RB185A РОБОТ ГАРТАЙ АВТОМАТ СЕРВО ХЯНАЛТТАЙ ХАТУУ ХАЙРЦАГ ҮЙЛДВЭРЛЭГЧ
● Систем: Японы YASKAWA Өндөр хурдны хөдөлгөөн хянагч
● Дамжуулах систем: Тайвань Интай
● Цахилгаан эд ангиуд: Францын SCHNEIDER
● Хийн эд ангиуд: Японы SMC,
● Фотоэлектрик эд ангиуд: Японы OMRON
● Хөрвүүлэгч: Японы Яскава
● Серво мотор: Японы Яскава
● Мэдрэгчтэй дэлгэц: Японы PRO-FACE
● Үндсэн мотор: Тайвань ФУКУТА
● Холхивч: Японы NSK
● Вакуум насос: Герман BECKER
(1) Автомат серво удирдлагатай цаас тэжээгч.
(2) Халуун хайлуулах цавуу болон хүйтэн цавууг автоматаар эргэлтэд оруулах, холих, наах систем.
(3) Халуун хайлдаг цаасан тууз нь картон хайрцагны булангуудыг нэг процессоор автоматаар зөөх, хайчлах, наах үйлчилгээтэй.
(4) Туузан дамжуулагчийн доорх вакуум сорох сэнс нь наасан цаасыг хазайхаас сэргийлж чадна.
(5) Цаас болон картон наасан дотор хайрцаг нь Yamaha робот болон камерын байршлын системийг ашиглан зөв илрүүлдэг. Илрүүлэлтийн алдаа нь ±0.1 мм байна.
(6) Хайрцагны баригч нь хайрцгийг автоматаар цуглуулж, боодол руу хүргэж чадна.
(7) Боодол нь хайрцгийг тасралтгүй хүргэж, ороож, чих болон цаасны талыг нугалж, нэг процессоор хайрцаг үүсгэж чадна.
(8) Бүхэл машин нь өндөр хурдны хөдөлгөөн хянагч, Yamaha робот болон камер байрлуулах систем, мэдрэгчтэй дэлгэц HMI ашиглан нэг процесст хайрцаг автоматаар үүсгэдэг.
(9) Энэ нь асуудлыг автоматаар оношилж, дохиолол өгөх боломжтой.
| RB185A Автомат хатуу хайрцаг үйлдвэрлэгч | |||
| 1 | Цаасны хэмжээ (A×B) | Амин | 120 мм |
| Амакс | 610 мм | ||
| Бмин | 250 мм | ||
| Bmax | 850 мм | ||
| 2 | Цаасны зузаан | 100-200г/м32 | |
| 3 | Картон зузаан (T) | 0.8~3мм | |
| 4 | Бэлэн бүтээгдэхүүний (хайрцагны) хэмжээ(Өргөн×Урт×Өндөр) | Wmin | 50мм |
| Wmax | 400 мм | ||
| Lmin | 100мм | ||
| Lmax | 600 мм | ||
| Хмин | 12мм | ||
| Hmax | 185 мм | ||
| 5 | Нугалсан цаасны хэмжээ (R) | Рмин | 10мм |
| Rmax | 100мм | ||
| 6 | Нарийвчлал | ±0.10мм | |
| 7 | Үйлдвэрлэлийн хурд | ≤30 хуудас/мин | |
| 8 | Моторын хүч | 17.29кВт/380в 3 фазын | |
| 9 | Халаагчийн хүч | 6кВт | |
| 10 | Агаарын хангамж | 50л/мин 0.6Мпа | |
| 11 | Машины жин | 6800кг | |
| 12 | Машины хэмжээс | L7000×W4100×H3600мм | |
● Хайрцагны хамгийн их ба хамгийн бага хэмжээ нь цаасны хэмжээ болон чанараас хамаарна.
