PEMBUAT KOTAK TEGUR KAWALAN SERVO AUTOMATIK RB185A DENGAN LENGAN ROBOT
● Sistem: Pengawal gerakan berkelajuan tinggi YASKAWA Jepun
● Sistem Penghantaran: Taiwan Yintai
● Komponen Elektrik: SCHNEIDER Perancis
● Komponen Pneumatik: SMC Jepun,
● Komponen Fotoelektrik: OMRON Jepun
● Penukar: YASKAWA Jepun
● Motor servo: YASKAWA Jepun
● Skrin sentuh: PRO-FACE Jepun
● Motor Utama: Taiwan FUKUTA
● Bearing: NSK Jepun
● Pam vakum: Jerman BECKER
(1) Pengumpan kertas kawalan servo automatik.
(2) Sistem peredaran, pencampuran dan pelekatan automatik bagi gam lebur panas dan gam sejuk.
(3) Pita kertas lebur panas secara automatik menyampaikan, memotong dan menampal sudut kotak kadbod dalam satu proses.
(4) Kipas sedutan vakum di bawah tali sawat boleh menghalang kertas yang dilekatkan daripada terpesong.
(5) Kotak dalaman kertas dan kadbod yang digam menggunakan sistem kedudukan robot dan kamera Yamaha untuk mengesan dengan betul. Ralat pengesanan ialah ±0.1mm.
(6) Pegang kotak boleh mengumpul dan menghantar kotak secara automatik ke pembalut.
(7) Pembalut boleh menghantar kotak secara berterusan, membalut, melipat telinga dan sisi kertas dan membentuk kotak dalam satu proses.
(8) Seluruh mesin menggunakan pengawal gerakan berkelajuan tinggi, robot Yamaha dan sistem kedudukan kamera dan HMI skrin sentuh untuk membentuk kotak secara automatik dalam satu proses.
(9) Ia boleh mendiagnosis masalah secara automatik dan memberi amaran sewajarnya.
| Pembuat kotak tegar automatik RB185A | |||
| 1 | Saiz kertas (A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610mm | ||
| Bmin | 250mm | ||
| Bmax | 850mm | ||
| 2 | Ketebalan kertas | 100-200g/m2 | |
| 3 | Ketebalan kadbod (T) | 0.8~3mm | |
| 4 | Saiz produk siap (kotak)(L×P×T) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | Saiz kertas terlipat (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Ketepatan | ±0.10mm | |
| 7 | Kelajuan pengeluaran | ≤30 helai/min | |
| 8 | Kuasa motor | 17.29kw/380v 3 fasa | |
| 9 | Kuasa pemanas | 6kw | |
| 10 | Bekalan udara | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Berat mesin | 6800kg | |
| 12 | Dimensi mesin | P7000×L4100×T3600mm | |
● Saiz Maks.&Min. kotak tertakluk pada saiz dan kualiti kertas.
● Kelajuan mesin bergantung pada saiz kotak
● Ketinggian penyusunan kertas: 300mm (Maks)
● Isipadu tangki gam: 60L
● Masa syif kerja untuk pengendali mahir dari satu produk ke produk yang lain: 45 minit
● Jenis kertas：1, 2, 3
Pembuat kotak tegar automatik terdiri daripada Gluer (unit pemasukan & pelekat kertas), Former (unit penampalan empat penjuru), Spotter (unit penentuan kedudukan) dan Wrapper (unit pembalut kotak), yang dikawal melalui PLC dalam mod penghubung.
(1)Gam (unit penyuapan & pelekat kertas)
● Pengumpan kertas kawalan servo yang direka bentuk baharu menggunakan jenis pra-tolak pasca-sedutan untuk menyampaikan kertas yang dengan cekap mengelakkan dua keping kertas daripada memasuki mesin.
● Sistem minyak pekat memastikan sepenuhnya setiap bahagian melincirkan dan berjalan lancar.
● Tangki gam mempunyai suhu yang konsisten, mencampurkan, menapis dan melekatkan secara automatik dalam peredaran. Ia mempunyai injap anjakan pantas yang boleh membantu pengguna membersihkan penggelek pelekat dengan cepat dalam 3-5 minit.
