RB185A РОБОТ КОЛУ МЕНЕН АВТОМАТТЫК СЕРВО БАШКАРЫЛУУЧУ КАТУУ КУТУ ЖАСАГЫЧ
● Система: Жапон YASKAWA жогорку ылдамдыктагы кыймыл башкаруучусу
● Трансмиссия системасы: Taiwan Yintai
● Электр компоненттери: француз SCHNEIDER
● Пневматикалык компоненттер: Жапон SMC,
● Фотоэлектрдик компоненттер: Жапон OMRON
● Конвертер: Жапон Яскава
● Серво мотору: Жапон Яскава
● Сенсордук экран: жапон PRO-FACE
● Негизги мотор: Taiwan FUKUTA
● Подшипник: Жапон NSK
● Вакуумдук насос: Германия BECKER
(1) Автоматтык серво башкарылуучу кагаз бергич.
(2) Ысык эрүүчү желимдин жана муздак желимдин автоматтык айлануу, аралаштыруу жана чаптоо системасы.
(3) Ысык эрүүчү кагаз лентасы картон кутучасынын бурчтарын бир процессте автоматтык түрдө ташып, кесип жана чаптайт.
(4) Конвейер лентасынын астындагы вакуумдук соргуч желдеткич чапталган кагаздын четтеп кетишине жол бербейт.
(5) Желимделген кагаз жана картон ички кутучасы Yamaha роботун жана камераны туура аныктоо үчүн позициялоо системасын колдонот. Байкоо катасы ±0,1 мм.
(6) Кутучанын кармагычы кутучаны автоматтык түрдө чогултуп, таңгакка жеткире алат.
(7) Ороочу кутучаларды үзгүлтүксүз жеткирип, ороп, кулактарды жана кагаз капталдарын бүктөп, бир процессте кутучаны түзө алат.
(8) Бүтүндөй машина бир процессте кутучаларды автоматтык түрдө түзүү үчүн жогорку ылдамдыктагы кыймыл контроллерин, Yamaha роботун жана камераны жайгаштыруу системасын жана сенсордук экран HMIди колдонот.
(9) Ал көйгөйлөрдү автоматтык түрдө аныктап, ошого жараша сигнал бере алат.
| RB185A Автоматтык катуу куту жасоочу | |||
| 1 | Кагаз өлчөмү (A×B) | Амин | 120 мм |
| Амакс | 610 мм | ||
| Бмин | 250 мм | ||
| Bmax | 850 мм | ||
| 2 | Кагаздын калыңдыгы | 100-200 г/м2 | |
| 3 | Картондун калыңдыгы (T) | 0,8~3 мм | |
| 4 | Даяр продукциянын (кутучанын) өлчөмү(Т×У×Б) | Wmin | 50 мм |
| Wmax | 400 мм | ||
| Лмин | 100 мм | ||
| Lmax | 600 мм | ||
| Хмин | 12 мм | ||
| Hmax | 185 мм | ||
| 5 | Бүктөлгөн кагаздын өлчөмү (R) | Rmin | 10 мм |
| Rmax | 100 мм | ||
| 6 | Тактык | ±0.10 мм | |
| 7 | Өндүрүш ылдамдыгы | ≤30 барак/мүнөт | |
| 8 | Мотордун кубаттуулугу | 17.29kw/380v 3 фазалуу | |
| 9 | Жылытуучу кубаттуулук | 6 кВт | |
| 10 | Аба менен камсыздоо | 50л/мүнөт 0.6Мпа | |
| 11 | Машинанын салмагы | 6800 кг | |
| 12 | Машинанын өлчөмү | L7000×W4100×H3600мм | |
● Кутучанын Max.&Min. өлчөмдөрү кагаздын өлчөмүнө жана сапатына жараша болот.
● Машинанын ылдамдыгы кутучалардын өлчөмүнө жараша болот
● Кагаздын үстүнкү катмарынын бийиктиги: 300 мм (максималдуу)
● Желим бактын көлөмү: 60 л
● Бир продукттан экинчи продуктка өтүү үчүн чебер оператордун иштөө убактысы: 45 мүнөт
● Кагаз түрү: 1, 2, 3
Автоматтык катуу кутуча жасоочу түзүлүш Gluer (кагаз берүү жана чаптоо бирдиги), Former (төрт бурчтуу чаптоо бирдиги), Spotter (жайгаштыруу бирдиги) жана Wrapper (кутучаны ороо бирдиги) бөлүктөрүнөн турат, алар байланыштыруу режиминде PLC аркылуу башкарылат.
(1)Желимдөөчү аппарат (кагазды берүү жана чаптоо үчүн түзүлүш)
● Жаңы иштелип чыккан серво башкарылуучу кагаз бергич кагазды жеткирүү үчүн соргондон кийинки алдын ала түртүү түрүн колдонот, бул эки кагаздын машинага киришине жол бербейт.
