RB185A 자동 서보 제어식 로봇 팔 장착형 강성 박스 제작기
● 시스템: 일본 YASKAWA 고속 모션 컨트롤러
● 전송 시스템: 대만 Yintai
● 전기 부품: 프랑스 SCHNEIDER
● 공압 부품: 일본 SMC사 제품
● 광전 부품: 일본 OMRON
● 변환기: 일본어 YASKAWA
● 서보 모터: 일본 YASKAWA 제품
● 터치스크린: 일본 PRO-FACE
● 주발동기: 대만 FUKUTA
● 베어링: 일본 NSK
● 진공 펌프: 독일 BECKER
(1) 자동 서보 제어 용지 공급 장치.
(2) 열용융 접착제와 냉용 접착제의 자동 순환, 혼합 및 접착 시스템.
(3) 열용융 종이 테이프는 한 공정에서 자동으로 이송, 절단 및 골판지 상자 모서리를 붙입니다.
(4) 컨베이어 벨트 아래의 진공 흡입 팬은 접착된 종이가 이탈하는 것을 방지할 수 있습니다.
(5) 접착된 종이와 판지 내부 상자는 Yamaha 로봇과 카메라 위치 지정 시스템을 사용하여 정확하게 위치를 지정합니다. 위치 지정 오류는 ±0.1mm입니다.
(6) 박스 그리퍼는 박스를 자동으로 수집하여 래퍼로 전달할 수 있습니다.
(7) 포장기는 상자를 연속적으로 공급하고, 포장하고, 귀와 종이 측면을 접어서 한 공정으로 상자를 형성할 수 있습니다.
(8) 전체 기계는 고속 모션 컨트롤러, Yamaha 로봇 및 카메라 위치 지정 시스템, 터치스크린 HMI를 사용하여 한 공정에서 자동으로 상자를 형성합니다.
(9) 문제를 자동으로 진단하고 그에 따라 경보를 울릴 수 있습니다.
| RB185A 자동 경질 박스 제작기 | |||
| 1 | 용지 크기(A×B) | 아민 | 120mm |
| 아맥스 | 610mm | ||
| 비민 | 250mm | ||
| 비맥스 | 850mm | ||
| 2 | 종이 두께 | 100-200g/m2 | |
| 3 | 골판지 두께(T) | 0.8~3mm | |
| 4 | 완제품(상자) 크기(가로×세로×높이) | Wmin | 50mm |
| 최대 | 400mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600mm | ||
| 흐민 | 12mm | ||
| Hmax | 185mm | ||
| 5 | 접은 종이 크기(R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | 정도 | ±0.10mm | |
| 7 | 생산 속도 | 분당 30매 이하 | |
| 8 | 모터 출력 | 17.29kW/380V 3상 | |
| 9 | 히터 전력 | 6kW | |
| 10 | 공기 공급 | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | 기계 중량 | 6800kg | |
| 12 | 기계 치수 | 길이 7000mm × 너비 4100mm × 높이 3600mm | |
● 박스의 최대 및 최소 크기는 용지의 크기와 품질에 따라 달라집니다.
● 기계의 속도는 상자의 크기에 따라 달라집니다.
● 용지 적재 높이: 최대 300mm
● 접착제 탱크 용량: 60L
● 숙련된 작업자가 한 제품에서 다른 제품으로 전환하는 데 걸리는 작업 시간: 45분
● 용지 종류: 1, 2, 3
자동 경질 상자 제작기는 접착기(용지 공급 및 접착 장치), 성형기(네 모서리 접착 장치), 위치 지정기(위치 지정 장치) 및 포장기(상자 포장 장치)로 구성되며, 이들은 PLC를 통해 연동 방식으로 제어됩니다.
(1)접착기 (용지 공급 및 접착 장치)
● 새롭게 설계된 서보 제어식 용지 공급기는 용지를 흡입 후 밀어 넣는 방식을 채택하여 용지가 기계 안으로 두 장 들어가는 것을 효율적으로 방지합니다.
● 고농축 오일 시스템은 각 부품의 윤활과 안정적인 작동을 완벽하게 보장합니다.
