RB185A OTOMATIKA SERVO PULEA MA'A FAIA LE PUSA MA'A MA'A MA LE ARM ROBOT
● Faiga: Pulea gaioiga saoasaoa maualuga a Iapani YASKAWA
● Faiga Faʻasalalau: Taiwan Yintai
● Vaega Eletise: SCHNEIDER Falani
● Vaega Pneumatic: SMC Iapani,
● Vaega Fa'a-Foelektrika: OMRON Iapani
● Faaliliuga: YASKAWA Iapani
● Mota servo: YASKAWA Iapani
● Lau pa'i: Iapani PRO-FACE
● Main Motor: Taiwan FUKUTA
● U'amea: NSK Iapani
● Pamu fa'amamago: Siamani BECKER
(1) Fafaga pepa otometi e pulea e le servo.
(2) Faiga fa'asolo, palu ma fa'apipi'i otometi o le kelū vevela ma le kelū malulu.
(3) O le lipine pepa fa'avevela e otometi lava ona fa'aliliuina, tipiina, ma fa'apipi'i tulimanu o le pusa pepa malo i le tasi faiga.
(4) E mafai e le ili mitiia o le vacuum i lalo o le fusipa'u e taofia ai le pepa ua pipii mai le se ese.
(5) O le pusa i totonu o le pepa ua faapipii ma le pepa malo e faʻaaogaina ai le masini faʻatulagaina o le robot ma le meapueata a Yamaha e iloa ai le mea saʻo. O le sese o le iloa e ±0.1mm.
(6) E mafai e le mea e uu ai le pusa ona otometi lava ona aoina ma avatu le pusa i le afifi.
(7) E mafai e le afifi ona fa'aauau pea ona tu'uina atu pusa, afifi, gaugau taliga ma itu pepa ma fausia le pusa i le tasi faiga.
(8) O le masini atoa e faʻaaogaina le High speed motion controller, Yamaha robot ma le camera positioning system ma le touch screen HMI e otometi lava ona fausia ai ni pusa i le tasi faiga.
(9) E mafai ona otometi lava ona iloa faʻafitauli ma faʻailo e tusa ai.
| RB185A Mea fai pusa ma'a'a otometi | |||
| 1 | Tele o le pepa (A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmax | 850mm | ||
| 2 | Mafiafia o le pepa | 100-200g/m2 | |
| 3 | Mafiafia o le pepa malo (T) | 0.8~3mm | |
| 4 | Tele o le oloa ua mae'a (pusa)(L×L×T) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | Tele o le pepa gaugau (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Sa'o lelei | ±0.10mm | |
| 7 | Saosaoa o le gaosiga | ≤30pepa/min | |
| 8 | Malosiaga o le afi | 17.29kw/380v 3-vaega | |
| 9 | Malosiaga o le masini fa'avevela | 6kw | |
| 10 | Sapalai o le ea | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Mamafa o le masini | 6800kg | |
| 12 | Fua o le masini | L7000×L4100×H3600mm | |
● O le tele o le pusa e fa'alagolago i le tele ma le lelei o le pepa.
● O le saoasaoa o le masini e faalagolago i le lapopoa o pusa
● Maualuga o le fa'aputuga pepa: 300mm (Maualuga)
● Le tele o le tane kelu: 60L
● Taimi faigaluega mo se tagata tomai i le fa'agaoioiga mai le tasi oloa i le isi: 45 minute
● Ituaiga pepa：1, 2, 3
O le masini faia pusa ma'a'a otometi e aofia ai le Gluer (le iunite e fafaga ma fa'apipi'i ai pepa), Former (le iunite e fa'apipi'i ai tulimanu e fa), Spotter (le iunite e fa'atulaga ai) ma le Wrapper (le iunite e afifi ai pusa), ia e pulea e ala i se PLC i se faiga feso'ota'iga.
(1)Kelu (le iunite e fafaga ma fa'apipi'i ai pepa)
● O le fafaga pepa fou e pulea e le servo e fa'aogaina le ituaiga e fa'amomoli ai pepa pe a uma ona mitiia ma tulei muamua, lea e 'alofia ai le ulufale atu o pepa se lua i totonu o le masini.
● O le faiga o le suāuu malosi e fa'amautinoa atoatoa ai le fa'a'asu o vaega ta'itasi ma le fa'agaoioiga lelei.
● E tutusa le vevela o le tane kelu, e otometi lava ona palu, faamama ma faapipii i se taamilosaga. E vave ona sui ona ki e mafai ona fesoasoani i le tagata faaaoga e faamama vave ai uili faapipii i le 3-5 minute.