● Концентрацияланган май системасы ар бир тетиктин майланышын жана туруктуу иштешин толук камсыз кылат.
● Желим багы бирдей температурада, автоматтык түрдө аралаштырылып, чыпкаланып жана айлануу режиминде желимделет. Анын тез которулуучу клапандары бар, бул колдонуучуга желимдөөчү роликтерди 3-5 мүнөттүн ичинде тез тазалоого жардам берет.
● Пневматикалык типтеги диафрагма насосу ак желим жана ысык эритилген желим үчүн колдонулушу мүмкүн.
● Кошумча түзүлүш: желимдин илешкектүүлүгүн өлчөгүч, желимдин илешкектүүлүгүн өз убагында көзөмөлдөө.
● Хромдолгон желим роликтери ар кандай желимдерге колдонулат жана бышыктыгы менен айырмаланат.
● Желим роликке тийген жез кыргыч сызыгы, бышык.
● Микро жөнгө салуучу кол дөңгөлөгү желимдин калыңдыгын натыйжалуу башкарат.
(2)Мурунку (төрт бурчтуу чаптоочу блок)
●Картонду тез үйүүчү жана жылдыруучу (максималдуу бийиктиги 1000 мм.) Картондорду тынымсыз автоматтык түрдө берет
●Ысык эрүүчү кагаз лентасы төрт бурчтуу кылып автоматтык түрдө өткөрүп, кесип жана чаптап жатат.
●Ысык эрип бараткан кагаз лентасы түгөнүп калганда автоматтык сигнализация
●Автоматтык конвейердик лента Former жана Spotterге туташтырылган.
●Картон бергич байланыштыруу режиминдеги машиналарга ылайык автоматтык түрдө иштеп жатканын көзөмөлдөй алат.
(3) Споттер (позициялоочу бирдик)
●Вакуумдук соргуч желдеткичи бар кара жана ак түстөгү кур желимделген кагазды кыйшайбай кармап турат
●Картон кутулар тынымсыз жайгаштыруу станциясына жеткирилип турат.
●YAMAHA 500 механикалык колу (робот), 3 HD камераны позициялоо системасы, тактыгы +/- 0.1 мм.
●Кагаздын абалын аныктоо үчүн курдун үстүнкү жагында эки камера, ал эми картон кутучанын абалын аныктоо үчүн курдун астыңкы жагында бир камера.
●Бардык сүрөтчөлөрдү башкаруу панели түшүнүү жана иштетүү оңой.
●Кутучаны алдын ала басуучу түзүлүш, кагазды жана кутучаны бекем бекитип, көбүкчөсүн алып салыңыз
(4) Ороочу бөлүк (орогуч)
● Кармагыч түзүлүш кутучаны аба цилиндри менен көтөрө алат, бул кагаздын чийилишинен натыйжалуу сактайт.
● YASKAWA серво системасын жана кутучаны ороп, өлчөмдөрүн тез санариптик жөнгө салуу үчүн пневматикалык башкаруу түзүмүн кабыл алыңыз.
● Аба цилиндрлерин бүктөлүүчү кагаз кулактарга ылайыкташтырыңыз, алар ар кандай кутуча суроо-талабын аткара алат.
● Ал бир бүктөлүүчү жана көп бүктөлүүчү процесстердин кутучасын бүтүрө алат (максимум 4 жолу)
● Орточо калыптын дизайны эмес, көктү тазалоо көйгөйүнөн натыйжалуу качат, бул бүктөлүүчү жерди тереңирээк кылат (максимум 100 мм)
● Коопсуздук капкагы жагымдуу көрүнүшкө ээ.
● Ороочу блок үчүн көз карандысыз иштөө интерфейси жөндөөнү бир топ жеңилдетет.
● Конвейер лентасы кутучаларды автоматтык түрдө чогултуп, аларды таңгактан жылдырат.
Спецификациялардын ортосундагы тиешелүү байланыш:
W+2H-4T≤C(макс.) L+2H-4T≤D(макс.)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Макс)
Продукциянын агымы:
1. Жерге коюлуучу талаптар
Машина тегиз жана бекем жерге орнотулушу керек, бул анын жетиштүү жүк көтөрүмдүүлүгүн камсыздайт (болжол менен 500 кг/м2)2). Машинанын айланасында иштөө жана техникалык тейлөө үчүн жетиштүү орун болушу керек.
2. Өлчөмү
-3 жумушчу: 1 негизги оператор, 1(0) материалды жүктөйт, 1 кутучаны чогултат
Эскертүү: Машинанын эки багыты бар. Кардарлар багытты тандап, машинаны эң ыңгайлуу жерге орното алышат. Бул жерде сиздин маалыматыңыз үчүн эки макет бар.
