RB185A РОБОТ ҚОЛЫ БАР АВТОМАТТЫ СЕРВО БАСҚАРЫЛАТЫН ҚАТТЫ ҚОРАП ЖАСАҒЫШ
● Жүйе: Жапондық YASKAWA жоғары жылдамдықты қозғалыс реттегіші
● Трансмиссия жүйесі: Taiwan Yintai
● Электрлік компоненттер: француздық SCHNEIDER
● Пневматикалық компоненттер: жапондық SMC,
● Фотоэлектрлік компоненттер: Жапондық OMRON
● Конвертер: Жапон Яскава
● Серво қозғалтқышы: жапондық Яскава
● Сенсорлық экран: жапондық PRO-FACE
● Негізгі қозғалтқыш: Taiwan FUKUTA
● Мойынтірек: Жапон NSK
● Вакуумдық сорғы: Германия BECKER
(1) Автоматты серво басқарылатын қағаз беру құрылғысы.
(2) Ыстық балқытатын және суық желімнің автоматты айналымы, араластыру және желімдеу жүйесі.
(3) Ыстық балқытатын қағаз таспасы картон қораптың бұрыштарын бір процесте автоматты түрде тасымалдауды, кесуді және жабыстыруды жүзеге асырады.
(4) Конвейер таспасының астындағы вакуумдық сорғыш желдеткіш желімделген қағаздың ауытқуына жол бермейді.
(5) Желімделген қағаз бен картоннан жасалған ішкі қорап дұрыс анықтау үшін Yamaha роботы мен камераны орналастыру жүйесін пайдаланады. Анықтау қателігі ±0,1 мм.
(6) Қорап ұстағышы қорапты автоматты түрде жинап, қаптамаға жеткізе алады.
(7) Қаптама қораптарды үздіксіз жеткізе алады, орап, құлақтарды және қағаз бүйірлерін бүктеп, қорапты бір процесте қалыптастыра алады.
(8) Бүкіл машина жоғары жылдамдықты қозғалыс контроллерін, Yamaha роботын және камераны орналастыру жүйесін және сенсорлық экранды HMI пайдаланып, бір процесте автоматты түрде қораптарды қалыптастырады.
(9) Ол ақаулықтарды автоматты түрде диагностикалай алады және тиісінше дабыл бере алады.
| RB185A Автоматты қатты қорап жасаушы | |||
| 1 | Қағаз өлшемі (A×B) | Амин | 120 мм |
| Амакс | 610 мм | ||
| Бмин | 250 мм | ||
| Bmax | 850 мм | ||
| 2 | Қағаз қалыңдығы | 100-200 г/м2 | |
| 3 | Картон қалыңдығы (T) | 0,8~3 мм | |
| 4 | Дайын өнімнің (қораптың) өлшемі(Е×Ұ×Б) | Wmin | 50 мм |
| Wmax | 400 мм | ||
| Lmin | 100 мм | ||
| Lmax | 600 мм | ||
| Хмин | 12 мм | ||
| Hmax | 185 мм | ||
| 5 | Бүктелген қағаз өлшемі (R) | Rmin | 10 мм |
| Rmax | 100 мм | ||
| 6 | Дәлдік | ±0,10 мм | |
| 7 | Өндіріс жылдамдығы | ≤30 парақ/мин | |
| 8 | Қозғалтқыш қуаты | 17,29 кВт/380 В 3 фазалы | |
| 9 | Жылытқыштың қуаты | 6 кВт | |
| 10 | Ауамен жабдықтау | 50 л/мин 0,6 МПа | |
| 11 | Машина салмағы | 6800 кг | |
| 12 | Машина өлшемі | L7000×W4100×H3600мм | |
● Қораптың ең көп және ең аз өлшемдері қағаз өлшемі мен сапасына байланысты.
● Машинаның жылдамдығы қораптардың өлшемдеріне байланысты
● Қағазды қабаттастыру биіктігі: 300 мм (макс.)
● Желім бактарының көлемі: 60 л
● Бір өнімнен екінші өнімге білікті оператордың жұмыс ауысымының уақыты: 45 мин
● Қағаз түрі: 1, 2, 3
Автоматты қатты қорап жасау құрылғысы желімдеушіден (қағаз беру және желімдеу блогы), төрт бұрышты желімдеу блогы, нүктелік құрылғы (орналастыру блогы) және орауыштан (қорапты орайтын блок) тұрады, олар байланыс режимінде PLC арқылы басқарылады.
