로봇 암이 장착된 자동 서보 제어식 강성 박스 제조기 RB185A
● 시스템 : 일본 YASKAWA 고속 모션 컨트롤러
● 전송 시스템: 대만 Yintai
● 전기부품 : 프랑스 슈나이더
● 공압부품 : 일본 SMC,
● 광전부품 : 일본 OMRON
● 변환기: 일본어 YASKAWA
● 서보 모터 : 일본 야스카와
● 터치스크린 : 일본 PRO-FACE
● 메인 모터 : 대만 후쿠타
● 베어링 : 일본 NSK
● 진공펌프 : 독일 BECKER
(1) 자동서보제어 용지공급장치.
(2) 열용융 접착제 및 냉용융 접착제의 자동 순환, 혼합 및 접착 시스템.
(3) 열용융지테이프는 골판지 상자 모서리 부분을 한 공정으로 자동으로 이송, 절단, 부착하는 방식입니다.
(4) 컨베이어 벨트 아래의 진공 흡입 팬은 접착된 종이가 이탈되는 것을 방지할 수 있습니다.
(5) 접착지와 골판지 내부 상자는 야마하 로봇과 카메라 위치 제어 시스템을 사용하여 정확한 위치를 찾습니다. 위치 오차는 ±0.1mm입니다.
(6) 박스그리퍼는 자동으로 박스를 수집하여 포장기까지 전달합니다.
(7) 포장기는 상자를 연속적으로 공급하고 포장하고 귀와 종이 측면을 접고 상자를 형성하는 작업을 한 공정으로 수행할 수 있습니다.
(8) 전체 기계는 고속 모션 컨트롤러, 야마하 로봇 및 카메라 위치 지정 시스템, 터치 스크린 HMI를 사용하여 한 프로세스에서 자동으로 상자를 형성합니다.
(9) 자동으로 고장을 진단하고 그에 따른 경보를 제공할 수 있습니다.
| RB185A 자동 강성 상자 제조기 | |||
| 1 | 용지 크기(A×B) | 아민 | 120mm |
| 아맥스 | 610mm | ||
| 비민 | 250mm | ||
| 비맥스 | 850mm | ||
| 2 | 종이 두께 | 100~200g/m2 | |
| 3 | 골판지 두께(T) | 0.8~3mm | |
| 4 | 완제품(상자) 크기(폭×길이×높이) | 여성 | 50mm |
| 최대 W | 400mm | ||
| 최소 | 100mm | ||
| 최대 Lmax | 600mm | ||
| 흐민 | 12mm | ||
| 최대치 | 185mm | ||
| 5 | 접힌 종이 크기(R) | Rmin | 10mm |
| 최대치 | 100mm | ||
| 6 | 정도 | ±0.10mm | |
| 7 | 생산 속도 | ≤30매/분 | |
| 8 | 모터 동력 | 17.29kw/380v 3상 | |
| 9 | 히터 전력 | 6kw | |
| 10 | 공기 공급 | 50L/분 0.6Mpa | |
| 11 | 기계 무게 | 6800kg | |
| 12 | 기계 치수 | L7000×W4100×H3600mm | |
● 상자의 최대, 최소 크기는 종이 크기와 재질에 따라 결정됩니다.
● 기계의 속도는 상자의 크기에 따라 달라집니다.
● 용지 적재 높이 : 300mm (최대)
● 접착제 탱크 용량 : 60L
● 숙련된 작업자가 한 제품에서 다른 제품으로 이동하는 작업 교대 시간: 45분
● 용지 종류：1, 2, 3
자동 강성 상자 제조기는 Gluer(종이 공급 및 접착 장치), Former(4코너 붙이기 장치), Spotter(위치 지정 장치) 및 Wrapper(상자 포장 장치)로 구성되며, 연결 모드에서 PLC를 통해 제어됩니다.
(1)접착기(용지 공급 및 접착 장치)
● 새롭게 설계된 서보 제어 용지 공급 장치는 흡입 후 사전 밀어내기 방식을 채택하여 용지를 효율적으로 이송하여 두 장의 용지가 기계에 들어가는 것을 방지합니다.
