RB185A ROBOT GOLLY AWTOMATIK SERVO DOLANDYRYLAN GAT GUTY ÝASAÝJY
● Ulgam: Ýaponiýanyň YASKAWA Ýokary tizlikli hereket dolandyryjysy
● Geçiriş ulgamy: Taýwan Yintai
● Elektrik bölekleri: Fransuz SCHNEIDER
● Pnewmatik komponentler: Ýapon SMC,
● Fotoelektrik komponentler: Ýapon OMRON
● Öwrüji: Ýaponça ÝASKAWA
● Servo motor: Ýapon ÝASKAWA
● Sensor ekran: Ýapon PRO-FACE
● Esasy motor: Taýwan FUKUTA
● Podşipnik: Ýapon NSK
● Wakuum nasosy: Germaniýa BEKER
(1) Awtomatiki servo dolandyryşly kagyz beriji.
(2) Gyzgyn ereýän ýelimiň we sowuk ýelimiň awtomatiki aýlanyşy, garyşdyryş we ýelmeşdiriş ulgamy.
(3) Gyzgyn ereýän kagyz lenta karton gutunyň burçlaryny awtomatiki usulda bir prosesde daşaýar, kesýär we ýelmeşdirýär.
(4) Konweýer lentasynyň aşagyndaky wakuum sorujy wentylýator ýelmeşdirilen kagyzyň gyşarmagynyň öňüni alyp biler.
(5) Ýelmeşdirilen kagyz we karton içki gutuda dogry kesgitlemek üçin Yamaha roboty we kameranyň ýerleşdiriş ulgamy ulanylýar. Sezgi ýalňyşlygy ±0.1 mm.
(6) Gutynyň tutujysy awtomatiki usulda gutuny ýygnap, gaplamaga eltip berip bilýär.
(7) Gaplama gutulary yzygiderli eltip berip, gaplap, gulaklary we kagyz gapdallaryny gatlap, gutuny bir prosesde emele getirip bilýär.
(8) Tutuş maşyn bir prosesde awtomatiki usulda gutulary döretmek üçin ýokary tizlikli hereket dolandyryjysyny, Yamaha robotyny we kamerany ýerleşdirmek ulgamyny we sensor ekranly HMI-ni ulanýar.
(9) Ol kynçylyklary awtomatiki usulda anyklap we şoňa görä duýduryş berip bilýär.
| RB185A Awtomatiki berk gutu ýasaýan enjam | |||
| 1 | Kagyz ölçegi (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Kagyzyň galyňlygy | 100-200g/m32 | |
| 3 | Karton galyňlygy (T) | 0.8~3mm | |
| 4 | Taýýar önümiň (gutunyň) ölçegi(Eň×Uň×B) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Gatlanan kagyzyň ölçegi (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Takyklyk | ±0.10mm | |
| 7 | Önümçilik tizligi | ≤30 sahypa/min | |
| 8 | Motoryň güýji | 17.29kw/380v 3fazaly | |
| 9 | Gyzdyryjynyň güýji | 6 kW | |
| 10 | Howa üpjünçiligi | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Maşyn agramy | 6800 kg | |
| 12 | Maşyn ölçegi | L7000×W4100×H3600mm | |
● Gutynyň Max.&Min. ölçegleri kagyzyň ölçegine we hiline baglydyr.
● Maşynyň tizligi gutularyň ölçeglerine baglydyr
● Kagyzyň üst-üste goýulýan beýikligi: 300 mm (Maks.)
● Ýelimleýji bakyň göwrümi: 60L
● Ussat operatoryň bir önümden beýleki önüme geçiş wagty: 45 minut
● Kagyz görnüşi：1, 2, 3
Awtomatiki gaty gutu ýasaýjysy Gluer (kagyz bermek we ýelmeşdirmek enjamy), Former (dört burçly ýelmeşdirmek enjamy), Spotter (ýerleşdiriş enjamy) we Wrapper (gutuny örtmek enjamy)-dan ybarat bolup, olar PLC arkaly baglanyşyk režiminde dolandyrylýar.
(1)Ýelimleýji (kagyzy bermek we ýelmeşdirmek üçin enjam)
● Täze dizaýn edilen serwo dolandyryşly kagyz beriji kagyzy geçirmek üçin sormadan soňky öňünden basyş görnüşini ulanýar, bu bolsa iki kagyz böleginiň maşyna girmeginiň öňüni alýar.
● Konsentrlenen ýag ulgamy her bir bölegiň ýaglanmagyny we durnukly işlemegini doly üpjün edýär.