● Pam diafragma jenis pneumatik boleh digunakan untuk gam putih dan gam cair panas.
● Peranti pilihan: meter kelikatan gam, kawal kelikatan gam tepat pada masanya.
● Penggelek gam berkrom boleh digunakan pada gam yang berbeza, dan mempunyai ketahanan yang baik.
● Talian pengikis tembaga yang disentuh pada penggelek gam, tahan lama.
● Roda tangan pelarasan mikro mengawal ketebalan gam dengan cekap.
(2)Bekas (unit penampal empat penjuru)
●Penyusun dan penganjak pantas kadbod, (Ketinggian Maks. 1000mm.) Menyuap kadbod secara automatik tanpa henti
●Pita kertas lebur panas secara automatik menyampaikan, memotong dan menampal empat penjuru.
●Penggera automatik untuk pita kertas lebur panas kehabisan
●Tali sawat penghantar automatik disambungkan kepada Former dan Spotter.
●Pengumpan kadbod boleh memantau operasi secara automatik mengikut mesin dalam mod penyambungan.
(3) Pemerhati (unit penentuan kedudukan)
●Tali pinggang warna hitam & putih dengan kipas sedutan vakum memastikan kertas terpaku tidak menyimpang
●Kotak kadbod sentiasa dihantar ke stesen kedudukan.
●YAMAHA 500 Lengan mekanikal (robot) dengan sistem kedudukan 3 kamera HD, ketepatan +/-0.1mm.
●Dua kamera di bahagian atas tali pinggang untuk menangkap kedudukan kertas, satu kamera di bahagian bawah tali pinggang untuk menangkap kedudukan kotak kadbod.
●Panel kawalan semua ikon mudah difahami dan dikendalikan.
●Peranti pra-tekan kotak, pasangkan kertas dan kotak dengan ketat dan keluarkan gelembung
(4) Pembalut (unit pembalut)
● Peranti pencengkam boleh mengangkat kotak dengan silinder udara yang dapat mengelakkan calar kertas dengan cekap.
● Menggunakan sistem servo YASKAWA dan struktur kawalan pneumatik untuk membalut kotak, pelarasan saiz digital yang pantas.
● Gunakan silinder udara untuk melipat telinga kertas, yang boleh menyelesaikan permintaan kotak yang berbeza.
● Ia boleh menyelesaikan kotak bagi proses lipatan masuk tunggal dan lipatan masuk berbilang kali. (Maksimum 4 kali)
● Reka bentuk acuan bukan pertengahan, dengan cekap mengelakkan masalah pembersihan acuan, yang menjadikan saiz lipatan lebih dalam (Maks. 100mm)
● Sarung keselamatan dengan penampilan yang cantik.
● Antara muka operasi bebas untuk unit pembalut menjadikan tetapan lebih mudah.
● Tali sawat mengumpul kotak secara automatik dan mengalihkannya keluar dari Pembalut.
Hubungan yang sepadan antara spesifikasi:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Aliran Produk:
1. Keperluan untuk Tanah
Mesin hendaklah dipasang di atas tanah yang rata dan kukuh yang dapat memastikan ia mempunyai kapasiti beban yang mencukupi (kira-kira 500kg/m2). Di sekeliling mesin perlu ada ruang yang cukup untuk operasi dan penyelenggaraan.
2. Saiz
-3 Pekerja: 1 operator utama, 1(0) memuatkan bahan, 1 mengumpul kotak
Nota: Mesin ini mempunyai dua arah. Pelanggan boleh memilih arah dan memasang mesin dengan tempat yang paling sesuai. Di sini terdapat dua susun atur untuk rujukan anda.
A.
B
3. Keadaan Ambien
● Suhu: suhu ambien hendaklah dikekalkan sekitar 18-24°C (Penghawa dingin hendaklah dilengkapi pada musim panas.)
● Kelembapan: Kelembapan perlu dikawal sekitar 50%-60%.