● Машины хурд нь хайрцагнуудын хэмжээнээс хамаарна
● Цаас овоолгын өндөр: 300мм (хамгийн ихдээ)
● Цавууны савны эзэлхүүн: 60л
● Нэг бүтээгдэхүүнээс нөгөө бүтээгдэхүүн рүү шилжих чадварлаг операторын ажлын ээлжийн хугацаа: 45 минут
● Цаасны төрөл: 1, 2, 3
Автомат хатуу хайрцаг үйлдвэрлэгч нь Gluer (цаас тэжээх болон наах төхөөрөмж), Former (дөрвөн булангийн наах төхөөрөмж), Spotter (байршуулалтын төхөөрөмж) болон Wrapper (хайрцаг боох төхөөрөмж)-өөс бүрдэх бөгөөд эдгээрийг холболтын горимд PLC-ээр дамжуулан удирддаг.
(1)Цавуу (цаас өгөх болон наах төхөөрөмж)
● Шинээр зохион бүтээгдсэн серво удирдлагатай цаас тэжээгч нь цаас дамжуулахын тулд соруулсны дараа урьдчилан түлхэх төрлийг ашигладаг бөгөөд энэ нь машинд хоёр ширхэг цаас орохоос үр дүнтэй зайлсхийдэг.
● Баяжуулсан тосны систем нь эд анги бүрийг бүрэн тослох, тогтвортой ажиллахыг баталгаажуулдаг.
● Цавууны сав нь тогтмол температуртай, автоматаар холих, шүүх, наах үйлчилгээтэй. Энэ нь хурдан шилжих хавхлагтай тул хэрэглэгч наалдах буланг 3-5 минутын дотор хурдан цэвэрлэх боломжтой.
● Хийн төрлийн өрцний насосыг цагаан цавуу болон халуун хайлмал цавуунд ашиглаж болно.
● Нэмэлт төхөөрөмж: цавууны зуурамтгай чанарыг хэмжигч, цавууны зуурамтгай чанарыг цаг тухайд нь хянах боломжтой.
● Хромжуулсан цавууны өнхрүүш нь бат бөх чанараараа онцлог бөгөөд янз бүрийн цавуунд тохиромжтой.
● Зэс хусах шугам нь цавууны өнхрүүштэй холбогдсон, бат бөх.
● Бичил тохируулгын гар дугуй нь цавууны зузааныг үр дүнтэй хянадаг.
(2)Өмнөх (дөрвөн булангийн наалт)
●Картон цаасыг хурдан овоолж, шилжүүлэгч (хамгийн их өндөр нь 1000 мм.) Картон цаасыг зогсоолгүйгээр автоматаар тэжээнэ
●Халуун хайлдаг цаасан тууз нь дөрвөн буланг автоматаар зөөж, хайчилж, наадаг.
●Халуун хайлж буй цаасан тууз дуусахад зориулсан автомат дохиолол
●Автомат конвейерийн тууз нь Former болон Spotter-тэй холбогдсон.
●Картон тэжээгч нь холболтын горимд байгаа машинуудын дагуу ажиллах явцыг автоматаар хянаж чаддаг.
(3) Споттер (байршлын нэгж)
●Вакуум сорогч сэнстэй хар цагаан өнгийн бүс нь наасан цаасыг хазайлтгүйгээр хадгалдаг.
●Картон хайрцгийг байрлуулах станц руу тасралтгүй зөөвөрлөнө.
●YAMAHA 500 механик гар (робот), 3 HD камер байрлуулах системтэй, +/- 0.1 мм нарийвчлалтай.
●Цаасан байрлалыг барихын тулд туузны дээд хэсэгт хоёр камер, картон хайрцагны байрлалыг барихын тулд туузны доод хэсэгт нэг камер байрлуулна.
●Бүх дүрсний удирдлагын самбарыг ойлгоход хялбар, ашиглахад хялбар.
●Хайрцаг урьдчилан хэвлэх төхөөрөмж, цаас болон хайрцгийг чангалж, бөмбөлгийг авна
(4) Боодол (боодлын хэсэг)
● Бариулын төхөөрөмж нь хайрцгийг агаарын цилиндрээр өргөж, цаасны зурааснаас үр дүнтэй сэргийлдэг.