● 농축 오일 시스템으로 각 부품의 윤활 및 안정적인 작동을 완벽하게 보장합니다.
● 접착제 탱크는 일정한 온도를 유지하며, 순환을 통해 자동으로 혼합, 여과 및 접착을 진행합니다. 또한, 빠른 밸브 전환 기능을 갖추고 있어 사용자가 3~5분 안에 접착 롤러를 빠르게 세척할 수 있습니다.
● 공압식 다이어프램 펌프는 백색 접착제와 핫멜트 접착제 모두에 사용할 수 있습니다.
● 옵션 장치: 접착제 점도계, 접착제 점도를 적시에 제어합니다.
● 크롬 도금 접착 롤러는 다양한 접착제에 적용 가능하며 내구성이 뛰어납니다.
● 구리 스크레이퍼 라인이 접착 롤러에 닿아 내구성이 뛰어납니다.
● 미세 조정 핸드 휠은 접착제의 두께를 효율적으로 제어합니다.
(2)이전(4코너 붙이기 유닛)
●골판지 고속 스태커 및 시프터(최대 높이 1000mm)로 골판지를 멈추지 않고 자동으로 공급
●핫멜트 종이 테이프는 자동으로 4코너를 전달하고, 자르고, 붙입니다.
●핫멜팅 종이테이프가 부족할 때 자동 알람이 울립니다.
●자동 컨베이어 벨트는 Former와 Spotter에 연결됩니다.
●골판지 공급기는 연결 모드에서 기계의 작동을 자동으로 모니터링할 수 있습니다.
(3) 스포터(위치 결정 유닛)
●진공흡입팬이 장착된 흑백 컬러벨트는 접착된 종이가 떨어지지 않도록 고정해줍니다.
●골판지 상자는 지속적으로 위치 지정 스테이션으로 운반됩니다.
●YAMAHA 500 3개의 HD 카메라 위치 시스템을 갖춘 기계식 팔(로봇), 정확도 +/-0.1mm.
●벨트 위쪽에 카메라 두 대가 있어서 종이의 위치를 포착하고, 벨트 아래쪽에 카메라 한 대가 있어서 골판지 상자의 위치를 포착합니다.
●모든 아이콘 제어판은 이해하고 조작하기 쉽습니다.
●박스 사전 인쇄 장치, 종이와 박스를 단단히 고정하고 기포를 제거합니다.
(4) 포장기(포장단위)
● 그리퍼 장치는 공기 실린더로 상자를 들어올리므로 종이가 긁히는 것을 효율적으로 방지합니다.
● YASKAWA 서보 시스템과 공압 제어 구조를 채택하여 상자를 포장하고, 크기를 빠르게 디지털로 조정합니다.
● 공기 실린더를 사용하여 종이 귀를 접으면 다양한 상자 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
● 단일접힘 및 다중접힘 공정의 상자를 완성할 수 있습니다.(최대 4회)
● 중간형이 아닌 디자인으로 금형 세척의 번거로움을 효율적으로 피할 수 있어 접는 부분이 더 깊어졌습니다(최대 100mm)
● 외관이 아름다운 안전커버.
● 포장 유닛의 독립적인 조작 인터페이스로 설정이 훨씬 간편해졌습니다.
● 컨베이어 벨트가 자동으로 상자를 모아 래퍼에서 꺼냅니다.
사양 간의 해당 관계:
W+2H-4T≤C(최대) L+2H-4T≤D(최대)
A(최소)≤W+2H+2T+2R≤A(최대) B(최소)≤L+2H+2T+2R≤B(최대)
제품 흐름:
1. 지상 요구 사항
기계는 평평하고 견고한 지면에 장착되어야 하며, 이를 통해 충분한 하중 용량(약 500kg/m)을 확보할 수 있어야 합니다.2). 기계 주변에는 작동 및 유지관리를 위해 충분한 공간이 있어야 합니다.