● Pencahayaan: melebihi 300LUX yang dapat memastikan komponen fotoelektrik dapat berfungsi dengan kerap.
● Jauhkan daripada gas minyak, bahan kimia, bahan berasid, alkali, bahan letupan dan mudah terbakar.
● Untuk mengelakkan mesin daripada bergetar dan bergegar serta berada di sebelah peralatan elektrik dengan medan elektromagnet frekuensi tinggi.
● Untuk mengelakkannya daripada terdedah secara langsung kepada cahaya matahari.
● Untuk mengelakkannya daripada ditiup terus oleh kipas.
4. Keperluan untuk Bahan
● Kertas dan kadbod hendaklah sentiasa rata. Kelembapan kadbod hendaklah dikekalkan sekitar 9%-13%
● Kertas berlamina hendaklah diproses secara elektrostatik dalam dua sisi.
5. Warna kertas yang dilekatkan adalah serupa atau sama dengan tali sawat penghantar (hitam), dan satu lagi warna pita yang dilekatkan hendaklah dilekatkan pada tali sawat penghantar.
6. Bekalan kuasa: 380V/50Hz 3 fasa (kadang-kadang, ia boleh menjadi 220V/50Hz, 415V/Hz mengikut keadaan sebenar di negara yang berbeza).
7. Bekalan udara: 6 atmosfera (tekanan atmosfera), 50L/min. Kualiti udara yang buruk akan mengakibatkan masalah kepada mesin. Ia akan mengurangkan kebolehpercayaan dan jangka hayat sistem pneumatik dengan serius, yang akan mengakibatkan kehilangan atau kerosakan lager yang mungkin melebihi kos dan penyelenggaraan sistem tersebut. Oleh itu, ia mesti diperuntukkan secara teknikal dengan sistem bekalan udara yang berkualiti baik dan elemennya. Berikut adalah kaedah penulenan udara hanya untuk rujukan:
| 1 | Pemampat udara | ||
| 3 | Tangki udara | 4 | Penapis saluran paip utama |
| 5 | Pengering gaya penyejuk | 6 | Pemisah kabus minyak |
● Pemampat udara merupakan komponen bukan standard untuk mesin ini. Mesin ini tidak dilengkapi dengan pemampat udara. Ia dibeli oleh pelanggan secara bebas.
● Fungsi tangki udara:
a. Untuk menyejukkan sebahagian udara dengan suhu yang lebih tinggi yang keluar dari pemampat udara melalui tangki udara.
b. Untuk menstabilkan tekanan yang digunakan oleh elemen penggerak di bahagian belakang untuk elemen pneumatik.
● Penapis saluran paip utama adalah untuk membuang sisa minyak, air dan habuk, dsb. dalam udara termampat untuk meningkatkan kecekapan kerja pengering dalam proses seterusnya dan memanjangkan hayat penapis ketepatan dan pengering di bahagian belakang.
● Pengering jenis penyejuk adalah untuk menapis dan mengasingkan air atau kelembapan dalam udara termampat yang diproses oleh penyejuk, pemisah air minyak, tangki udara dan penapis paip utama selepas udara termampat dikeluarkan.
● Pemisah kabus minyak adalah untuk menapis dan mengasingkan air atau kelembapan dalam udara termampat yang diproses oleh pengering.
8. Orang: Demi keselamatan pengendali dan mesin, dan memanfaatkan sepenuhnya prestasi mesin dan mengurangkan masalah serta memanjangkan hayatnya, 2-3 orang juruteknik mahir yang mampu mengendalikan dan menyelenggara mesin harus ditugaskan untuk mengendalikan mesin.