● Хайрцгийг боохын тулд YASKAWA серво систем болон хийн удирдлагын бүтцийг ашиглан хэмжээг хурдан дижитал тохируулна.
● Агаарын цилиндрийг цаасан чихэнд эвхэж, өөр өөр хайрцагны хүсэлтийг биелүүлж чадна.
● Энэ нь нэг нугалах болон олон нугалах үйл явцыг дуусгаж чадна. (Хамгийн ихдээ 4 удаа)
● Дунд зэргийн хэвний бус загвартай тул хөгц цэвэрлэх асуудлаас үр дүнтэй зайлсхийдэг бөгөөд энэ нь нугалах хэмжээг илүү гүнзгий болгодог (хамгийн ихдээ 100 мм)
● Сайхан төрхтэй аюулгүйн бүрхүүл.
● Боодлын төхөөрөмжийн бие даасан ажиллагааны интерфэйс нь тохиргоог илүү хялбар болгодог.
● Туузан дамжуулагч нь хайрцгуудыг автоматаар цуглуулж, боодлоос гаргаж авдаг.
Тодорхойлолтуудын хоорондох харгалзах хамаарал:
W+2H-4T≤C(Хамгийн их) L+2H-4T≤D(Хамгийн их)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Бүтээгдэхүүний урсгал:
1. Газар дээр тавигдах шаардлага
Машиныг хавтгай, бат бөх газар дээр суурилуулах ёстой бөгөөд ингэснээр хангалттай ачаалал даах чадвартай (ойролцоогоор 500 кг/м2)2). Машины эргэн тойронд ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийхэд хангалттай зай байх ёстой.
2.Хэмжээ
-3 ажилчин: 1 гол оператор, 1(0) материалыг ачиж, 1 хайрцгийг цуглуулдаг
Тэмдэглэл: Машин нь хоёр чиглэлтэй. Үйлчлүүлэгчид чиглэлээ сонгоод машиныг хамгийн тохиромжтой газар суулгаж болно. Энд таны лавлагаанд зориулж хоёр загвар байна.
А.
B
3. Хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдал
● Температур: орчны температурыг 18-24°C орчимд байлгах хэрэгтэй (Зуны улиралд агааржуулагчтай байх ёстой.)
● Чийгшил: Чийгшлийг 50%-60% орчимд хянаж байх ёстой.
● Гэрэлтүүлэг: 300LUX-ээс дээш гэрэл нь фотоэлектрик эд ангиудыг тогтмол ажиллуулах боломжийг олгодог.
● Газрын тос, хий, химийн бодис, хүчиллэг, шүлтлэг, тэсрэх болон шатамхай бодисоос хол байх.
● Машиныг чичирч, сэгсрэхээс, өндөр давтамжийн цахилгаан соронзон оронтой цахилгаан төхөөрөмжийн хажууд байхаас сэргийлэх.
● Наранд шууд өртөхөөс сэргийлэхийн тулд.
● Сэнс шууд үлээхээс сэргийлэхийн тулд.
4. Материалын шаардлага
● Цаас болон картон цаасыг үргэлж хавтгай байлгана. Картон цаасны чийгшлийг 9%-13% орчимд байлгана.
● Ламинат цаасыг хоёр талдаа электростатик аргаар боловсруулсан байх ёстой.
5. Наасан цаасны өнгө нь конвейерийн туузны өнгөтэй (хар) төстэй эсвэл ижил байх ба конвейерийн туузан дээр өөр өнгийн наасан тууз наах хэрэгтэй.
6. Цахилгаан хангамж: 380V/50Hz 3 фаз (заримдаа улс орнуудын бодит нөхцөл байдлаас шалтгаалан 220V/50Hz, 415V/Hz байж болно).