2. 크기
-3명의 작업자: 1명의 주 작업자, 1(0)명은 자재 적재, 1명은 상자 수거
참고: 이 기계는 두 방향으로 설치 가능합니다. 고객은 원하는 방향을 선택하여 가장 편리한 위치에 설치할 수 있습니다. 참고용으로 두 가지 레이아웃을 제공합니다.
에이.
B
3. 주변 조건
● 온도 : 주변 온도는 18~24°C 정도로 유지해야 합니다.(여름에는 에어컨을 설치해야 합니다.)
● 습도 : 습도는 50%-60% 정도로 조절하는 것이 좋습니다.
● 조명: 광전 부품이 정상적으로 작동할 수 있도록 300LUX 이상이어야 합니다.
● 석유, 가스, 화학물질, 산성, 알칼리성, 폭발성 및 인화성 물질로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
● 기계가 진동하고 흔들리는 것을 방지하고 고주파 전자기장이 있는 전기 기기 옆에 있는 것을 방지합니다.
● 직사광선에 노출되지 않도록 해주세요.
● 선풍기 바람에 직접 닿지 않도록 해주세요.
4. 재료 요구 사항
● 종이와 판지는 항상 평평하게 유지해야 합니다. 판지의 습도는 9~13% 정도로 유지해야 합니다.
● 라미네이트지는 양면에 정전기 가공을 해야 합니다.
5. 접착지의 색상은 컨베이어 벨트의 색상(검정색)과 비슷하거나 동일해야 하며, 다른 색상의 접착 테이프를 컨베이어 벨트에 붙여야 합니다.
6. 전원 공급: 380V/50Hz 3상(때로는 국가별 실제 상황에 따라 220V/50Hz, 415V/Hz가 될 수 있음).
7. 공기 공급: 6기압(대기압), 분당 50L. 공기 품질이 좋지 않으면 주로 기계에 문제가 발생합니다. 공압 시스템의 신뢰성과 수명이 심각하게 저하되어 더 큰 손실이나 손상을 초래하여 시스템 유지 보수 비용 및 비용을 크게 초과할 수 있습니다. 따라서 기술적으로 고품질 공기 공급 시스템과 그 구성 요소를 함께 사용해야 합니다. 다음은 참고용 공기 정화 방법입니다.
| 1 | 공기 압축기 | ||
| 3 | 공기 탱크 | 4 | 주요 파이프라인 필터 |
| 5 | 냉각수 스타일 드라이어 | 6 | 오일 미스트 분리기 |
● 공기 압축기는 본 기기의 비표준 구성품입니다. 본 기기에는 공기 압축기가 포함되어 있지 않으며, 고객이 직접 구매해야 합니다.
● 공기 탱크의 기능:
a. 공기 압축기에서 공기 탱크를 통해 나오는 고온의 공기를 부분적으로 냉각합니다.
b. 후면의 액추에이터 요소가 공압 요소에 사용하는 압력을 안정화합니다.
● 주요 파이프라인 필터는 압축 공기 중의 오일 찌꺼기, 수분, 먼지 등을 제거하여 후공정의 드라이어 작업 효율을 높이고, 후단의 정밀 필터 및 드라이어의 수명을 연장하는 역할을 합니다.
● 냉각수식 드라이어는 압축공기를 제거한 후 냉각기, 유수분리기, 공기탱크, 주요배관 필터를 거쳐 압축공기 중의 수분이나 물을 여과 및 분리하는 장치입니다.
● 오일미스트 분리기는 건조기에서 처리된 압축공기 중의 수분이나 수분을 여과하여 분리하는 장치입니다.
8. 인원: 작업자와 기계의 안전을 위해, 기계의 성능을 최대한 활용하고 고장을 줄이며 수명을 연장하기 위해 기계를 조작하고 유지보수할 수 있는 숙련된 기술자 2~3명을 배정하여 기계를 조작해야 합니다.