А.
B
3. Айлана-чөйрөнүн шарттары
● Температура: айлана-чөйрөнүн температурасы 18-24°C тегерегинде сакталышы керек (жай мезгилинде кондиционер орнотулган болушу керек.)
● Нымдуулук: Нымдуулук 50%-60% тегерегинде көзөмөлдөнүшү керек.
● Жарыктандыруу: фотоэлектрдик компоненттердин үзгүлтүксүз иштешин камсыздай турган 300LUX жогору.
● Мунай газынан, химиялык заттардан, кислоталуу, щелочтуу, жарылуучу жана тез күйүүчү заттардан алыс болуу.
● Машинанын дирилдеп, чайпалып, жогорку жыштыктагы электромагниттик талаасы бар электр аппаратынын жанында болушуна жол бербөө үчүн.
● Күндүн түз тийип калышына жол бербөө үчүн.
● Вентилятор аны түз үйлөп жибербеши үчүн.
4. Материалдарга коюлган талаптар
● Кагаз жана картондор ар дайым тегиз сакталышы керек. Картондордун нымдуулугу 9%-13% тегерегинде сакталышы керек.
● Ламинацияланган кагаз эки тарабы менен электростатикалык жол менен иштетилиши керек.
5. Желимделген кагаздын түсү конвейердик лентанын түсүнө окшош же бирдей (кара), ал эми конвейердик лентага башка түстөгү желимделген лента чапталышы керек.
6. Электр менен камсыздоо: 380V/50Hz 3 фазалуу (кээде ар кайсы өлкөлөрдөгү чыныгы шарттарга жараша 220V/50Hz, 415V/Hz болушу мүмкүн).
7. Аба менен камсыздоо: 6 атмосфера (атмосфералык басым), 50 л/мин. Абанын сапатынын начардыгы негизинен машиналар үчүн көйгөйлөрдү жаратат. Бул пневматикалык системанын ишенимдүүлүгүн жана иштөө мөөнөтүн олуттуу түрдө төмөндөтөт, бул мындай системанын чыгымдарынан жана тейлөөсүнөн өтө ашып кетиши мүмкүн болгон көп жоготууларга же бузулууларга алып келет. Ошондуктан, ал техникалык жактан сапаттуу аба менен камсыздоо системасы жана анын элементтери менен жабдылышы керек. Төмөнкүлөр абаны тазалоо ыкмалары шилтеме үчүн гана берилген:
| 1 | Аба компрессору | ||
| 3 | Аба багы | 4 | Негизги түтүк чыпкасы |
| 5 | Муздаткыч стилиндеги кургаткыч | 6 | Май туман бөлгүч |
● Аба компрессору бул машина үчүн стандарттуу эмес компонент болуп саналат. Бул машина аба компрессору менен камсыздалган эмес. Аны кардарлар өз алдынча сатып алышат.
● Аба багынын функциясы:
а. Аба компрессорунан аба багы аркылуу чыккан жогорку температуралуу абаны жарым-жартылай муздатуу үчүн.
b. Арткы жагындагы аткаруучу элементтер пневматикалык элементтер үчүн колдонгон басымды турукташтыруу үчүн.
● Негизги түтүк чыпкасы кийинки процессте кургаткычтын иштөө натыйжалуулугун жогорулатуу жана арткы тактык чыпкасынын жана кургаткычтын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн кысылган абадагы май тактарын, сууну жана чаңды ж.б. кетирүү үчүн колдонулат.
● Муздаткыч стилиндеги кургаткыч - бул кысылган аба алынып салынгандан кийин муздаткыч, май-суу бөлгүч, аба багы жана негизги түтүк чыпкасы тарабынан иштетилген кысылган абадагы сууну же нымдуулукту чыпкалоо жана бөлүү үчүн.
● Май туманын бөлгүч кургаткыч иштеткен кысылган абадагы сууну же нымдуулукту чыпкалоо жана бөлүү үчүн арналган.
8. Адамдар: оператордун жана машинанын коопсуздугун камсыз кылуу, машинанын иштешинен толук пайдалануу, көйгөйлөрдү азайтуу жана анын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн машинаны иштетүү үчүн машиналарды иштете алган жана тейлөөгө жөндөмдүү 2-3 адам, тажрыйбалуу техниктер дайындалышы керек.