● 접착제 탱크는 일정한 온도를 유지하며, 자동 혼합, 여과 및 순환 접착 과정을 거칩니다. 또한, 빠른 전환 밸브를 통해 사용자가 3~5분 내에 접착 롤러를 신속하게 청소할 수 있습니다.
● 공압식 다이어프램 펌프는 백색 접착제와 핫멜트 접착제 모두에 사용할 수 있습니다.
● 선택 사양: 접착제 점도계, 접착제 점도를 적시에 제어 가능.
● 크롬 도금 접착 롤러는 다양한 접착제에 사용할 수 있으며 내구성이 뛰어납니다.
● 구리 스크레이퍼 라인이 접착 롤러에 닿아 내구성이 뛰어납니다.
● 미세 조정용 핸드휠을 사용하여 접착제의 두께를 효율적으로 조절할 수 있습니다.
(2)이전 버전(사각 접착 장치)
●최대 높이 1000mm의 골판지 고속 적재 및 이동 장치로, 멈추지 않고 자동으로 골판지를 공급합니다.
●열 접착식 종이 테이프가 자동으로 이송, 절단 및 네 모서리 접착됩니다.
●열 접착 테이프가 떨어졌을 때 울리는 자동 경보
●자동 컨베이어 벨트는 성형기와 관찰기에 연결되어 있습니다.
●골판지 공급기는 연동 모드에서 기계들의 작동 상태를 자동으로 모니터링할 수 있습니다.
(3) 스포터(위치 지정 장치)
●진공 흡입 팬이 장착된 흑백 벨트는 접착된 종이가 움직이지 않도록 고정시켜 줍니다.
●골판지 상자는 지속적으로 운반되어 위치 지정 스테이션으로 이동합니다.
●YAMAHA 500 기계식 로봇 팔은 3개의 HD 카메라 위치 제어 시스템을 갖추고 있으며 정밀도는 +/-0.1mm입니다.
●컨베이어 벨트 상단에 카메라 두 대를 설치하여 종이의 위치를 포착하고, 벨트 하단에 카메라 한 대를 설치하여 골판지 상자의 위치를 포착합니다.
●모든 아이콘으로 구성된 제어판은 이해하기 쉽고 조작도 간편합니다.
●박스 프리프레스 장치를 사용하여 용지와 박스를 단단히 고정하고 기포를 제거합니다.
(4) 포장재(포장 단위)
● 집게 장치는 공압 실린더를 이용하여 상자를 들어 올릴 수 있으므로 종이에 흠집이 생기는 것을 효과적으로 방지합니다.
● 야스카와 서보 시스템과 공압 제어 구조를 채택하여 박스를 포장하고, 크기를 디지털 방식으로 빠르게 조절할 수 있습니다.
● 에어 실린더를 사용하여 종이 귀를 접을 수 있어 다양한 상자 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
● 한 번 접는 방식과 여러 번 접는 방식의 박스 제작을 모두 완료할 수 있습니다.(최대 4회)
● 중간 금형 설계가 없어 금형 세척의 번거로움을 효율적으로 방지하고, 접는 크기를 더 깊게(최대 100mm) 만들 수 있습니다.
● 외관이 보기 좋은 안전 커버.
● 포장 장치용 독립형 조작 인터페이스를 통해 설정이 훨씬 간편해졌습니다.
● 컨베이어 벨트가 자동으로 상자를 모아서 포장기에서 꺼냅니다.
사양 간의 상응하는 관계:
W+2H-4T≤C(최대) L+2H-4T≤D(최대)
A(최소)≤W+2H+2T+2R≤A(최대) B(최소)≤L+2H+2T+2R≤B(최대)
제품 흐름:
1. 지상 요건
기계는 충분한 하중 지지력(약 500kg/m²)을 확보할 수 있도록 평평하고 단단한 지면에 설치해야 합니다.2기계 주변에는 작동 및 유지 보수를 위한 충분한 공간을 확보해야 합니다.
2. 사이즈
-3명의 작업자: 주 작업자 1명, 자재 적재 작업자 1명, 상자 수거 작업자 1명
참고: 본 기기는 두 방향으로 설치 가능합니다. 고객님께서는 원하는 방향을 선택하여 가장 편리한 장소에 설치하실 수 있습니다. 참고용으로 두 가지 설치 방향을 제시해 드립니다.