● Ýelmeşdiriji bak yzygiderli temperaturada bolup, awtomatiki usulda garyşdyrýar, süzgüçden geçirýär we aýlanyşda ýelmeşdirýär. Onuň çalt üýtgeýän klapanlary bar, bu bolsa ulanyja ýelmeşdiriji rulonlary 3-5 minutda çalt arassalamaga kömek edip biler.
● Pnewmatiki görnüşli diafragma nasosy ak ýelim we gyzgyn ereýän ýelim üçin ulanylyp bilner.
● Goşmaça enjam: ýelimiň ýapyşlylygyny ölçeýji, ýelimiň ýapyşlylygyny wagtynda gözegçilikde saklaň.
● Hromlanan ýelim rulonlary dürli ýelimlere ulanylyp bilner we berkligi bilen tapawutlanýar.
● Mis gyrgyç liniýasy ýelim rulonyna degýär, berk.
● Mikro sazlaýjy el çarhy ýelimiň galyňlygyny netijeli dolandyrýar.
(2)Öňki (dört burçly ýelmeşdiriji birlik)
●Kartony çalt ýygnaýan we süýşürýän enjam (Maksimum beýikligi 1000 mm). Kartonlary awtomatiki usulda durman berýär
●Gyzgyn ereýän kagyz lenta awtomatiki usulda dört burçly lentleri daşaýar, kesýär we ýelmeşdirýär.
●Gyzgyn ereýän kagyz lentasynyň gutarmagy üçin awtomatiki signalizasiýa
●Awto konweýer lentasy Former we Spotter bilen baglanyşykly.
●Karton iýmitlendiriji birikdiriş režiminde maşynlara görä awtomatiki usulda işleýşi gözegçilik edip bilýär.
(3) Spotter (ýerleşdiriş birligi)
●Wakuum sorujy wentylýatorly gara-ak reňkli kemer ýelmeşdirilen kagyzy üýtgemezden saklaýar
●Karton gutular yzygiderli ýerleşdiriş stansiýasyna iberilýär.
●YAMAHA 500 mehaniki gol (robot), 3 HD kameranyň ýerleşdiriş ulgamy, takyklygy +/- 0.1 mm.
●Kagyzyň ýerleşýän ýerini tutmak üçin kemeriň ýokarsynda iki kamera, karton gutunyň ýerleşýän ýerini tutmak üçin kemeriň aşagynda bir kamera.
●Ähli nyşanlaryň dolandyryş panelini düşünip we ulanyp bolýar.
●Gutyny öňünden basmak üçin enjam, kagyzy we gutuny berk berkidip, köpürjigi aýyryň
(4) Gaplama (gaplama birligi)
● Tutujy enjam gutuny howa silindri arkaly galdyryp bilýär, bu bolsa kagyzyň dyrnaklarynyň öňüni netijeli alýar.
● Gutyny örtmek üçin YASKAWA serwo ulgamyny we pnewmatiki dolandyryş gurluşyny kabul ediň, ölçegleri çalt sanly sazlamak.
● Howa silindrlerini dürli gutularyň haýyşyny ýerine ýetirip bilýän kagyz gulaklary gatlamak üçin ulanyň.
● Bir gezek gatlanýan we köp gezek gatlanýan prosesleriň gutusyny tamamlap bilýär (Maksimum 4 gezek)
● Orta galyp däl dizaýn, galyp arassalamak kynçylygyndan netijeli gaça durýar, bu bolsa gatlanyş ölçegini has çuňlaşdyrýar (Maks. 100 mm)
● Gözel görnüşdäki howpsuzlyk örtügi.
● Örme birligi üçin garaşsyz işleýiş interfeýsi sazlamany has ýeňilleşdirýär.
● Konweýer lentasy gutulary awtomatiki usulda ýygnaýar we olary gaplamadan çykarýar.
Tehniki häsiýetnamalaryň arasyndaky degişli gatnaşyk:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A (Min) ≤W + 2H + 2T + 2R≤A (Maks) B (Min) ≤L + 2H + 2T + 2R≤B (Maks)
Önümiň akymy:
1. Toprak üçin talaplar
Maşyn tekiz we berk ýere gurnalmaly, bu bolsa onuň ýeterlik ýük göterijiligine (takmynan 500 kg/m2) eýe bolmagyny üpjün edip biler.2). Maşynyň töwereginde işlemek we tehniki hyzmat etmek üçin ýeterlik ýer bolmaly.
2. Ölçegi
-3 Işçi: 1 esasy operator, 1(0) materialy ýükleýär, 1 gutuny ýygnaýar
Bellik: Maşyn iki ugurdan ybarat. Müşderiler ugry saýlap, enjamy iň amatly ýerde gurnap bilerler. Salgylanma üçin iki sany dizaýn bar.
A.
