RB185A AUTOMATYCZNA MASZYNA DO PRODUKCJI PUDEŁEK SZTYWNYCH Z SERWOMECHANIZMEM I RAMIENIEM ROBOTA
● System: japoński sterownik ruchu wysokiej prędkości YASKAWA
● System transmisji: Tajwan Yintai
● Komponenty elektryczne: francuskie SCHNEIDER
● Elementy pneumatyczne: japoński SMC,
● Komponenty fotoelektryczne: japoński OMRON
● Konwerter: japoński YASKAWA
● Silnik serwo: japoński YASKAWA
● Ekran dotykowy: japoński PRO-FACE
● Silnik główny: Tajwan FUKUTA
● Łożysko: japońskie NSK
● Pompa próżniowa: Niemcy BECKER
(1) Automatyczny podajnik papieru sterowany serwomechanizmem.
(2) Automatyczny system cyrkulacji, mieszania i klejenia kleju na gorąco i kleju na zimno.
(3) Taśma papierowa topliwa automatycznie przenosi, tnie i skleja narożniki pudełek tekturowych w jednym procesie.
(4) Wentylator ssący pod taśmociągiem może zapobiec odchylaniu się klejonego papieru.
(5) Wewnętrzne pudełko z klejonego papieru i tektury wykorzystuje system pozycjonowania robota Yamaha i kamery do prawidłowego namierzania. Błąd namierzania wynosi ±0,1 mm.
(6) Chwytak do pudełek może automatycznie podnieść pudełko i dostarczyć je do owijarki.
(7) Maszyna pakująca może w sposób ciągły dostarczać pudełka, owijać je, składać uszy i boki papieru oraz formować pudełko w jednym procesie.
(8) Cała maszyna wykorzystuje szybki sterownik ruchu, system pozycjonowania robota i kamery Yamaha oraz ekran dotykowy HMI do automatycznego formowania pudełek w jednym procesie.
(9) Może automatycznie diagnozować problemy i odpowiednio alarmować.
| RB185A Automatyczna maszyna do produkcji sztywnych pudełek | |||
| 1 | Rozmiar papieru (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Grubość papieru | 100-200 g/m22 | |
| 3 | Grubość tektury (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Rozmiar gotowego produktu (pudełka)(szer. × dł. × wys.) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Rozmiar papieru po złożeniu (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Precyzja | ±0,10 mm | |
| 7 | Prędkość produkcji | ≤30 arkuszy/min | |
| 8 | Moc silnika | 17,29 kW/380 V 3-fazowy | |
| 9 | Moc grzałki | 6 kW | |
| 10 | Dopływ powietrza | 50 l/min 0,6 MPa | |
| 11 | Waga maszyny | 6800 kg | |
| 12 | Wymiar maszyny | Dł. 7000×szer. 4100×wys. 3600 mm | |
● Rozmiary maksymalne i minimalne pola zależą od rozmiaru i jakości papieru.
● Prędkość maszyny zależy od rozmiarów pudełek
● Wysokość układania papieru: 300 mm (maks.)
● Pojemność zbiornika na klej: 60 l
● Czas zmiany roboczej dla sprawnego operatora z jednego produktu na drugi: 45 min
● Typ papieru: 1, 2, 3
Automatyczna maszyna do produkcji sztywnych pudełek składa się z modułu klejącego (jednostka podająca i klejąca papier), formującego (jednostka klejąca cztery rogi), punktowego (jednostka pozycjonująca) i owijającego (jednostka owijająca pudełka), które są sterowane za pomocą sterownika PLC w trybie połączonym.
(1)Klejarka (jednostka podająca i klejąca papier)
● Nowo zaprojektowany podajnik papieru sterowany serwomechanizmem wykorzystuje metodę zasysania i wstępnego popychania papieru, aby skutecznie zapobiegać dostawaniu się dwóch arkuszy papieru do maszyny.
● Skoncentrowany układ olejowy gwarantuje pełne smarowanie każdej części i stabilną pracę.
● Zbiornik na klej ma stałą temperaturę, automatycznie miesza, filtruje i klei w obiegu zamkniętym. Wyposażony jest w zawory szybkozłączne, które umożliwiają użytkownikowi szybkie czyszczenie wałków klejących w ciągu 3-5 minut.
