RB185A AUTOMATISCHE SERVO-GESTUURDE MACHINE VOOR HET MAKEN VAN STIJVE DOZEN MET ROBOTARM
● Systeem: Japanse YASKAWA hogesnelheidsbewegingscontroller
● Transmissiesysteem: Taiwan Yintai
● Elektrische componenten: Frans SCHNEIDER
● Pneumatische componenten: Japanse SMC,
● Foto-elektrische componenten: Japanse OMRON
● Converter: Japans YASKAWA
● Servomotor: Japanse YASKAWA
● Touchscreen: Japanse PRO-FACE
● Hoofdmotor: Taiwan FUKUTA
● Lager: Japanse NSK
● Vacuümpomp: Duitsland BECKER
(1) Automatische servogestuurde papierinvoer.
(2) Automatisch circulatie-, meng- en lijmsysteem voor smeltlijm en koudlijm.
(3) Het smeltende papierband transporteert, snijdt en plakt de hoeken van de kartonnen doos automatisch in één proces.
(4) De vacuümzuigventilator onder de transportband kan voorkomen dat het gelijmde papier afwijkt.
(5) De gelijmde papieren en kartonnen binnendoos maakt gebruik van een Yamaha-robot en een camera-positioneringssysteem om de juiste positie te bepalen. De positioneringsfout bedraagt ±0,1 mm.
(6) De doosgrijper kan de doos automatisch oppakken en naar de wikkelaar brengen.
(7) De wikkelaar kan continu dozen leveren, inpakken, oren en papieren zijkanten vouwen en de doos in één proces vormen.
(8) De hele machine maakt gebruik van een hogesnelheidsbewegingscontroller, een Yamaha-robot, een camerapositioneringssysteem en een touchscreen-HMI om automatisch dozen te vormen in één proces.
(9) Het kan automatisch de problemen diagnosticeren en dienovereenkomstig alarm slaan.
| RB185A Automatische doosmaker voor stijve dozen | |||
| 1 | Papierformaat (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Papierdikte | 100-200 g/m2 | |
| 3 | Dikte van het karton (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Afmetingen van het eindproduct (doos)(B×L×H) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Formaat van gevouwen papier (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Precisie | ±0,10 mm | |
| 7 | Productiesnelheid | ≤30 vellen/min | |
| 8 | Motorvermogen | 17,29 kW/380 V 3-fasen | |
| 9 | Verwarmingsvermogen | 6 kW | |
| 10 | Luchttoevoer | 50 l/min 0,6 MPa | |
| 11 | Machinegewicht | 6800 kg | |
| 12 | Afmetingen van de machine | L7000×B4100×H3600mm | |
● De maximale en minimale afmetingen van de doos zijn afhankelijk van het formaat en de kwaliteit van het papier.
● De snelheid van de machine is afhankelijk van de afmetingen van de dozen.
● Maximale stapelhoogte papier: 300 mm
● Inhoud lijmtank: 60 liter
● Werktijd voor een ervaren operator bij het overschakelen van het ene product naar het andere: 45 minuten
● Papiertype: 1, 2, 3
De automatische doosmachine bestaat uit een lijmunit (voor het invoeren en lijmen van het papier), een vormunit (voor het lijmen van de vier hoeken), een positioneringsunit (voor het uitlijnen) en een wikkelunit (voor het omwikkelen van de doos), die via een PLC in een gekoppelde modus worden aangestuurd.
(1)Lijmmachine (de papierinvoer- en lijmeenheid)
● De nieuw ontworpen, servogestuurde papierinvoer maakt gebruik van een systeem waarbij het papier eerst wordt aangezogen en vervolgens naar buiten wordt geduwd. Dit voorkomt dat twee vellen papier tegelijk in de machine terechtkomen.
● Het geconcentreerde oliesysteem zorgt voor optimale smering van alle onderdelen en een stabiele werking.