B
3. Daşky gurşaw şertleri
● Temperatura: daşky gurşawyň temperaturasy 18-24°C töwereginde saklanmaly (Kondisioner tomusda enjamlaşdyrylmaly.)
● Çyglylyk: Çyglylyk 50%-60% töwereginde gözegçilikde saklanmaly.
● Yşyklandyryş: fotoelektrik bölekleriň yzygiderli işlemegini üpjün edip bilýän 300LUX-dan ýokary.
● Nebit gazyndan, himiki maddalardan, kislotaly, şekerli, partlaýjy we ýanýan maddalardan daşda durmaly.
● Enjamyň titremeginiň we silkmeginiň, şeýle hem ýokary ýygylykly elektromagnit meýdany bolan elektrik enjamyň ýanynda bolmagynyň öňüni almak üçin.
● Gün şöhlesine gönüden-göni düşmeginiň öňüni almak üçin.
● Onuň wentylýator tarapyndan gönüden-göni üflenmeginiň öňüni almak üçin.
4. Materiallara bolan talaplar
● Kagyz we kartonlar hemişe tekiz saklanmaly. Kartonlaryň çyglylygy 9%-13% töwereginde saklanmaly.
● Laminirlenen kagyz iki taraplaýyn elektrostatik usulda işlenmeli.
5. Ýelmeşdirilen kagyzyň reňki konweýer lentasynyň reňkine (gara) meňzeş ýa-da şol bir reňkde bolmaly, we konweýer lentasyna başga reňkdäki ýelmeşdirilen lenta ýelmeşdirilmeli.
6. Elektrik üpjünçiligi: 380V/50Hz 3fazaly (käwagt dürli ýurtlardaky hakyky şertlere görä 220V/50Hz, 415V/Hz bolup biler).
7. Howa üpjünçiligi: 6 atmosfera (atmosfera basyşy), 50L/min. Howanyň hiliniň pesligi, esasan, maşynlar üçin kynçylyklara sebäp bolar. Bu pnewmatiki ulgamyň ygtybarlylygyny we ömrüni çynlakaý peselder, bu bolsa şeýle ulgamyň çykdajylaryndan we tehniki hyzmatyndan örän ýokary bolup biljek lag ýitgisine ýa-da zyýana sebäp bolar. Şonuň üçin tehniki taýdan gowy hilli howa üpjünçilik ulgamy we onuň elementleri bilen üpjün edilmelidir. Aşakdakylar diňe salgylanma üçin howany arassalamak usullarydyr:
| 1 | Howa kompressory | ||
| 3 | Howa baki | 4 | Esasy turba geçirijisiniň süzgüji |
| 5 | Sowadyjy görnüşli guradyjy | 6 | Ýag duman bölüji |
● Howa kompressory bu enjam üçin standart däl bölekdir. Bu enjam howa kompressory bilen üpjün edilmeýär. Ony müşderiler özbaşdak satyn alýarlar.
● Howa çelekleriniň funksiýasy:
a. Howa kompressoryndan howa çelek arkaly çykýan ýokary temperatura bilen howany bölekleýin sowatmak üçin.
b. Arka tarapdaky hereketlendirijiniň elementleriniň pnewmatiki elementler üçin ulanýan basyşyny durnuklaşdyrmak üçin.
● Esasy turba geçirijisiniň süzgüji, indiki prosesde guradyjynyň iş netijeliligini ýokarlandyrmak we yzky tarapdaky takyk süzgüjiň we guradyjynyň ömrüni uzaltmak üçin basylan howadaky ýag lekesini, suwy we tozany we ş.m. aýyrmak üçin niýetlenendir.
● Sowadyjy görnüşli guradyjy, basylan howa aýrylandan soň, sowadyjy, ýag-suw bölüji, howa çelek we esasy turba süzgüji tarapyndan işlenen basylan howadaky suwy ýa-da çyglylygy süzmek we bölmek üçin niýetlenendir.
● Ýag duman bölüjisi guradyjy tarapyndan işlenen basylan howadaky suwy ýa-da çyglylygy süzmek we bölmek üçin niýetlenendir.
8. Adamlar: operatoryň we enjamyň howpsuzlygyny üpjün etmek, enjamyň iş netijeliliginden doly peýdalanmak, kynçylyklary azaltmak we ömrüni uzaltmak üçin, enjamlary dolandyryp we abat saklap bilýän 2-3 adam, ussat tehnikler enjama gözegçilik etmek üçin bellenilmelidir.