● E mafai ona fa'aoga le pamu diaphragm ituaiga pneumatic mo le kelū pa'epa'e ma le kelū vevela.
● Masini e filifili ai: mita le mafiafia o le kelu, e pulea lelei ai le mafiafia o le kelu i le taimi tatau.
● E mafai ona fa'aoga u'amea kelū chromed i kelū eseese, ma e iloga lona umi.
● O le laina o le mea e valu ai le apamemea e pa'i atu i le u'amea kelū, e umi lona malosi.
● E pulea lelei e le uili lima fa'asa'o laiti le mafiafia o le kelū.
(2)Muamua (le iunite fa'apipi'i tulimanu e fa)
●O le fa'aputuga ma le suiga o le pepa malo, (Max. Maualuga 1000mm.) E fafaga otometi lava pepa malo e aunoa ma se taofi
●O le lipine pepa fa'avevela e otometi lava ona feavea'i, tipi ma fa'apipi'i tulimanu e fa.
●Ua uma le fa'ailo otometi mo le lipine pepa vevela ua fa'amaluluina.
●Ua feso'ota'i le fusipa'u feavea'i otometi i le Former ma le Spotter.
●E mafai e le fafaga pepa malo ona mata'ituina otometi le fa'agaoioiga e tusa ai ma masini i le faiga feso'ota'i.
(3) Spotter (le iunite fa'atulagaina)
●O le fusipa'u lanu uliuli ma le pa'epa'e fa'atasi ai ma le ili e mitiia ai le ea e taofia ai le pepa ua pipii e aunoa ma le se ese.
●O pusa pepa malo e fa'aauau pea ona momoli atu i le nofoaga e tu'u ai.
●YAMAHA 500 Lima fa'amekanika (robot) ma le 3 HD camera setup system, sa'o lelei +/-0.1mm.
●E lua mea pueata i le pito i luga o le fusipaʻu e puʻeina ai le tulaga o le pepa, o le tasi mea pueata i le pito i lalo o le fusipaʻu e puʻeina ai le tulaga o le pusa pepa malo.
●E faigofie ona malamalama ma faʻagaoioia vaega faʻatonutonu uma o faʻailoga.
●Fa'apipi'i lelei le masini e lolomi ai le pusa, fa'amau lelei le pepa ma le pusa ona aveese lea o le pulupulu
(4) Afifi (le iunite afifi)
● E mafai e le masini e uu ai le pepa ona si'i le pusa e ala i le tane ea lea e 'alofia ai ma le lelei le maosi o le pepa.
● Fa'aaoga le YASKAWA servo system ma le pneumatic control structure e afifi ai le pusa, ma fetu'una'i vave ai le tele o lapopo'a.
● Fa'aaoga tane ea i taliga pepa gaugau, lea e mafai ona fa'auma ai talosaga eseese o pusa.
● E mafai ona fa'auma le pusa o gaugau e tasi ma gaugau e tele. (E sili atu i le 4 taimi)
● E le o se mamanu ogatotonu o le mamanu, e aloese ai mai le faʻalavelave o le faʻamamaina o le mamanu, lea e faʻalauteleina ai le lapoʻa o le gaugau (Max. 100mm)
● Ufiufi saogalemu ma foliga manaia.
● O le feso'ota'iga tuto'atasi mo le iunite afifi e faigofie ai le fa'atulagaina.
● E otometi lava ona aoina e le fusipa'u ia pusa ma aveese mai le afifi.
O le sootaga talafeagai i le va o faʻamatalaga:
W+2H-4T≤C(Maualuga) L+2H-4T≤D(Maualuga)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Tafega o Oloa:
1. Manaoga mo le Eleele
E tatau ona fa'apipi'i le masini i luga o le eleele mafolafola ma mautu ina ia mautinoa e lava lona gafatia e ave ai avega (pe tusa ma le 500kg/m2). E tatau ona lava le avanoa i tafatafa o le masini mo le faʻagaoioiga ma le tausiga.
2. Tele
-3 Tagata Faigaluega: 1 le tagata fa'agaoioi autu, 1(0) e utaina meafaitino, 1 e aoina le pusa
Manatua: E lua itu o le masini. E mafai e tagata faʻatau ona filifili le itu ma faʻapipiʻi le masini i le nofoaga sili ona faigofie. O iinei ma ni faʻatulagaga se lua mo lau faʻasinomaga.
A.
B
3. Tulaga o le Siosiomaga
● Vevela: e tatau ona tausia le vevela o le siʻosiʻomaga i le va o le 18-24°C (E tatau ona faʻapipiʻi le ea malulu i le taumafanafana.)
● Susū: E tatau ona pulea le susū i le va o le 50%-60%.