9. Көмөкчү материалдар
● Ысык эрүүчү желим лентасынын мүнөздөмөсү: Эрүү температурасы: 150-180°C
| Туурасы | 22 мм |
| Сырткы диаметр | 215 мм |
| Узундугу | Болжол менен 250 м |
| Өзөктүн диаметри | 40 мм |
| Калыңдыгы | 81 г |
| Түс | Ак, сары, тунук (пластик) |
| Таңгактоо | Бир кутуда 20 рулон |
| Сүрөт |   |
● Желим: жаныбарлар үчүн желим (желе гели, Шили гели), мүнөздөмөсү: жогорку ылдамдыктагы тез кургатуу стили
| СЫРТКЫ КӨРҮНҮШ | Тунук ачык янтарь же ачык сары түстөгү желе блоктору |
| ИЛЕШКЕКТИК | Суюлтуудан мурун 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF негизинде) |
| ТЕМПЕРАТУРА | 60℃ - 65℃ |
| ЫЛДАМДЫК | Мүнөтүнө 20-30 даана |
| СУЮЛТУУ | Желимдин салмагынын 5% - 10% чейин суу менен суюлтуу |
| КАТЫ МАЗМУН | 60.0±1.0% |
| СҮРӨТ |  |
● Модель жыгачтан, пластиктен, алюминийден жасалган болушу мүмкүн (өндүрүштүк көлөмүнө жараша).
| Жыгачтан жасалган Аз санда Арзан баа. |  |
| Пластик Саны ≥ 50 000.00 Бышык. |  |
| Алюминий Саны ≥100 000.00 Бышык жана жогорку тактык. |  |
Кошумча жабдуу:
FD-KL1300A Картон кескич
(Көмөкчү жабдуулар)
Ал негизинен катуу картон, өнөр жай картону, боз картон ж.б. сыяктуу материалдарды кесүү үчүн колдонулат.
Ал катуу мукабалуу китептер, кутучалар ж.б. үчүн зарыл.
1. Чоң өлчөмдөгү картонду кол менен, ал эми кичинекей өлчөмдөгү картонду автоматтык түрдө берүү. Серво сенсордук экран аркылуу башкарылат жана орнотулат.
2. Пневматикалык цилиндрлер басымды башкарат, картондун калыңдыгын оңой жөнгө салат.
3. Коопсуздук капкагы Европалык CE стандартына ылайык иштелип чыккан.
4. Концентрацияланган майлоо системасын кабыл алыңыз, тейлөө оңой.
5. Негизги түзүлүшү куюучу темирден жасалган, ийилбей туруктуу.
6. Майдалагыч калдыктарды майда бөлүктөргө бөлүп, конвейер лентасы менен чыгарат.
7. Даяр өндүрүш көлөмү: чогултуу үчүн 2 метрлик конвейердик лента менен.
Өндүрүш агымы:
Негизги техникалык параметр:
| Модель | FD-KL1300A |
| Картондун туурасы | W≤1300 мм, L≤1300 мм W1=100-800 мм, W2≥55 мм |
| Картондун калыңдыгы | 1-3 мм |
| Өндүрүш ылдамдыгы | ≤60м/мүн |
| Тактык | +-0.1 мм |
| Мотордун кубаттуулугу | 4 кВт/380в 3 фазалуу |
| Аба менен камсыздоо | 0.1л/мин 0.6Мпа |
| Машинанын салмагы | 1300 кг |
| Машинанын өлчөмү | L3260×W1815×H1225мм |
Эскертүү: Биз аба компрессорун бербейбиз.
Автоматтык азыктандыргыч
Ал материалды токтобостон азыктандыруучу түбүнөн тартылган азыктандыргычты колдонот. Ал кичинекей өлчөмдөгү тактайларды автоматтык түрдө бере алат.
Сервожана Шарик бурама
Бергичтер серво мотору менен башкарылуучу шар винти менен башкарылат, бул тактыкты натыйжалуу жакшыртат жана жөндөөнү жеңилдетет.
8 комплектЖогоркуСапаттуу бычактар
Абразияны азайтып, кесүү натыйжалуулугун жогорулаткан тегерек бычактарды колдонуңуз. Бышык.
Бычактын аралыгын автоматтык түрдө жөндөө
Кесилген сызыктардын аралыгын сенсордук экран аркылуу коюуга болот. Жөндөөлөргө ылайык, жол көрсөткүч автоматтык түрдө позицияга жылат. Өлчөөнүн кажети жок.
CE стандартындагы коопсуздук капкагы
Коопсуздук капкагы CE стандартына ылайык иштелип чыккан, бул бузулуунун алдын алат жана жеке коопсуздукту камсыз кылат.
Таштанды майдалагыч
Чоң картон баракты кескенде калдыктар автоматтык түрдө майдаланып, чогултулат.
Пневматикалык басымды башкаруучу түзүлүш
Жумушчулардын иштөө талаптарын азайтуучу басымды көзөмөлдөө үчүн аба цилиндрлерин кабыл алыңыз.
Сенсордук экран
Ыңгайлуу HMI жөндөөнү оңой жана тез кылууга жардам берет. Автоматтык эсептегич, сигнализация жана бычак аралыгын орнотуу, тилди которуштуруу менен.