(1)Желімдеуіш (қағаз беру және желімдеу құрылғысы)
● Жаңа жасалған серво басқарылатын қағаз беру құрылғысы қағазды беру үшін сорғаннан кейінгі алдын ала басу түрін қолданады, бұл екі қағаздың машинаға кіруіне жол бермейді.
● Концентрленген май жүйесі әрбір бөліктің майлануын және тұрақты жұмысын толық қамтамасыз етеді.
● Желім багы тұрақты температурада жұмыс істейді, автоматты түрде араластырады, сүзеді және айналымда желімдейді. Оның жылдам ауысатын клапандары бар, бұл пайдаланушыға желім роликтерін 3-5 минут ішінде тез тазалауға көмектеседі.
● Пневматикалық диафрагмалық сорғы ақ желім мен ыстық балқытылған желім үшін де қолданыла алады.
● Қосымша құрылғы: желім тұтқырлығын өлшегіш, желім тұтқырлығын уақтылы бақылау.
● Хромдалған желім роликтері беріктігімен ерекшеленетін әртүрлі желімдерге қолданылады.
● Мыс қырғыш сызығы желім роликіне тиіп тұр, берік.
● Микро реттеуші қол дөңгелегі желімнің қалыңдығын тиімді басқарады.
(2)Бұрынғы (төрт бұрышты желімдеу блогы)
●Картонды жылдам жинақтағыш және ауыстырғыш (максималды биіктігі 1000 мм.) Картондарды тоқтаусыз автоматты түрде береді
●Ыстық балқытатын қағаз таспасы төрт бұрышты автоматты түрде тасымалдайды, кеседі және жабыстырады.
●Ыстықтай балқитын қағаз таспасының таусылуына арналған автоматты дабыл
●Автоматты конвейер таспасы Former және Spotter таспаларына қосылған.
●Картон бергіш байланыстыру режиміндегі машиналарға сәйкес жұмысты автоматты түрде бақылай алады.
(3) Бақылаушы (орналастыру блогы)
●Вакуумды сору желдеткіші бар қара-ақ түсті белдік желімделген қағазды ауытқымай ұстайды
●Картон қораптар үздіксіз орналастыру станциясына жеткізіледі.
●YAMAHA 500 механикалық қолы (робот), 3 HD камераны орналастыру жүйесі, дәлдігі +/- 0,1 мм.
●Қағаздың орнын анықтау үшін белдіктің жоғарғы жағында екі камера, картон қораптың орнын анықтау үшін белдіктің төменгі жағында бір камера.
●Барлық белгішелерді басқару панелін түсіну және пайдалану оңай.
●Қорапты алдын ала басу құрылғысы, қағаз бен қорапты мықтап бекітіп, көпіршікті алып тастаңыз
(4) Қаптама (орау құрылғысы)
● Ұстағыш құрылғы қорапты ауа цилиндрімен көтере алады, бұл қағаздың сызылуын тиімді түрде болдырмайды.
● Қорапты орау үшін YASKAWA серво жүйесін және пневматикалық басқару құрылымын қолданыңыз, өлшемдерді жылдам сандық реттеу.
● Әр түрлі қорап сұранысын аяқтай алатын қағаз құлақтарын бүктеуге арналған ауа цилиндрлерін қолданыңыз.
● Бір рет бүктелетін және көп рет бүктелетін процестерді аяқтай алады (ең көбі 4 рет)
● Орташа қалыпқа сәйкес келмейтін дизайн, бүктеме өлшемін тереңдететін қалып тазалау қиындықтарынан тиімді түрде құтылады (максимум 100 мм)
● Сыртқы түрі әдемі қауіпсіздік қақпағы.
● Орау құрылғысының тәуелсіз жұмыс интерфейсі орнатуды әлдеқайда жеңілдетеді.
● Конвейер таспасы қораптарды автоматты түрде жинап, оларды қаптамадан шығарады.
Техникалық сипаттамалар арасындағы сәйкес байланыс:
W+2H-4T≤C(макс.) L+2H-4T≤D(макс.)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Өнім ағыны:
1. Жерге қойылатын талаптар
Машина тегіс және берік жерге орнатылуы керек, бұл оның жеткілікті жүк көтергіштігін қамтамасыз етеді (шамамен 500 кг/м2). Машинаның айналасында пайдалану және техникалық қызмет көрсету үшін жеткілікті орын болуы керек.
2. Өлшемі
-3 жұмысшы: 1 негізгі оператор, 1(0) материалды тиейді, 1 қорапты жинайды
Ескерту: Машинаның екі бағыты бар. Тұтынушылар бағытты таңдап, машинаны ең ыңғайлы жерге орната алады. Мұнда сіздің анықтамаңыз үшін екі орналасу бар.
А.