● Moli: e sili atu i le 300LUX e mafai ona fa'amautinoa ai o lo'o mafai ona galue pea vaega o le photoelectric.
● Ia mamao ese mai le suauʻu kesi, vailaʻau faʻasaina, mea ʻāsi, mea alkali, mea pāpā ma mea e mu.
● Ina ia taofia le masini mai le gatete ma le lūlūina ma ia latalata i le masini eletise e maualuga lona saoasaoa o le eletise.
● Ina ia taofia ai mai le tuʻuina saʻo i le la.
● Ina ia taofia ai mai le agi sa'o mai e le ili.
4. Manaʻoga mo Meafaitino
● E tatau ona tu'u fa'atasi pepa ma pepa malo i taimi uma. E tatau ona tausia le susū o pepa malo i le va o le 9%-13%.
● E tatau ona fa'agasolo fa'aeletoronika le pepa laminated i itu e lua.
5. E tutusa pe tutusa le lanu o le pepa ua fa'apipi'i ma le fusipa'u (uliuli), ma e tatau ona fa'apipi'i se isi lanu o le lipine ua fa'apipi'i i le fusipa'u.
6. O le sapalai o le eletise: 380V/50Hz 3-phase (o nisi taimi, e mafai ona 220V/50Hz、415V/Hz e tusa ai ma tulaga moni i atunuu eseese).
7. O le sapalai o le ea: 6 ea (mamafa o le ea), 50L/min. O le leaga o le tulaga lelei o le ea o le a mafua ai ona faʻafitauli masini. O le a matua faʻaitiitia ai le faʻatuatuaina ma le ola o le pneumatic system, lea o le a iʻu ai i le leiloa o le lager poʻo le faʻaleagaina e ono sili atu nai lo le tau ma le tausiga o lea faiga. O le mea lea e tatau ai ona faʻapitoa i se faiga sapalai ea lelei ma ona elemene. O auala nei e faʻamamāina ai le ea mo naʻo le faʻasino:
| 1 | Fa'asusu ea | ||
| 3 | Tanka ea | 4 | Faamama paipa tele |
| 5 | Mea fa'amago fa'amālūlū | 6 | Vaevaega o le puao suāuu |
● O le masini fa'asusu ea o se vaega e le masani ai mo lenei masini. E leai se masini fa'asusu ea o lo'o tu'uina atu i lenei masini. E fa'atauina tuto'atasi e tagata fa'atau.
● O le galuega a le tane ea:
a. Ia fa'amālūlūina teisi le ea i le vevela maualuga e sau mai le compressor ea e ala i le tane ea.
b. Ia fa'amautu le mamafa e fa'aogaina e elemene fa'agaoioi i tua mo elemene pneumatic.
● O le faamama autū o le paipa o le aveese lea o le suāuu, vai ma le pefu, ma isi mea faapena i le ea fa'apipi'i ina ia fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega a le masini fa'amago i le isi faiga ma fa'aumiumi ai le ola o le faamama sa'o ma le masini fa'amago i tua.
● O le masini fa'amago ituaiga coolant e fa'amama ma vavae'ese ai le vai po'o le susu i totonu o le ea fa'apipi'i o lo'o fa'agasolo e le masini fa'amālūlū, le vavae'esega o le suāu'u ma le vai, le tane ea ma le faamama tele o le paipa pe a uma ona aveese le ea fa'apipi'i.
● O le vavae'eseina o le puao suāuu e fa'amamā ma vaevae'eseina le vai po'o le susu i le ea fa'apipi'i ua fa'agasolo e le masini fa'amago.
8. Tagata: mo le saogalemu o le tagata faʻagaoioia ma le masini, ma le faʻaaogaina atoatoa o le faʻatinoga o le masini ma faʻaitiitia ai faʻafitauli ma faʻaumiumi ai lona ola, e tatau ona tofia ni tagata e 2-3, o ni tagata tomai faapitoa e mafai ona faʻagaoioia ma tausia masini e faʻagaoioia le masini.