● De lijmtank heeft een constante temperatuur en zorgt voor automatisch mengen, filteren en lijmen in een circulatiesysteem. Hij is voorzien van snelschakelkleppen waarmee de gebruiker de lijmrollen binnen 3-5 minuten snel kan reinigen.
● De pneumatische membraanpomp kan zowel voor witte lijm als voor smeltlijm worden gebruikt.
● Optioneel apparaat: lijmviscositeitsmeter, voor tijdige controle van de lijmviscositeit.
● Verchroomde lijmrollers zijn geschikt voor verschillende soorten lijm en kenmerken zich door hun duurzaamheid.
● De koperen schraper raakt de lijmroller aan, waardoor deze duurzaam is.
● Met het micro-instelwieltje kunt u de lijmdikte nauwkeurig regelen.
(2)Voormalig (de vierhoekige plakeenheid)
●De kartonstapelaar en -verplaatser (max. hoogte 1000 mm) voert het karton automatisch en ononderbroken aan.
●De hete, smeltende papieren tape wordt automatisch getransporteerd, gesneden en in vier hoeken geplakt.
●Het automatische alarm geeft aan wanneer de hete papieren tape opraakt.
●De automatische transportband is verbonden met de vormer en de geleider.
●De kartoninvoer kan de werking automatisch bewaken in overeenstemming met de gekoppelde machines.
(3) Spotter (de positioneringseenheid)
●De zwart-witte band met vacuümzuigventilator houdt het gelijmde papier op zijn plaats.
●De kartonnen dozen worden continu naar het positioneringsstation getransporteerd.
●YAMAHA 500 Mechanische arm (robot) met 3 HD-camera's en positioneringssysteem, precisie +/-0,1 mm.
●Twee camera's bovenop de band om de positie van het papier vast te leggen, één camera onderaan de band om de positie van de kartonnen doos vast te leggen.
●Het bedieningspaneel is dankzij de vele pictogrammen gemakkelijk te begrijpen en te bedienen.
●Plaats het apparaat voor het voorpersen van de doos, bevestig het papier en de doos stevig en verwijder de luchtbel.
(4) Wikkel (de wikkeleenheid)
● Het grijpmechanisme kan de doos optillen met behulp van de luchtcilinder, waardoor krassen op het papier effectief worden voorkomen.
● Gebruikmakend van een YASKAWA servosysteem en pneumatische besturingsstructuur voor het wikkelen van de doos, met snelle digitale aanpassing van de afmetingen.
● Gebruik luchtcilinders om de papieren oortjes te vouwen, waardoor aan verschillende doosvormen kan worden voldaan.
● Het apparaat kan zowel enkelvoudig als meervoudig gevouwen dozen verwerken (maximaal 4 keer).
● Ontwerp zonder tussenliggende mal, waardoor het gedoe van het reinigen van de mal efficiënt wordt vermeden en de vouwdiepte groter is (max. 100 mm).
● Veiligheidsdeksel met een fraai uiterlijk.
● De onafhankelijke bedieningsinterface voor de wikkeleenheid maakt de instelling veel eenvoudiger.
● De transportband verzamelt de dozen automatisch en voert ze uit de verpakkingsmachine.
De corresponderende relatie tussen de specificaties:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Productstroom:
1. Eisen voor de grond
De machine moet op een vlakke en stevige ondergrond worden geplaatst die voldoende draagvermogen heeft (ongeveer 500 kg/m²).2Rondom de machine moet voldoende ruimte zijn voor bediening en onderhoud.
2. Grootte
-3 Werknemers: 1 hoofdoperator, 1(0) laadt het materiaal, 1 verzamelt de doos
Let op: de machine kan in twee richtingen worden geplaatst. Klanten kunnen de gewenste richting kiezen en de machine op de meest geschikte plek installeren. Hieronder vindt u twee voorbeelden ter referentie.
A.
B
3. Omgevingsomstandigheden
● Temperatuur: de omgevingstemperatuur moet rond de 18-24°C worden gehouden (in de zomer moet de airconditioning aan staan).
● Luchtvochtigheid: De luchtvochtigheid moet rond de 50-60% worden gehouden.