● Pompa membranowa pneumatyczna może być stosowana zarówno do kleju białego, jak i kleju topliwego.
● Urządzenie opcjonalne: miernik lepkości kleju, umożliwiający bieżącą kontrolę lepkości kleju.
● Chromowane wałki klejowe nadają się do różnych klejów i charakteryzują się dużą trwałością.
● Miedziana linia skrobaka styka się z wałkiem klejowym, jest trwała.
● Ręczne pokrętło z mikroregulacją pozwala na skuteczną kontrolę grubości kleju.
(2)Były (jednostka do wklejania czterech narożników)
●Szybki układarka i przesuwarka tektury (maks. wysokość 1000 mm). Automatyczne podawanie tektury bez zatrzymywania.
●Taśma papierowa topiąca się na gorąco automatycznie przenosi, tnie i skleja cztery narożniki.
●Automatyczny alarm informujący o końcu gorącej taśmy papierowej
●Automatyczna taśmociągowa maszyna jest połączona z Formerem i Spotterem.
●Podajnik tektury może automatycznie monitorować pracę maszyn w trybie łączenia.
(3) Obserwator (jednostka pozycjonująca)
●Czarno-biały pasek z wentylatorem ssącym utrzymuje sklejony papier bez odchylania się
●Pudełka kartonowe są w sposób ciągły transportowane do stacji pozycjonującej.
●YAMAHA 500 Ramię mechaniczne (robot) z systemem pozycjonowania 3 kamer HD, dokładność +/-0,1 mm.
●Dwie kamery na górze taśmy rejestrują położenie papieru, a jedna kamera na dole taśmy rejestruje położenie pudełka tekturowego.
●Wszystkie ikony panelu sterowania są łatwe do zrozumienia i obsługi.
●Urządzenie do wstępnego drukowania pudełek, szczelne zamocowanie papieru i pudełka oraz usunięcie pęcherzyków powietrza
(4) Owijarka (jednostka owijająca)
● Urządzenie chwytające może podnosić pudełko za pomocą cylindra pneumatycznego, co skutecznie zapobiega zarysowaniu papieru.
● Zastosowano serwosystem YASKAWA i pneumatyczną strukturę sterującą do owijania pudełek, szybką cyfrową regulację rozmiarów.
● Zastosowanie cylindrów pneumatycznych do składania papierowych uszu, co pozwala na realizację różnych zamówień na pudełka.
● Umożliwia składanie i składanie pudełek pojedynczo lub wielokrotnie (maks. 4 razy).
● Konstrukcja formy nie umieszczona w środku, skutecznie eliminuje problem czyszczenia formy, dzięki czemu można ją złożyć głębiej (maks. 100 mm)
● Estetyczna osłona zabezpieczająca.
● Niezależny interfejs obsługi jednostki owijającej sprawia, że konfiguracja jest znacznie łatwiejsza.
● Taśmociąg automatycznie zbiera pudełka i przenosi je z owijarki.
Odpowiednia relacja pomiędzy specyfikacjami:
W+2H-4T≤C(maks.) L+2H-4T≤D(maks.)
A(Min.)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks.) B(Min.)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks.)
Przepływ produktów:
1. Wymagania dotyczące podłoża
Maszyna powinna być zamontowana na płaskim i stabilnym podłożu, które zapewni jej wystarczającą nośność (około 500 kg/m2). Wokół maszyny należy zachować wystarczająco dużo miejsca na obsługę i konserwację.
2. Rozmiar
-3 pracowników: 1 operator główny, 1(0) ładuje materiał, 1 odbiera pudełko
Uwaga: Maszyna ma dwa kierunki. Klienci mogą wybrać kierunek i zainstalować maszynę w najwygodniejszym miejscu. Poniżej znajdują się dwa układy do wglądu.
A.
B
3. Warunki otoczenia
● Temperatura: temperatura otoczenia powinna utrzymywać się na poziomie 18–24°C. (Latem należy zamontować klimatyzator.)
● Wilgotność: Wilgotność powinna być utrzymywana na poziomie około 50%–60%.
● Oświetlenie: powyżej 300LUX zapewniające prawidłową pracę podzespołów fotoelektrycznych.