9. 보조재료
● 핫멜팅 접착테이프 사양 : 녹는점 : 150~180℃
| 너비 | 22mm |
| 외경 | 215mm |
| 길이 | 약 250m |
| 코어 직경 | 40mm |
| 두께 | 81g |
| 색상 | 흰색, 노란색, 투명(플라스틱) |
| 포장 | 카톤당 20롤 |
| 그림 |   |
● 접착제 : 동물성 접착제(젤리젤, 실리젤), 사양 : 고속 속건 스타일
| 모습 | 반투명한 밝은 호박색 또는 밝은 노란색 젤리 블록 |
| 점도 | 희석 전 60℃에서 1400±100CPS(BROOKFIELD MODEL RVF 기반) |
| 온도 | 60℃ - 65℃ |
| 속도 | 분당 20~30개 |
| 노동 희석 | 접착제 중량의 최대 5%~10%까지 물로 희석 가능 |
| 솔리드 콘텐츠 | 60.0±1.0% |
| 그림 |  |
● 모델은 목재, 플라스틱, 알루미늄(생산량에 따라)으로 제작될 수 있습니다.
| 멍청한 소량 저렴한 비용. |  |
| 플라스틱 수량≥ 50,000.00 튼튼한. |  |
| 알류미늄 수량≥100,000.00 내구성과 정확성이 우수합니다. |  |
종범:
FD-KL1300A 카드보드 커터
(보조 장비)
주로 하드보드, 산업용 골판지, 회색 골판지 등의 재료를 절단하는 데 사용됩니다.
하드커버 책, 상자 등에 필요합니다.
1. 대형 골판지는 수동으로, 소형 골판지는 자동으로 공급합니다. 서보 제어 및 터치스크린 설정.
2. 공압 실린더로 압력을 조절하여 골판지 두께를 쉽게 조절할 수 있습니다.
3. 안전커버는 유럽 CE 규격에 맞춰 설계되었습니다.
4. 집중 윤활 시스템을 채택하여 유지관리가 용이합니다.
5. 주요 구조는 주철로 만들어져 구부러지지 않고 안정적입니다.
6. 분쇄기는 폐기물을 작은 조각으로 자르고 컨베이어 벨트를 통해 배출합니다.
7. 완제품 출력: 수집을 위한 2m 컨베이어 벨트 포함.
생산 흐름:
주요 기술 매개변수:
| 모델 | FD-KL1300A |
| 골판지 너비 | 폭≤1300mm, 길이≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| 골판지 두께 | 1~3mm |
| 생산 속도 | ≤60m/분 |
| 정도 | ±0.1mm |
| 모터 동력 | 4kw/380v 3상 |
| 공기 공급 | 0.1L/분 0.6Mpa |
| 기계 무게 | 1300kg |
| 기계 치수 | L3260×W1815×H1225mm |
참고: 공기 압축기는 제공하지 않습니다.
자동 공급기
중단 없이 재료를 공급하는 하단 인출식 공급 장치를 채택했습니다. 소형 보드도 자동으로 공급할 수 있습니다.
서보 기구그리고 볼 스크류
공급기는 서보 모터로 구동되는 볼 스크류로 제어되므로 정밀도가 효율적으로 향상되고 조정이 용이합니다.
8세트높은고품질 칼
마모를 줄이고 절단 효율을 높이는 합금 원형 칼날을 채택했습니다. 내구성이 뛰어납니다.
자동 칼 거리 설정
절단선 간격은 터치스크린으로 설정할 수 있습니다. 설정에 따라 가이드가 자동으로 해당 위치로 이동합니다. 별도의 측정은 필요하지 않습니다.
CE 표준 안전 커버
안전 커버는 CE 표준에 따라 설계되어 고장을 효율적으로 방지하고 개인 안전을 보장합니다.
폐기물 분쇄기
대형 골판지를 자르면 폐기물이 자동으로 분쇄되어 수거됩니다.
공압 제어 장치
작업자의 작업 요구 사항을 줄여주는 압력 제어를 위해 공기 실린더를 채택했습니다.
터치스크린
편리한 HMI로 쉽고 빠르게 조정할 수 있습니다. 자동 카운터, 알람, 칼날 거리 설정, 언어 전환 기능도 제공합니다.