9. Bahan bantu
● Spesifikasi pita gam lebur panas: Takat lebur: 150-180°C
| Lebar | 22mm |
| Diameter luar | 215mm |
| Panjang | Lebih kurang 250m |
| Diameter teras | 40mm |
| Ketebalan | 81g |
| Warna | Putih, kuning, lutsinar (plastik) |
| Pembungkusan | 20 gulung setiap karton |
| Gambar |   |
● Gam: gam haiwan (gel jeli, gel Shili), spesifikasi: gaya kering pantas berkelajuan tinggi
| PENAMPILAN | Blok jeli dalam warna ambar muda lut sinar atau kuning muda |
| KELIKATAN | 1400±100CPS@60℃ sebelum pencairan (Berdasarkan BROOKFIELD MODEL RVF) |
| SUHU | 60℃ - 65℃ |
| KELAJUAN | 20 – 30 keping seminit |
| PENCAIRAN | Pencairan dengan air sehingga 5% - 10% daripada berat pelekat |
| KANDUNGAN YANG PADU | 60.0±1.0% |
| GAMBAR |  |
● Modelnya boleh diperbuat daripada kayu, plastik, aluminium (mengikut output pengeluaran).
| Kayu Kuantiti kecil Kos rendah. |  |
| Plastik Kuantiti ≥ 50,000.00 Tahan lama. |  |
| Aluminium Kuantiti ≥100,000.00 Tahan lama & ketepatan yang tinggi. |  |
Aksesori：
Pemotong kadbod FD-KL1300A
(Peralatan Bantu)
Ia digunakan terutamanya untuk memotong bahan seperti papan keras, kadbod industri, kadbod kelabu, dan sebagainya.
Ia perlu untuk buku kulit keras, kotak, dll.
1. Memasukkan kadbod bersaiz besar dengan tangan dan kadbod bersaiz kecil secara automatik. Servo dikawal dan disediakan melalui skrin sentuh.
2. Silinder pneumatik mengawal tekanan, pelarasan ketebalan kadbod yang mudah.
3. Sarung keselamatan direka bentuk mengikut piawaian CE Eropah.
4. Mengguna pakai sistem pelinciran pekat, mudah diselenggara.
5. Struktur utama diperbuat daripada besi tuang, stabil tanpa lenturan.
6. Penghancur memotong sisa menjadi kepingan kecil dan melepaskannya menggunakan tali sawat.
7. Output pengeluaran siap: dengan tali sawat penghantar 2 meter untuk pengumpulan.
Aliran Pengeluaran:
Parameter teknikal utama:
| Model | FD-KL1300A |
| Lebar kadbod | L≤1300mm, P≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Ketebalan kadbod | 1-3mm |
| Kelajuan pengeluaran | ≤60m/min |
| Ketepatan | +-0.1mm |
| Kuasa motor | 4kw/380v 3 fasa |
| Bekalan udara | 0.1L/min 0.6Mpa |
| Berat mesin | 1300kg |
| Dimensi mesin | P3260×L1815×T1225mm |
Catatan: Kami tidak menyediakan pemampat udara.
Pengumpan automatik
Ia menggunakan pengumpan yang ditarik dari bawah yang memberi makan bahan tanpa henti. Ia tersedia untuk memberi makan papan bersaiz kecil secara automatik.
Servodan Skru Bola
Pengumpan dikawal oleh skru bola, didorong oleh motor servo yang meningkatkan ketepatan dengan cekap dan memudahkan pelarasan.
8 setTinggiPisau berkualiti
Menggunakan pisau bulat aloi yang mengurangkan lelasan dan meningkatkan kecekapan pemotongan. Tahan lama.
Tetapan jarak pisau automatik
Jarak garisan potong boleh ditetapkan melalui skrin sentuh. Mengikut tetapan, panduan akan bergerak ke kedudukan secara automatik. Tiada pengukuran diperlukan.
Perlindungan keselamatan standard CE
Penutup keselamatan direka bentuk mengikut piawaian CE yang berkesan mencegah gangguan operasi dan memastikan keselamatan diri.
Penghancur sisa
Sisa akan dihancurkan dan dikumpulkan secara automatik apabila memotong kepingan kadbod yang besar itu.
Peranti kawalan tekanan pneumatik
Menggunakan silinder udara untuk kawalan tekanan yang dapat mengurangkan keperluan operasi pekerja.
Skrin sentuh
HMI yang mesra membantu pelarasan menjadi mudah dan pantas. Dengan kaunter automatik, tetapan penggera dan jarak pisau, suis bahasa.