에이.
B
3. 주변 환경 조건
● 온도: 실내 온도는 18~24°C 정도로 유지해야 합니다. (여름철에는 에어컨을 설치해야 합니다.)
● 습도: 습도는 50~60% 정도로 유지해야 합니다.
● 조명: 광전 소자가 정상적으로 작동할 수 있도록 300LUX 이상의 조도가 필요합니다.
● 석유, 가스, 화학 물질, 산성 물질, 알칼리성 물질, 폭발성 물질 및 인화성 물질로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
● 기계가 진동하거나 흔들리지 않도록 하고, 고주파 전자기장이 발생하는 전기 장치 옆에 두지 않아야 합니다.
● 직사광선을 피해야 합니다.
● 선풍기 바람에 직접 노출되지 않도록 하기 위함입니다.
4. 재료 요구사항
● 종이와 판지는 항상 평평하게 보관해야 합니다. 판지의 습도는 9~13% 정도로 유지해야 합니다.
● 라미네이트 용지는 양면 정전기 코팅 처리를 해야 합니다.
5. 접착된 종이의 색상은 컨베이어 벨트(검정색)와 유사하거나 동일해야 하며, 컨베이어 벨트에는 다른 색상의 접착 테이프를 붙여야 합니다.
6. 전원 공급 장치: 380V/50Hz 3상 (국가별 실제 상황에 따라 220V/50Hz, 415V/50Hz일 수도 있습니다).
7. 공기 공급: 6기압(대기압), 50L/min. 공기 질이 좋지 않으면 기계에 심각한 문제가 발생할 수 있습니다. 이는 공압 시스템의 신뢰성과 수명을 크게 단축시켜 시스템 비용 및 유지 보수 비용을 훨씬 초과하는 손실이나 손상을 초래할 수 있습니다. 따라서 양질의 공기 공급 시스템과 구성 요소를 기술적으로 갖추어야 합니다. 다음은 참고용으로만 제시된 공기 정화 방법입니다.
| 1 | 공기 압축기 | ||
| 3 | 공기 탱크 | 4 | 주요 파이프라인 필터 |
| 5 | 냉각수 스타일 건조기 | 6 | 오일 미스트 분리기 |
● 공기압축기는 이 기계의 비표준 부품입니다. 이 기계에는 공기압축기가 포함되어 있지 않으므로 고객이 별도로 구매해야 합니다.
● 공기탱크의 기능:
a. 공기 압축기에서 공기 탱크를 통해 나오는 고온의 공기를 부분적으로 냉각시키기 위해서입니다.
b. 후방의 액추에이터 요소가 공압 요소에 사용하는 압력을 안정화하기 위함입니다.
● 주요 파이프라인 필터는 압축 공기에서 오일 얼룩, 물, 먼지 등을 제거하여 다음 공정의 건조기 작업 효율을 향상시키고 후방의 정밀 필터 및 건조기의 수명을 연장하는 역할을 합니다.
● 냉각식 건조기는 냉각기, 유수분리기, 공기탱크 및 주 배관 필터를 거친 압축 공기에서 수분을 제거한 후, 압축 공기 내의 물이나 습기를 여과하고 분리하는 역할을 합니다.
● 오일 미스트 분리기는 건조기에서 처리되는 압축 공기 내의 물이나 습기를 여과하고 분리하는 역할을 합니다.
8. 인력: 작업자와 기계의 안전을 확보하고, 기계의 성능을 최대한 활용하며, 고장을 줄이고 수명을 연장하기 위해 기계 조작 및 유지 보수가 가능한 숙련된 기술자 2~3명을 배정하여 기계를 조작해야 합니다.