● Verlichting: meer dan 300 LUX, zodat de fotocellen naar behoren kunnen functioneren.
● Uit de buurt blijven van olie, gas, chemicaliën, zure, alkalische, explosieve en ontvlambare stoffen.
● Om te voorkomen dat de machine trilt en schudt en zich in de buurt bevindt van elektrische apparatuur met een hoogfrequent elektromagnetisch veld.
● Om te voorkomen dat het direct aan de zon wordt blootgesteld.
● Om te voorkomen dat het direct door de ventilator wordt weggeblazen.
4. Eisen aan materialen
● Papier en karton moeten altijd plat bewaard worden. De luchtvochtigheid van karton moet rond de 9%-13% liggen.
● Het gelamineerde papier moet aan beide zijden elektrostatisch behandeld worden.
5. De kleur van het gelijmde papier is gelijk aan of vergelijkbaar met die van de transportband (zwart), en er moet een andere kleur lijmtape op de transportband worden geplakt.
6. De voeding: 380V/50Hz 3-fasen (soms kan dit 220V/50Hz of 415V/Hz zijn, afhankelijk van de feitelijke omstandigheden in verschillende landen).
7. De luchttoevoer: 6 atmosfeer (atmosferische druk), 50 l/min. Een slechte luchtkwaliteit leidt voornamelijk tot problemen voor de machines. Het vermindert de betrouwbaarheid en levensduur van het pneumatische systeem aanzienlijk, wat kan resulteren in grotere verliezen of schade die de kosten en het onderhoud van een dergelijk systeem enorm kunnen overstijgen. Daarom is het van essentieel belang om te beschikken over een hoogwaardig luchttoevoersysteem en de bijbehorende componenten. De volgende luchtzuiveringsmethoden dienen slechts ter referentie:
| 1 | Luchtcompressor | ||
| 3 | Luchttank | 4 | Hoofdpijpleidingfilter |
| 5 | Koelvloeistofdroger | 6 | Olienevelafscheider |
● De luchtcompressor is geen standaardonderdeel van deze machine. Deze machine wordt niet geleverd met een luchtcompressor. Deze dient door de klant zelf aangeschaft te worden.
● De functie van de luchttank:
a. Om de warmere lucht die uit de luchtcompressor komt en via de luchttank naar buiten stroomt, gedeeltelijk af te koelen.
b. Om de druk te stabiliseren die de actuatorelementen aan de achterzijde gebruiken voor de pneumatische elementen.
● Het belangrijkste pijpleidingfilter dient om olieresten, water en stof etc. uit de perslucht te verwijderen, teneinde de efficiëntie van de droger in het volgende proces te verbeteren en de levensduur van het precisiefilter en de droger te verlengen.
● Een koelvloeistofdroger filtert en scheidt het water of vocht in de perslucht die door de koeler, de olie-waterafscheider, de luchttank en het hoofdfilter in de leidingen is verwerkt, nadat de perslucht is afgevoerd.
● De olienevelafscheider filtert en scheidt het water of vocht in de perslucht die door de droger wordt verwerkt.
8. Personeel: Om de veiligheid van de bediener en de machine te waarborgen, de prestaties van de machine optimaal te benutten, problemen te minimaliseren en de levensduur te verlengen, dienen 2-3 bekwame technici met expertise in het bedienen en onderhouden van machines te worden aangewezen voor de bediening van de machine.
