmelidir.2Makinenin etrafında çalışma ve bakım için yeterli alan bırakılmalıdır.
2. Boyut
-3 İşçi: 1 ana operatör, 1(0) malzemeyi yükler, 1 kutuyu toplar
Not: Makinenin iki yönü vardır. Müşteriler yönü seçebilir ve makineyi kendileri için en uygun yere kurabilirler. Referansınız için iki yerleşim planı aşağıda verilmiştir.
A.
B
3. Ortam Koşulları
● Sıcaklık: Ortam sıcaklığı 18-24°C civarında tutulmalıdır (Yaz aylarında klima kullanılmalıdır.)
● Nem: Nem oranı %50-60 civarında kontrol edilmelidir.
● Aydınlatma: Fotoelektrik bileşenlerin düzenli çalışmasını sağlayacak 300 LUX'un üzerinde bir aydınlatma seviyesi.
● Petrol, doğalgaz, kimyasallar, asitli, alkali, patlayıcı ve yanıcı maddelerden uzak durmalıdır.
● Makinenin titreşim ve sallanma yapmasını önlemek ve yüksek frekanslı elektromanyetik alana sahip elektrikli cihazların yanında bulunmasını engellemek.
● Doğrudan güneş ışığına maruz kalmasını önlemek için.
● Doğrudan vantilatörden gelen üfleyici rüzgardan korunması için.
4. Malzeme Gereksinimleri
● Kağıt ve kartonlar her zaman düz bir şekilde muhafaza edilmelidir. Kartonların nem oranı %9-13 civarında tutulmalıdır.
● Lamine kağıt, çift taraflı olarak elektrostatik işlemden geçirilmelidir.
5. Yapıştırılan kağıdın rengi, konveyör bandının rengine (siyah) benzer veya aynı olmalıdır ve konveyör bandına farklı renkte yapışkan bant yapıştırılmalıdır.
6. Güç kaynağı: 380V/50Hz 3 faz (bazen, farklı ülkelerdeki gerçek koşullara göre 220V/50Hz veya 415V/Hz olabilir).
7. Hava beslemesi: 6 atmosfer (atmosfer basıncı), 50 L/dak. Hava kalitesinin düşük olması, makineler için başlıca sorunlara yol açacaktır. Pnömatik sistemin güvenilirliğini ve ömrünü ciddi şekilde azaltacak, bu da sistemin maliyetini ve bakımını çok aşabilecek büyük kayıplara veya hasarlara neden olacaktır. Bu nedenle, teknik olarak kaliteli bir hava besleme sistemi ve elemanları ile donatılması gerekmektedir. Aşağıdakiler sadece referans amaçlı hava temizleme yöntemleridir:
| 1 | Hava kompresörü | ||
| 3 | Hava tankı | 4 | Ana boru hattı filtresi |
| 5 | Soğutma sıvısı tipi kurutucu | 6 | Yağ buharı ayırıcı |
● Hava kompresörü bu makine için standart dışı bir bileşendir. Bu makineye hava kompresörü dahil değildir. Müşteriler tarafından ayrıca satın alınır.
● Hava tankının işlevi:
a. Hava kompresöründen hava tankı aracılığıyla çıkan daha yüksek sıcaklıktaki havayı kısmen soğutmak.
b. Arkadaki aktüatör elemanlarının pnömatik elemanlar için kullandığı basıncı dengelemek.
● Ana boru hattı filtresinin amacı, basınçlı havadaki yağ, su ve toz gibi maddeleri uzaklaştırarak bir sonraki işlemdeki kurutucunun çalışma verimliliğini artırmak ve arkadaki hassas filtre ve kurutucunun ömrünü uzatmaktır.
● Soğutucu tipi kurutucu, sıkıştırılmış havanın soğutucu, yağ-su ayırıcı, hava tankı ve ana boru filtresinden geçirilmesinden sonra, sıkıştırılmış havadaki suyu veya nemi filtreleyip ayırmak için kullanılır.
● Yağ buharı ayırıcı, kurutucu tarafından işlenen basınçlı havadaki suyu veya nemi filtreleyip ayırmak için kullanılır.
8. Personel: Operatörün ve makinenin güvenliği, makinenin performansından tam olarak yararlanılması, arızaların azaltılması ve ömrünün uzatılması için, makineyi çalıştırmak üzere 2-3 yetenekli teknisyen görevlendirilmelidir.