7. Агаарын хангамж: 6 атмосфер (атмосферийн даралт), 50л/мин. Агаарын чанар муу байх нь машинуудад голчлон асуудал үүсгэдэг. Энэ нь хийн системийн найдвартай байдал, ашиглалтын хугацааг ноцтой бууруулж, улмаар ийм системийн өртөг, засвар үйлчилгээнээс аймшигтай их хэмжээний алдагдал эсвэл эвдрэлд хүргэнэ. Тиймээс үүнийг техникийн хувьд сайн чанарын агаар хангамжийн систем болон түүний элементүүдээр тоноглох шаардлагатай. Дараах нь зөвхөн лавлагаа болгон агаар цэвэршүүлэх аргууд юм.
| 1 | Агаарын компрессор | ||
| 3 | Агаарын сав | 4 | Гол хоолойн шүүлтүүр |
| 5 | Хөргөлтийн төрлийн хатаагч | 6 | Тосны манан тусгаарлагч |
● Агаарын компрессор нь энэ машины стандарт бус эд анги юм. Энэ машин нь агаарын компрессортой хамт ирдэггүй. Үүнийг үйлчлүүлэгчид бие даан худалдаж авдаг.
● Агаарын савны үүрэг:
а. Агаарын компрессороос агаарын саваар дамжин гарч буй өндөр температуртай агаарыг хэсэгчлэн хөргөх.
b. Арын хэсэгт байрлах хөдөлгүүрийн элементүүдийн хийн элементүүдэд ашигладаг даралтыг тогтворжуулах.
● Гол дамжуулах хоолойн шүүлтүүр нь дараагийн процесст хатаагчийн ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх, мөн арын хэсэгт байрлах нарийн шүүлтүүр болон хатаагчийн ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд шахсан агаар дахь тосны толбо, ус, тоос гэх мэтийг зайлуулах зориулалттай.
● Хөргөлтийн төрлийн хатаагч нь шахсан агаарыг зайлуулсны дараа хөргөгч, тос-усны тусгаарлагч, агаарын сав болон гол хоолойн шүүлтүүрээр боловсруулсан шахсан агаар дахь ус эсвэл чийгийг шүүж, ялгах зориулалттай.
● Тосны манан тусгаарлагч нь хатаагчийн боловсруулсан шахсан агаар дахь ус эсвэл чийгийг шүүж, ялгах зориулалттай.
8. Хүмүүс: Оператор болон машины аюулгүй байдлыг хангах, машины гүйцэтгэлийг бүрэн ашиглах, асуудлыг багасгах, ашиглалтын хугацааг уртасгахын тулд машиныг ажиллуулах, засвар үйлчилгээ хийх чадвартай 2-3 хүн, чадварлаг техникчийг томилох хэрэгтэй.
9. Туслах материалууд
● Халуун хайлдаг цавууны туузны тодорхойлолт: Хайлах цэг: 150-180°C
| Өргөн | 22мм |
| Гаднах диаметр | 215 мм |
| Урт | Ойролцоогоор 250м |
| Гол диаметр | 40мм |
| Зузаан | 81г |
| Өнгө | Цагаан, шар, тунгалаг (хуванцар) |
| Сав баглаа боодол | Хайрцаг тутамд 20 ширхэг |
| Зураг |   |
● Цавуу: амьтны цавуу (вазелин гель, Шили гель), үзүүлэлт: өндөр хурдтай, хурдан хатаах загвар
| Гадаад төрх | Тунгалаг цайвар хув эсвэл цайвар шар өнгөтэй вазелин блокууд |
| ЗУУРАЛТАЙ | Шингэрүүлэхээс өмнө 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF дээр үндэслэсэн) |
| ТЕМПЕРАТУР | 60℃ - 65℃ |
| ХУРД | Минутанд 20-30 ширхэг |
| ШИНГЭЛТ | Цавууны жингийн 5% - 10% хүртэл усаар шингэлнэ |
| ХАТУУ АГУУЛГА | 60.0±1.0% |
| ЗУРАГ |  |
● Загвар нь модон, хуванцар, хөнгөн цагаан байж болно (үйлдвэрлэлийн гарцаас хамааран).
| Модон Бага хэмжээгээр Бага өртөгтэй. |  |
| Хуванцар Тоо хэмжээ ≥ 50,000.00 Бат бөх. |  |
| Хөнгөн цагаан Тоо хэмжээ ≥100,000.00 Бат бөх, өндөр нарийвчлалтай. |  |
Дагалдах хэрэгсэл:
FD-KL1300A Картон зүсэгч
(Туслах тоног төхөөрөмж)
Энэ нь голчлон хатуу хавтан, үйлдвэрлэлийн картон, саарал картон гэх мэт материалыг огтлоход ашиглагддаг.