9. Hulpmaterialen
● Specificaties van de smeltlijmtape: Smeltpunt: 150-180 °C
| Breedte | 22 mm |
| Buitendiameter | 215 mm |
| Lengte | Ongeveer 250 meter |
| Kerndiameter | 40 mm |
| Dikte | 81 g |
| Kleur | Wit, geel, transparant (plastic) |
| Verpakking | 20 rollen per doos |
| Afbeelding |   |
● Lijm: dierlijke lijm (gel, Shili-gel), specificatie: sneldrogend type
| VERSCHIJNING | Geleiblokjes in een doorschijnende licht amberkleurige of lichtgele tint. |
| VISCOSITEIT | 1400±100CPS@60℃ vóór verdunning (gebaseerd op BROOKFIELD MODEL RVF) |
| TEMPERATUUR | 60℃ - 65℃ |
| SNELHEID | 20-30 stuks per minuut |
| VERDUNNING | Verdun met water tot maximaal 5% - 10% van het gewicht van de lijm. |
| VASTE INHOUD | 60,0±1,0% |
| AFBEELDING |  |
● Het model kan van hout, plastic of aluminium zijn (afhankelijk van de productieomvang).
| Houten Kleine hoeveelheid Lage kosten. |  |
| Plastic Aantal ≥ 50.000,00 Duurzaam. |  |
| Aluminium Aantal ≥ 100.000,00 Duurzaam en zeer nauwkeurig. |  |
Accessoire:
FD-KL1300A Kartonsnijder
(Hulpapparatuur)
Het wordt voornamelijk gebruikt voor het snijden van materialen zoals hardboard, industrieel karton, grijs karton, enz.
Het is nodig voor gebonden boeken, dozen, enz.
1. Handmatige invoer van grote kartonnen dozen en automatische invoer van kleine kartonnen dozen. Servogestuurd en instelbaar via touchscreen.
2. Pneumatische cilinders regelen de druk, waardoor de dikte van het karton eenvoudig kan worden aangepast.
3. De veiligheidskap is ontworpen volgens de Europese CE-norm.
4. Gebruik het geconcentreerde smeersysteem, dat gemakkelijk te onderhouden is.
5. De hoofdstructuur is gemaakt van gietijzer, stabiel en buigt niet door.
6. De vergruizer snijdt het afval in kleine stukjes en voert deze via een transportband af.
7. Afgewerkte productie-output: met een 2 meter lange transportband voor het verzamelen.
Productieproces:
Belangrijkste technische parameter:
| Model | FD-KL1300A |
| Kartonbreedte | Breedte ≤ 1300 mm, lengte ≤ 1300 mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Kartondikte | 1-3 mm |
| Productiesnelheid | ≤60 m/min |
| Precisie | +-0,1 mm |
| Motorvermogen | 4 kW/380 V 3-fasen |
| Luchttoevoer | 0,1 l/min 0,6 MPa |
| Machinegewicht | 1300 kg |
| Afmetingen van de machine | L3260×B1815×H1225mm |
Opmerking: Wij leveren geen luchtcompressor.
Automatische invoer
Het maakt gebruik van een onderaanvoermechanisme dat het materiaal continu aanvoert. Het is geschikt voor het automatisch aanvoeren van kleine plaatafmetingen.
ServoEn Kogelschroef
De aanvoersystemen worden aangestuurd door een kogelspindel, aangedreven door een servomotor, wat de precisie aanzienlijk verbetert en de afstelling vereenvoudigt.
8 setsvan HoogKwaliteitsmessen
Gebruik ronde messen van een legering die slijtage verminderen en de snij-efficiëntie verbeteren. Duurzaam.
Automatische mesafstandinstelling
De afstand tussen de snijlijnen kan via het touchscreen worden ingesteld. De geleider beweegt automatisch naar de gewenste positie, afhankelijk van de instelling. Meten is niet nodig.
CE-gecertificeerde veiligheidsafdekking
De veiligheidskap is ontworpen volgens de CE-norm, waardoor onbedoelde werking effectief wordt voorkomen en de persoonlijke veiligheid wordt gewaarborgd.
Afvalvergruizer
Het afval wordt automatisch vermalen en opgevangen tijdens het snijden van het grote kartonvel.
Pneumatisch drukregelapparaat
Gebruik persluchtcilinders voor de drukregeling, waardoor de werkdruk voor de werknemers afneemt.
Touchscreen
De gebruiksvriendelijke HMI maakt aanpassen eenvoudig en snel. Met automatische teller, alarm, instelling van de mesafstand en taalschakelaar.