9. 보조 재료
● 열 접착 테이프 사양: 녹는점: 150-180°C
| 너비 | 22mm |
| 외경 | 215mm |
| 길이 | 약 250미터 |
| 코어 직경 | 40mm |
| 두께 | 81g |
| 색상 | 흰색, 노란색, 투명(플라스틱) |
| 포장 | 한 상자에 20롤 |
| 그림 |   |
● 접착제: 동물성 접착제(젤리 젤, 실리 젤), 규격: 고속 건조형
| 모습 | 반투명한 연한 호박색 또는 연한 노란색 젤리 블록 |
| 점도 | 희석 전 60℃에서 1400±100CPS (브룩필드 모델 RVF 기준) |
| 온도 | 60℃ - 65℃ |
| 속도 | 분당 20~30개 |
| 노동 희석 | 접착제 무게의 최대 5%~10%까지 물로 희석할 수 있습니다. |
| 고체 성분 | 60.0±1.0% |
| 그림 |  |
● 모형은 생산량에 따라 나무, 플라스틱, 알루미늄 등으로 제작될 수 있습니다.
| 멍청한 소량 저렴한 가격. |  |
| 플라스틱 수량 ≥ 50,000.00 튼튼한. |  |
| 알류미늄 수량≥100,000.00 내구성이 뛰어나고 정확도가 높습니다. |  |
종범:
FD-KL1300A 골판지 절단기
(보조 장비)
주로 하드보드, 산업용 판지, 회색 판지 등의 재료를 절단하는 데 사용됩니다.
양장본 책이나 상자 등에 필요합니다.
1. 대형 골판지는 수동으로, 소형 골판지는 자동으로 공급합니다. 서보 모터로 제어되며 터치스크린으로 설정할 수 있습니다.
2. 공압 실린더로 압력을 제어하여 골판지 두께를 쉽게 조절할 수 있습니다.
3. 안전 덮개는 유럽 CE 표준에 따라 설계되었습니다.
4. 집중 윤활 시스템을 채택하여 유지 보수가 용이합니다.
5. 주요 구조는 주철로 제작되어 휘어짐 없이 안정적입니다.
6. 분쇄기는 폐기물을 작은 조각으로 자르고 컨베이어 벨트를 통해 배출합니다.
7. 최종 생산품: 2미터 길이의 컨베이어 벨트를 이용하여 수집합니다.
생산 흐름:
주요 기술 매개변수:
| 모델 | FD-KL1300A |
| 골판지 너비 | 너비≤1300mm, 길이≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| 골판지 두께 | 1-3mm |
| 생산 속도 | ≤60m/min |
| 정도 | +-0.1mm |
| 모터 출력 | 4kW/380V 3상 |
| 공기 공급 | 0.1L/min 0.6Mpa |
| 기계 중량 | 1300kg |
| 기계 치수 | 길이 3260mm × 너비 1815mm × 높이 1225mm |
참고: 저희는 공기압축기를 제공하지 않습니다.
자동 급식기
이 기계는 정지 없이 재료를 공급하는 하부 인출식 공급 장치를 채택하고 있습니다. 소형 크기의 판지도 자동으로 공급할 수 있습니다.
서보 기구그리고 볼 스크류
공급 장치는 서보 모터로 구동되는 볼 스크류에 의해 제어되므로 정밀도가 효율적으로 향상되고 조정이 용이합니다.
8세트고등학교품질 좋은 칼
마모를 줄이고 절삭 효율을 향상시키는 합금 원형 칼날을 채택했습니다. 내구성이 뛰어납니다.
자동 칼날 거리 설정
절단선 간격은 터치스크린으로 설정할 수 있습니다. 설정에 따라 가이드가 자동으로 해당 위치로 이동하므로 별도의 측정이 필요하지 않습니다.
CE 표준 안전 커버
안전 덮개는 CE 표준에 따라 설계되어 오작동을 효과적으로 방지하고 사용자의 안전을 보장합니다.
폐기물 분쇄기
대형 골판지를 절단할 때 발생하는 폐기물은 자동으로 분쇄되어 수거됩니다.
공압 압력 제어 장치
압력 제어에 공압 실린더를 채택하여 작업자의 조작 부담을 줄였습니다.
터치스크린
사용자 친화적인 HMI를 통해 쉽고 빠르게 조정할 수 있습니다. 자동 카운터, 알람, 칼날 거리 설정, 언어 전환 기능이 포함되어 있습니다.