9. Mea fesoasoani
● Fa'amatalaga o le lipine kelu vevela: Tulaga e liu ai: 150-180°C
| Lautele | 22mm |
| Lapo'a i fafo | 215mm |
| Umi | Pe tusa ma le 250m |
| Lapoa o le ogatotonu | 40mm |
| Mafiafia | 81g |
| Lanu | Paʻepaʻe, samasama, manino (palasitika) |
| Afifiina | 20 ta'avale i le atigipusa |
| Ata |   |
● Kelu: kelu manu (jelly gel, Shili gel), fa'amatalaga: faiga fa'amago vave ma vave
| FOliga | Poloka jeli i le lanu enaena malamalama po'o le samasama malamalama |
| MA'A'A'A | 1400±100CPS@60℃ a'o le'i fa'avaivaia (E fa'atatau i le BROOKFIELD MODEL RVF) |
| VELAVELA | 60℃ - 65℃ |
| SAOSAOSA | 20 – 30 fasi pepa i le minute |
| FA'ALELEI | Fa'afefiloi i le vai e o'o atu i le 5% - 10% o le mamafa o le mea fa'apipi'i |
| ANOTUSI MALOSI | 60.0±1.0% |
| ATA |  |
● E mafai ona fai le faʻataʻitaʻiga i laupapa, palasitika, alumini (e tusa ai ma le gaosiga).
| La'au Aofa'i la'ititi Tau maualalo. |  |
| Palasitika Aofa'i≥ 50,000.00 Tumau. |  |
| Alumini Aofa'i ≥100,000.00 Tumau ma sa'o lelei. |  |
Mea fa'aopoopo:
Mea tipi pepa malo FD-KL1300A
(Meafaigaluega Fesoasoani)
E faʻaaogaina masani mo le tipiina o mea e pei o le laupapa malo, pepa malo gaosi, pepa malo efuefu, ma isi.
E manaʻomia mo tusi ufi malo, pusa, ma isi mea faapena.
1. Fafagaina o pepa malo tetele i le lima ma pepa malo laiti e otometi lava. E pulea ma fa'atulaga le servo e ala i le lau pa'i.
2. E pulea e le pneumatic cylinders le mamafa, faigofie ona fetu'una'i le mafiafia o le pepa malo.
3. O le ufi saogalemu ua mamanuina e tusa ai ma le tulaga faatonuina a Europa CE.
4. Fa'aaoga le faiga fa'asusu fa'apitoa, faigofie ona tausia.
5. O le fausaga autū e faia i le uʻamea e faʻapala ai le uʻamea, e mautu e aunoa ma le punou.
6. E tipiina e le masini olo otaota i ni fasi vaega laiti ma fa'asa'olotoina i le fusipa'u.
7. Galuega faatino ua maeʻa: faatasi ai ma se fusipaʻu e 2 mita le umi mo le aoina.
Tafega o le Gaosiga:
Fa'ailoga fa'apitoa autu:
| Fa'ata'ita'iga | FD-KL1300A |
| Laulau o le pepa malo | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Mafiafia o le pepa malo | 1-3mm |
| Saosaoa o le gaosiga | ≤60m/min |
| Sa'o lelei | +-0.1mm |
| Malosiaga o le afi | 4kw/380v 3-vaega |
| Sapalai o le ea | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Mamafa o le masini | 1300kg |
| Fua o le masini | L3260×W1815×H1225mm |
Fa'amatalaga: Matou te le tu'uina atu le air compressor.
Fafaga otometi
E fa'aaogaina le fafaga e toso i lalo e fafaga ai mea e aunoa ma le taofi. E mafai ona fafaga otometi lava le laupapa la'ititi.
Auaunagama Sikuliu Polo
O mea e fafaga ai e pulea e le sikulima polo, e fa'agaoioia e le servo motor lea e fa'aleleia atili ai le sa'o ma faigofie ai ona fetu'una'i.
8 setio le MaualugaNaifi lelei
Fa'aaoga naifi lapotopoto u'amea e fa'aitiitia ai le olo ma fa'aleleia atili ai le lelei o le tipiina. E umi se taimi e tipi ai.
Fa'atulagaina otometi o le mamao o le naifi
E mafai ona setiina le mamao o laina tipi e ala i le lau pa'i. E tusa ai ma le fa'atulagaga, o le a otometi lava ona gaoioi le ta'iala i le tulaga. E le mana'omia se fua.
Ufiufi saogalemu tulaga faatonuina CE
O le ufi saogalemu ua mamanuina e tusa ai ma le tulaga faatonuina CE lea e puipuia lelei ai le faaletonu ma faamautinoa ai le saogalemu o le tagata lava ia.
Mea e olopalaina otaota
O le a otometi lava ona nutililiiina ma aoina otaota pe a tipiina le pepa malo tele.
Masini e pulea ai le mamafa o le ea
Fa'aaoga ni tane ea mo le puleaina o le mamafa lea e fa'aitiitia ai le mana'oga fa'atino mo tagata faigaluega.
Lau pa'i
E fesoasoani le HMI agalelei i le fetu'una'iga faigofie ma vave. Fa'atasi ai ma le fa'atusatusa otometi, fa'atulagaina o le fa'ailo ma le mamao o le naifi, ma le fesuia'iga o gagana.