B
3. Қоршаған орта жағдайлары
● Температура: қоршаған орта температурасы 18-24°C шамасында сақталуы керек (жазда кондиционер жабдықталуы керек.)
● Ылғалдылық: Ылғалдылық шамамен 50%-60% бақылауда болуы керек.
● Жарықтандыру: фотоэлектрлік компоненттердің тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін 300LUX-тан жоғары.
● Мұнай-газ, химиялық заттар, қышқыл, сілті, жарылғыш және тұтанғыш заттардан аулақ болу.
● Машинаның дірілдеп, шайқалуына және жоғары жиілікті электромагниттік өрісі бар электр аппаратының жанында болуына жол бермеу үшін.
● Күн сәулесінің тікелей түсуіне жол бермеу үшін.
● Желдеткіштің тікелей үрлеп жіберуіне жол бермеу үшін.
4. Материалдарға қойылатын талаптар
● Қағаз бен картонды үнемі тегіс ұстау керек. Картонның ылғалдылығы 9%-13% шамасында болуы керек.
● Ламинатталған қағаз екі жағынан электростатикалық өңдеуден өтуі керек.
5. Желімделген қағаздың түсі конвейер таспасының түсімен (қара) ұқсас немесе бірдей, ал конвейер таспасына желімделген таспаның басқа түсті жабыстыру керек.
6. Қуат көзі: 380В/50Гц 3фазалы (кейде әртүрлі елдердегі нақты жағдайларға байланысты 220В/50Гц, 415В/Гц болуы мүмкін).
7. Ауамен жабдықтау: 6 атмосфера (атмосфералық қысым), 50 л/мин. Ауаның сапасының нашарлығы негізінен машиналар үшін қиындықтарға әкеледі. Бұл пневматикалық жүйенің сенімділігі мен қызмет ету мерзімін айтарлықтай төмендетеді, бұл жүйенің құны мен техникалық қызмет көрсетуінен асып түсетін шығындарға немесе зақымдарға әкеледі. Сондықтан оны техникалық тұрғыдан сапалы ауамен жабдықтау жүйесімен және оның элементтерімен жабдықтау қажет. Төменде тек анықтама үшін ауаны тазарту әдістері берілген:
| 1 | Ауа компрессоры | ||
| 3 | Ауа багы | 4 | Негізгі құбыр сүзгісі |
| 5 | Салқындатқыш түріндегі кептіргіш | 6 | Май тұман бөлгіші |
● Ауа компрессоры - бұл машинаның стандартты емес құрамдас бөлігі. Бұл машина ауа компрессорымен жабдықталмаған. Оны тұтынушылар өз бетінше сатып алады.
● Ауа бакінің қызметі:
а. Ауа компрессорынан ауа багынан шығатын жоғары температуралы ауаны ішінара салқындату үшін.
b. Артқы жағындағы жетек элементтері пневматикалық элементтер үшін пайдаланатын қысымды тұрақтандыру үшін.
● Негізгі құбыр сүзгісі келесі процесте кептіргіштің жұмыс тиімділігін арттыру және артқы жағындағы дәлдік сүзгісі мен кептіргіштің қызмет ету мерзімін ұзарту үшін сығылған ауадағы май дақтарын, су мен шаңды және т.б. кетіруге арналған.
● Салқындатқыш түріндегі кептіргіш сығылған ауа алынғаннан кейін салқындатқыш, май-су бөлгіш, ауа багы және негізгі құбыр сүзгісі өңдеген сығылған ауадағы суды немесе ылғалды сүзгіден өткізуге және бөлуге арналған.
● Май тұманын бөлгіш кептіргіш өңдеген сығылған ауадағы суды немесе ылғалды сүзуге және бөлуге арналған.
8. Адамдар: оператор мен машинаның қауіпсіздігін қамтамасыз ету, машинаның жұмысын толық пайдалану, ақаулықтарды азайту және оның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін машинаны басқаруға машиналарды басқара алатын және күтіп ұстай алатын 2-3 адам, білікті техниктер тағайындалуы керек.