● Trzymać się z dala od ropy naftowej, gazu, chemikaliów, substancji kwaśnych, zasadowych, wybuchowych i łatwopalnych.
● Aby zapobiec wibracjom i wstrząsom maszyny oraz jej pobliżu urządzeń elektrycznych z polem elektromagnetycznym o wysokiej częstotliwości.
● Aby nie był narażony na bezpośrednie działanie promieni słonecznych.
● Aby zapobiec bezpośredniemu wydmuchiwaniu powietrza przez wentylator.
4. Wymagania dotyczące materiałów
● Papier i tekturę należy zawsze przechowywać płasko. Wilgotność tektury powinna wynosić około 9–13%.
● Papier laminowany powinien być dwustronnie obrabiany elektrostatycznie.
5. Kolor klejonego papieru powinien być podobny lub taki sam, jak kolor taśmy przenośnika (czarny), a na taśmie przenośnika należy nakleić taśmę klejącą w innym kolorze.
6. Zasilanie: 380 V/50 Hz, 3 fazy (czasami może to być 220 V/50 Hz, 415 V/Hz w zależności od rzeczywistych warunków w różnych krajach).
7. Zasilanie powietrzem: 6 atmosfer (ciśnienie atmosferyczne), 50 l/min. Niska jakość powietrza będzie prowadzić głównie do problemów z maszynami. Poważnie obniży niezawodność i żywotność układu pneumatycznego, co doprowadzi do dużych strat lub uszkodzeń, które mogą znacznie przekroczyć koszty i koszty utrzymania takiego układu. Dlatego też musi on być technicznie wyposażony w dobrej jakości układ zasilania powietrzem i jego elementy. Poniższe metody oczyszczania powietrza mają charakter wyłącznie poglądowy:
| 1 | Kompresor powietrza | ||
| 3 | Zbiornik powietrza | 4 | Główny filtr rurociągowy |
| 5 | Osuszacz typu chłodziwa | 6 | Separator mgły olejowej |
● Sprężarka powietrza jest elementem niestandardowym tego urządzenia. Urządzenie nie jest wyposażone w sprężarkę powietrza. Jest ona kupowana przez klientów we własnym zakresie.
● Funkcja zbiornika powietrza:
a. Częściowe schłodzenie powietrza o wyższej temperaturze wydostającego się ze sprężarki powietrza przez zbiornik powietrza.
b. Aby ustabilizować ciśnienie, jakie elementy siłownika z tyłu wykorzystują do zasilania elementów pneumatycznych.
● Głównym zadaniem głównego filtra rurociągu jest usuwanie zanieczyszczeń olejowych, wody, kurzu itp. ze sprężonego powietrza w celu zwiększenia wydajności pracy osuszacza w kolejnym procesie oraz wydłużenia żywotności filtra precyzyjnego i osuszacza z tyłu.
● Osuszacz chłodniczy służy do filtrowania i oddzielania wody lub wilgoci ze sprężonego powietrza przetwarzanego przez chłodnicę, separator oleju i wody, zbiornik powietrza i główny filtr rurowy po usunięciu sprężonego powietrza.
● Separator mgły olejowej służy do filtrowania i oddzielania wody lub wilgoci ze sprężonego powietrza przetwarzanego przez suszarkę.
8. Osoby: w trosce o bezpieczeństwo operatora i maszyny, a także w celu pełnego wykorzystania możliwości maszyny, ograniczenia usterek i wydłużenia jej żywotności, do obsługi maszyny należy wyznaczyć 2–3 osoby, wykwalifikowanych techników potrafiących obsługiwać i konserwować maszynę.
9. Materiały pomocnicze
● Specyfikacja taśmy klejącej topliwej: Temperatura topnienia: 150-180°C
| Szerokość | 22 mm |
| Średnica zewnętrzna | 215 mm |
| Długość | Około 250m |
| Średnica rdzenia | 40 mm |
| Grubość | 81g |
| Kolor | Biały, żółty, przezroczysty (plastikowy) |
| Opakowanie | 20 rolek w kartonie |
| Zdjęcie |   |
● Klej: klej zwierzęcy (żel galaretkowy, żel Shili), specyfikacja: szybkoschnący
| WYGLĄD | Bloki galaretkowe w kolorze jasnobursztynowym lub jasnożółtym, półprzezroczystym |
| LEPKOŚĆ | 1400±100CPS@60℃ przed rozcieńczeniem (na podstawie modelu Brookfield RVF) |
| TEMPERATURA | 60℃ - 65℃ |
| PRĘDKOŚĆ | 20 – 30 sztuk na minutę |
| ROZTWÓR | Rozcieńczanie wodą do 5% - 10% masy kleju |
| SOLIDNA TREŚĆ | 60,0±1,0% |
| ZDJĘCIE |  |
● Model może być wykonany z drewna, plastiku, aluminium (w zależności od wielkości produkcji).