9. Kömekçi materiallar
● Gyzgyn ereýän ýelim lentasynyň aýratynlyklary: Ereme nokady: 150-180°C
| Ini | 22mm |
| Daşky diametr | 215 mm |
| Uzynlyk | Takmynan 250 m |
| Özen diametri | 40 mm |
| Galyňlygy | 81g |
| Reňk | Ak, sary, şeffaf (plastik) |
| Gaplama | Her kartonda 20 rulon |
| Surat |   |
● Ýelimleýji: haýwan ýelimi (jele gel, Şili gel), tehniki häsiýetnama: ýokary tizlikli çalt guradyjy stil
| GÖRNÜŞ | Şeffaf açyk sary ýa-da açyk sary reňkli jele bloklary |
| ÝAPYŞYKLYLYK | Suwuklaşdyrmadan öň 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF esasynda) |
| TEMPERATURA | 60℃ - 65℃ |
| TIZLIK | Minutda 20-30 bölek |
| SUWLANDYRYŞ | Ýelimleýji maddanyň agramynyň 5% - 10% -ine çenli suw bilen garyşdyrylma |
| GAT MAZMUNY | 60.0±1.0% |
| SURAT |  |
● Model agaçdan, plastmassadan, alýuminden (önümçilik kuwwatyna görä) bolup biler.
| Agaç Az mukdarda Arzan baha. |  |
| Plastik Mukdar ≥ 50,000.00 Çydamly. |  |
| Alýumin Mukdar ≥100,000.00 Çydamly we ýokary takyklyk. |  |
Aksessuar：
FD-KL1300A Karton kesiji
(Kömekçi enjamlar)
Ol esasan gaty karton, senagat kartony, çal karton we ş.m. ýaly materiallary kesmek üçin ulanylýar.
Ol gaty daşly kitaplar, gutular we ş.m. üçin zerurdyr.
1. Uly ölçegli kartony el bilen, kiçi ölçegli kartony bolsa awtomatiki usulda berýär. Servo dolandyryşy we sensor ekran arkaly gurnamagy.
2. Pnewmatik silindrler basyşy dolandyrýar, karton galyňlygyny aňsatlyk bilen sazlaýar.
3. Howpsuzlyk örtügi Ýewropanyň CE standartyna laýyklykda dizaýn edildi.
4. Konsentrlenen ýaglama ulgamyny kabul ediň, ony saklamak aňsat.
5. Esasy gurluş döküm demirden ýasalýar, egilmezden durnukly.
6. Owradyjy galyndylary kiçi böleklere bölýär we olary konweýer lentasy bilen çykarýar.
7. Taýýar önümçilik netijesi: ýygnamak üçin 2 metrlik konweýer lentasy bilen.
Önümçilik akymy:
Esasy tehniki parametr:
| Model | FD-KL1300A |
| Karton ini | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Karton galyňlygy | 1-3 mm |
| Önümçilik tizligi | ≤60m/min |
| Takyklyk | +-0.1mm |
| Motoryň güýji | 4kw/380v 3fazaly |
| Howa üpjünçiligi | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Maşyn agramy | 1300 kg |
| Maşyn ölçegi | L3260×W1815×H1225mm |
Bellik: Biz howa kompressoryny bermeýäris.
Awtomatiki iýmitlendiriji
Ol materialy durman iýmitlendirýän aşaky çekilýän iýmitlendirijini ulanýar. Kiçi ölçegli tagtalary awtomatiki usulda iýmitlendirmek üçin elýeterlidir.
Serwowe Top winti
Iýmitlendirijiler serwo motor tarapyndan herekete getirilýän şarly wint bilen dolandyrylýar, bu bolsa takyklygy netijeli ýokarlandyrýar we sazlamagy aňsatlaşdyrýar.
8 toplumÝokaryÝokary hilli pyçaklar
Aşynmany azaldýan we kesiş netijeliligini ýokarlandyrýan legirlenen tegelek pyçaklary ulanyň. Çydamly.
Pyçak aralygyny awtomatiki sazlamak
Kesilen çyzyklaryň aralygyny sensor ekran arkaly sazlap bolýar. Sazlama görä, görkeziji awtomatiki usulda şol ýere geçýär. Ölçeg gerek däl.
CE standart howpsuzlyk örtügi
Howpsuzlyk örtügi CE standartyna laýyklykda dizaýn edildi, bu bolsa işleýşiň bozulmagynyň öňüni netijeli alýar we şahsy howpsuzlygy üpjün edýär.
Galyndylary owradyjy
Kartonyň uly listini kesende galyndylary awtomatiki usulda ezilip ýygnalýar.
Pnewmatiki basyşy gözegçilik enjamy
Işçileriň iş talaplaryny azaldýan basyş gözegçiligi üçin howa silindrlerini ulanyň.
Sensor ekran
Dostlukly HMI sazlamalary aňsat we çalt ýerine ýetirmäge kömek edýär. Awtomatiki hasaplaýjy, signalizasiýa we pyçak aralygyny sazlamak, dil çalşygy bilen.