Энэ нь хатуу хавтастай ном, хайрцаг гэх мэт зүйлд зайлшгүй шаардлагатай.
1. Том хэмжээтэй картоныг гараар, жижиг хэмжээтэй картоныг автоматаар тэжээнэ. Серво хяналттай бөгөөд мэдрэгчтэй дэлгэцээр тохируулна.
2. Хийн цилиндр нь даралтыг хянадаг, картон зузааныг хялбархан тохируулдаг.
3. Аюулгүйн бүрхүүлийг Европын CE стандартын дагуу бүтээсэн.
4. Төвлөрсөн тосолгооны системийг ашиглах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар.
5. Үндсэн бүтэц нь цутгамал төмрөөр хийгдсэн бөгөөд нугалахгүйгээр тогтвортой.
6. Бутлуур нь хаягдлыг жижиг хэсгүүдэд хувааж, конвейерийн туузаар гаргадаг.
7. Бэлэн болсон үйлдвэрлэлийн гарц: цуглуулах зориулалттай 2 метрийн конвейер туузтай.
Үйлдвэрлэлийн урсгал:
Үндсэн техникийн параметрүүд:
| Загвар | FD-KL1300A |
| Картон өргөн | W≤1300мм, L≤1300мм W1=100-800мм, W2≥55мм |
| Картон зузаан | 1-3 мм |
| Үйлдвэрлэлийн хурд | ≤60м/мин |
| Нарийвчлал | +-0.1мм |
| Моторын хүч | 4кВт/380в 3 фазын |
| Агаарын хангамж | 0.1л/мин 0.6Мпа |
| Машины жин | 1300кг |
| Машины хэмжээс | L3260×W1815×H1225мм |
Тайлбар: Бид агаарын компрессор нийлүүлдэггүй.
Автомат тэжээгч
Энэ нь материалыг зогсоохгүйгээр тэжээдэг ёроолоос татсан тэжээгчийг ашигладаг. Жижиг хэмжээтэй хавтанг автоматаар тэжээх боломжтой.
Сервомөн Бөмбөгтэй шураг
Тэжээгчийг бөмбөлөг шураг ашиглан удирддаг бөгөөд серво мотороор хөтлөгддөг бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг үр дүнтэй сайжруулж, тохируулгыг хялбар болгодог.
8 багцӨндөрЧанартай хутга
Үрэлтийг бууруулж, зүсэх үр ашгийг сайжруулдаг хайлшин дугуй хутга ашиглана. Бат бөх.
Хутганы зайг автоматаар тохируулах
Зүссэн шугамын зайг мэдрэгчтэй дэлгэцээр тохируулж болно. Тохиргооны дагуу чиглүүлэгч автоматаар байрлал руу шилжинэ. Хэмжилт хийх шаардлагагүй.
CE стандартын аюулгүйн бүрхүүл
Аюулгүйн бүрхүүл нь CE стандартын дагуу бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь эвдрэлээс үр дүнтэй урьдчилан сэргийлж, хувийн аюулгүй байдлыг хангадаг.
Хаягдал бутлуур
Том цаасан хуудсыг зүсэх үед хаягдлыг автоматаар буталж, цуглуулна.
Хийн даралт хянах төхөөрөмж
Ажилчдын үйл ажиллагааны шаардлагыг бууруулдаг даралтыг хянахын тулд агаарын цилиндрийг ашигла.
Мэдрэгчтэй дэлгэц
Эелдэг HMI нь тохируулгыг хялбар бөгөөд хурдан хийхэд тусалдаг. Автомат тоолуур, дохиолол болон хутганы зайн тохиргоо, хэлний унтраалгатай.