9. Yardımcı malzemeler
● Sıcak eriyen yapıştırıcı bant özellikleri: Erime noktası: 150-180°C
| Genişlik | 22 mm |
| Dış çap | 215 mm |
| Uzunluk | Yaklaşık 250 metre |
| Çekirdek çapı | 40 mm |
| Kalınlık | 81g |
| Renk | Beyaz, sarı, şeffaf (plastik) |
| Ambalajlama | Kutu başına 20 rulo |
| Resim |   |
● Yapıştırıcı: Hayvansal tutkal (jel jel, Shili jel), özellik: yüksek hızlı kuruyan tip
| DIŞ GÖRÜNÜŞ | Yarı saydam açık kehribar veya açık sarı renkte jöle blokları. |
| VİSKOZİTE | Seyreltme öncesi 60℃'de 1400±100 CPS (BROOKFIELD MODEL RVF'ye göre) |
| SICAKLIK | 60℃ - 65℃ |
| HIZ | Dakikada 20-30 parça |
| SEYRELTME | Yapıştırıcının ağırlığının %5 - %10'una kadar su ile seyreltilmesi. |
| KATI İÇERİK | 60.0±1.0% |
| RESİM |  |
● Model, üretim miktarına bağlı olarak ahşap, plastik veya alüminyumdan yapılabilir.
| Ahşap Az miktarda Düşük maliyet. |  |
| Plastik Miktar ≥ 50.000,00 Dayanıklı. |  |
| Alüminyum Miktar ≥ 100.000,00 Dayanıklı ve yüksek doğruluk. |  |
Aksesuar:
FD-KL1300A Karton kesici
(Yardımcı Ekipman)
Esas olarak sunta, endüstriyel karton, gri karton vb. malzemelerin kesiminde kullanılır.
Ciltli kitaplar, kutular vb. için gereklidir.
1. Büyük boy kartonları elle, küçük boy kartonları ise otomatik olarak besler. Servo kontrollüdür ve dokunmatik ekran üzerinden ayarlanır.
2. Pnömatik silindirler basıncı kontrol eder, karton kalınlığı kolayca ayarlanabilir.
3. Güvenlik kapağı Avrupa CE standardına uygun olarak tasarlanmıştır.
4. Bakımı kolay, konsantre yağlama sistemi kullanılmıştır.
5. Ana yapı dökme demirden yapılmıştır, bükülmez ve sağlamdır.
6. Kırıcı, atıkları küçük parçalara ayırır ve konveyör bant ile boşaltır.
7. Üretimin son aşaması: Toplama için 2 metrelik konveyör bant ile.
Üretim Akışı:
Başlıca teknik parametre:
| Model | FD-KL1300A |
| Karton genişliği | G≤1300mm, U≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Karton kalınlığı | 1-3 mm |
| Üretim hızı | ≤60 m/dak |
| Kesinlik | +-0,1 mm |
| Motor gücü | 4 kW/380 V 3 fazlı |
| Hava beslemesi | 0,1 L/dak 0,6 MPa |
| Makine ağırlığı | 1300 kg |
| Makine boyutları | L3260×G1815×Y1225mm |
Not: Hava kompresörü temin etmiyoruz.
Otomatik besleyici
Alt kısımdan çekmeli besleme sistemi sayesinde malzemeyi durmadan besler. Küçük boyutlu levhaları otomatik olarak besleyebilir.
ServoVe Bilyalı Vida
Besleyiciler, servo motor tarafından tahrik edilen bilyalı vida ile kontrol edilir; bu da hassasiyeti verimli bir şekilde artırır ve ayarlamayı kolaylaştırır.
8 setYüksekKaliteli bıçaklar
Aşınmayı azaltan ve kesme verimliliğini artıran alaşımlı yuvarlak bıçaklar kullanılmıştır. Dayanıklıdır.
Otomatik bıçak mesafesi ayarı
Kesim çizgilerinin mesafesi dokunmatik ekran üzerinden ayarlanabilir. Ayara göre kılavuz otomatik olarak konuma hareket edecektir. Ölçüm yapılması gerekmez.
CE standardına uygun güvenlik kapağı
Güvenlik kapağı, arızayı etkili bir şekilde önleyen ve kişisel güvenliği sağlayan CE standardına göre tasarlanmıştır.
Atık kırıcı
Büyük karton levha kesilirken atıklar otomatik olarak ezilip toplanacaktır.
Pnömatik basınç kontrol cihazı
Basınç kontrolü için hava silindirleri kullanılması, işçiler için işletme gereksinimlerini azaltır.
Dokunmatik ekran
Kullanıcı dostu HMI, ayarlamayı kolay ve hızlı hale getirir. Otomatik sayaç, alarm ve bıçak mesafesi ayarı, dil değiştirme özelliği mevcuttur.