| Drewniany Mała ilość Niski koszt. |  |
| Plastikowy Ilość ≥ 50 000,00 Wytrzymały. |  |
| Aluminium Ilość ≥100 000,00 Trwałość i wysoka dokładność. |  |
Akcesorium:
FD-KL1300A Obcinarka do tektury
(sprzęt pomocniczy)
Służy głównie do cięcia materiałów takich jak płyta pilśniowa, tektura przemysłowa, tektura szara itp.
Jest to konieczne w przypadku książek w twardej oprawie, pudełek itp.
1. Ręczne podawanie dużych kartonów i automatyczne podawanie małych kartonów. Sterowanie serwomotorem i konfiguracja za pomocą ekranu dotykowego.
2. Cylindry pneumatyczne regulują ciśnienie, łatwa regulacja grubości tektury.
3. Osłona zabezpieczająca została zaprojektowana zgodnie z europejską normą CE.
4. Zastosowano skoncentrowany system smarowania, łatwy w utrzymaniu.
5. Główna konstrukcja wykonana jest z żeliwa, stabilna i nie wyginająca się.
6. Kruszarka rozdrabnia odpady na małe kawałki i rozładowuje je za pomocą przenośnika taśmowego.
7. Gotowy wynik produkcji: z taśmociągiem 2-metrowym do odbioru.
Przepływ produkcji:
Główne parametry techniczne:
| Model | FD-KL1300A |
| Szerokość tektury | Szer. ≤ 1300 mm, dł. ≤ 1300 mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Grubość tektury | 1-3 mm |
| Prędkość produkcji | ≤60 m/min |
| Precyzja | +-0,1 mm |
| Moc silnika | 4kW/380V 3-fazowy |
| Dopływ powietrza | 0,1 l/min 0,6 MPa |
| Waga maszyny | 1300 kg |
| Wymiar maszyny | Dł. 3260 × szer. 1815 × wys. 1225 mm |
Uwaga: Nie zapewniamy sprężarek powietrza.
Podajnik automatyczny
Urządzenie wykorzystuje podajnik z dolnym posuwem, który podaje materiał bez zatrzymywania. Umożliwia automatyczne podawanie płyt o małych rozmiarach.
SerwoI Śruba kulowa
Podajniki są sterowane za pomocą śruby kulowej napędzanej silnikiem serwo, co skutecznie zwiększa precyzję i ułatwia regulację.
8 zestawówWysokiegoNoże wysokiej jakości
Zastosowano okrągłe noże ze stopu, które zmniejszają ścieranie i poprawiają wydajność cięcia. Trwałe.
Automatyczne ustawianie odległości noża
Odległość linii cięcia można ustawić za pomocą ekranu dotykowego. Zgodnie z ustawieniem, prowadnica automatycznie przesunie się do wybranej pozycji. Pomiar nie jest wymagany.
Osłona bezpieczeństwa zgodna z normą CE
Osłona zabezpieczająca została zaprojektowana zgodnie z normą CE, co skutecznie zapobiega awariom i gwarantuje bezpieczeństwo osobiste.
Kruszarka do odpadów
Odpady zostaną automatycznie zgniecione i zebrane podczas cięcia dużego arkusza tektury.
Urządzenie do regulacji ciśnienia pneumatycznego
Do kontroli ciśnienia stosuje się cylindry pneumatyczne, co zmniejsza wymagania operacyjne dla pracowników.
Ekran dotykowy
Przyjazny interfejs HMI ułatwia i przyspiesza regulację. Z automatycznym licznikiem, alarmem i ustawieniem odległości noża oraz możliwością zmiany języka.