9. Көмекші материалдар
● Ыстық балқытатын желім таспасының сипаттамасы: Балқу температурасы: 150-180°C
| Ені | 22 мм |
| Сыртқы диаметр | 215 мм |
| Ұзындығы | Шамамен 250 м |
| Өзек диаметрі | 40 мм |
| Қалыңдығы | 81 г |
| Түс | Ақ, сары, мөлдір (пластик) |
| Қаптама | Бір қорапта 20 орам |
| Сурет |   |
● Желім: жануарларға арналған желім (желе гелі, Shili гелі), сипаттамасы: жоғары жылдамдықты және тез кептіруге арналған
| СЫРТҚЫ КӨРІНІС | Мөлдір ашық сары немесе ашық сары түсті желе блоктары |
| ТҰТҚЫРЛЫҚ | Сұйылтпас бұрын 60℃ температурада 1400±100CPS (BROOKFIELD MODEL RVF негізінде) |
| ТЕМПЕРАТУРА | 60℃ - 65℃ |
| ЖЫЛДАМДЫҚ | Минутына 20-30 дана |
| СҰЙЫЛТУ | Желім салмағының 5%-10%-ына дейін сумен сұйылтыңыз |
| ҚАТТЫ МАЗМҰН | 60,0±1,0% |
| СУРЕТ |  |
● Модель ағаштан, пластиктен, алюминийден жасалған болуы мүмкін (өндіріс көлеміне сәйкес).
| Ағаштан жасалған Аз мөлшерде Төмен баға. |  |
| Пластик Саны ≥ 50 000.00 Берік. |  |
| Алюминий Саны ≥100 000.00 Төзімді және жоғары дәлдік. |  |
Қосалқы құрал:
FD-KL1300A Картон кескіш
(Қосымша жабдықтар)
Ол негізінен қатты картон, өнеркәсіптік картон, сұр картон және т.б. сияқты материалдарды кесу үшін қолданылады.
Бұл қатты мұқабалы кітаптар, қораптар және т.б. үшін қажет.
1. Үлкен өлшемді картонды қолмен, ал кіші өлшемді картонды автоматты түрде беру. Серво басқарылады және сенсорлық экран арқылы орнатылады.
2. Пневматикалық цилиндрлер қысымды басқарады, картон қалыңдығын оңай реттейді.
3. Қауіпсіздік қақпағы еуропалық CE стандартына сәйкес жасалған.
4. Концентрацияланған майлау жүйесін қолданыңыз, оны күтіп ұстау оңай.
5. Негізгі құрылымы құйма шойыннан жасалған, майыспай тұрақты.
6. Ұсатқыш қалдықтарды ұсақ бөліктерге бөліп, конвейер таспасы арқылы шығарады.
7. Дайын өнім: жинауға арналған 2 метрлік конвейерлік таспамен.
Өндіріс ағыны:
Негізгі техникалық параметр:
| Модель | FD-KL1300A |
| Картон ені | Е≤1300 мм, Ұ≤1300 мм W1=100-800 мм, W2≥55 мм |
| Картон қалыңдығы | 1-3 мм |
| Өндіріс жылдамдығы | ≤60 м/мин |
| Дәлдік | +-0,1 мм |
| Қозғалтқыш қуаты | 4 кВт/380 В 3 фазалы |
| Ауамен жабдықтау | 0,1 л/мин 0,6 МПа |
| Машина салмағы | 1300 кг |
| Машина өлшемі | L3260×W1815×H1225мм |
Ескерту: Біз ауа компрессорын бермейміз.
Автоматты бергіш
Ол материалды тоқтаусыз беретін төменгі тартылатын бергішті пайдаланады. Кішкентай өлшемді тақтаны автоматты түрде беруге болады.
Сервожәне Шарлы бұранда
Бергіштер серво қозғалтқышпен басқарылатын шарлы бұрандамен басқарылады, бұл дәлдікті тиімді түрде жақсартады және реттеуді жеңілдетеді.
8 жиынтықЖоғарыСапалы пышақтар
Тозуды азайтатын және кесу тиімділігін арттыратын қорытпадан жасалған дөңгелек пышақтарды қолданыңыз. Берік.
Пышақ арақашықтығын автоматты түрде орнату
Кесілген сызықтардың қашықтығын сенсорлық экран арқылы орнатуға болады. Параметрге сәйкес бағыттаушы автоматты түрде орнына жылжиды. Өлшеу қажет емес.
CE стандартты қауіпсіздік жабыны
Қауіпсіздік қақпағы CE стандартына сәйкес жасалған, бұл жұмыстың бұзылуын тиімді түрде болдырмайды және жеке қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.
Қалдықтарды ұсатқыш
Үлкен картон парағын кескен кезде қалдықтар автоматты түрде ұсақталып, жиналады.
Пневматикалық қысымды басқару құрылғысы
Жұмысшылардың жұмыс істеу қажеттілігін азайтатын қысымды басқару үшін ауа цилиндрлерін қолданыңыз.
Сенсорлық экран
Ыңғайлы HMI реттеуді оңай және жылдам етеді. Автоматты есептегіш, дабыл және пышақ қашықтығын орнату, тілді ауыстыру мүмкіндігі бар.
