Machine à fabriquer des boîtes rigides automatique RB185A à servocommande avec bras robotisé
● Système : Contrôleur de mouvement haute vitesse YASKAWA (Japon)
● Système de transmission : Taiwan Yintai
● Composants électriques : SCHNEIDER (France)
● Composants pneumatiques : SMC japonais,
● Composants photoélectriques : OMRON (Japon)
● Convertisseur : Japonais YASKAWA
● Servomoteur : YASKAWA (Japon)
● Écran tactile : PRO-FACE japonais
● Moteur principal : Taïwan FUKUTA
● Roulement : NSK japonais
● Pompe à vide : Allemagne BECKER
(1) Alimentateur de papier automatique à servocommande.
(2) Système automatique de circulation, de mélange et de collage de colle thermofusible et de colle froide.
(3) Le ruban adhésif en papier thermofusible permet de transporter, de couper et de coller automatiquement les coins de la boîte en carton en une seule opération.
(4) Le ventilateur d'aspiration sous le tapis convoyeur peut empêcher le papier collé de dévier.
(5) La boîte intérieure en papier et carton collés utilise un système de positionnement robotisé et par caméra Yamaha pour un positionnement précis. L'erreur de positionnement est de ±0,1 mm.
(6) Le dispositif de préhension de la boîte peut automatiquement collecter et livrer la boîte à l'emballeuse.
(7) L'emballeuse peut livrer en continu des boîtes, les emballer, plier les oreilles et les côtés en papier et former la boîte en un seul processus.
(8) L'ensemble de la machine utilise un contrôleur de mouvement à grande vitesse, un robot Yamaha et un système de positionnement par caméra ainsi qu'une interface homme-machine à écran tactile pour former automatiquement des boîtes en un seul processus.
(9) Il peut diagnostiquer automatiquement les problèmes et déclencher une alarme en conséquence.
| RB185A Machine à boîtes rigides automatique | |||
| 1 | Format du papier (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Épaisseur du papier | 100-200 g/m2 | |
| 3 | Épaisseur du carton (T) | 0,8 à 3 mm | |
| 4 | Dimensions du produit fini (boîte)(L×l×H) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Format du papier plié (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Précision | ±0,10 mm | |
| 7 | vitesse de production | ≤30 feuilles/min | |
| 8 | Puissance du moteur | 17,29 kW/380 V triphasé | |
| 9 | Puissance du chauffage | 6 kW | |
| 10 | Alimentation en air | 50 L/min 0,6 MPa | |
| 11 | Poids de la machine | 6800 kg | |
| 12 | Dimensions de la machine | L7000×l4100×H3600mm | |
● Les dimensions maximales et minimales de la boîte dépendent du format et de la qualité du papier.
● La vitesse de la machine dépend des dimensions des boîtes
● Hauteur d'empilement du papier : 300 mm (max.)
● Volume du réservoir de colle : 60 L
● Temps de travail d'un opérateur qualifié pour passer d'un produit à un autre : 45 minutes
● Type de papier : 1, 2, 3
La machine automatique de fabrication de boîtes rigides est composée d'une colleuse (unité d'alimentation et de collage du papier), d'une formeuse (unité de collage des quatre coins), d'une repéreuse (unité de positionnement) et d'une emballeuse (unité d'emballage de la boîte), qui sont contrôlées par un automate programmable en mode de liaison.
(1)Colleuse (unité d'alimentation et de collage du papier)
● Le nouveau chargeur de papier à servocommande adopte un système de post-aspiration et de pré-poussée pour acheminer le papier, ce qui évite efficacement que deux feuilles de papier ne pénètrent dans la machine.
● Le système d'huile concentrée assure une lubrification optimale de chaque pièce et un fonctionnement régulier.
● Le réservoir de colle est à température constante et assure un mélange, une filtration et un collage automatiques en circuit fermé. Il est équipé de vannes à changement rapide permettant un nettoyage aisé des rouleaux d'encollage en 3 à 5 minutes.
● La pompe à membrane de type pneumatique peut être utilisée aussi bien pour la colle blanche que pour la colle thermofusible.
● Dispositif optionnel : viscosimètre de colle, contrôle en temps réel de la viscosité de la colle.
● Les rouleaux à colle chromés sont compatibles avec différentes colles et se caractérisent par leur durabilité.
● La ligne du racleur en cuivre est en contact avec le rouleau à colle, durable.
● La molette de micro-réglage permet de contrôler efficacement l'épaisseur de la colle.
(2)Ancien (l'unité de collage à quatre coins)
●Empileur et transvaseur de cartons à grande vitesse (hauteur max. 1000 mm), alimentation automatique et continue des cartons.
●Le ruban de papier thermofusible est automatiquement acheminé, coupé et collé aux quatre coins.
●Alarme automatique signalant la fin du ruban adhésif thermofusible
●Le convoyeur automatique est relié au formateur et au dispositif de repérage.
●Le chargeur de carton peut surveiller automatiquement le fonctionnement des machines en mode de liaison.
(3) Observateur (l'unité de positionnement)
●La courroie bicolore noire et blanche, équipée d'un ventilateur d'aspiration, maintient le papier collé sans dévier.
●Les boîtes en carton sont acheminées en continu vers le poste de positionnement.
●Bras mécanique YAMAHA 500 (robot) avec système de positionnement à 3 caméras HD, précision +/-0,1 mm.
●Deux caméras placées en haut du tapis roulant permettent de capter la position du papier, une caméra placée en bas du tapis roulant permet de capter la position de la boîte en carton.
●Le panneau de commande, entièrement composé d'icônes, est facile à comprendre et à utiliser.
●Dispositif de prépressage de boîtes, fixez fermement le papier et la boîte et éliminez les bulles
(4) Emballage (l'unité d'emballage)
● Le dispositif de préhension peut soulever la boîte grâce au vérin pneumatique, évitant ainsi efficacement les rayures sur le papier.
● Adoptez le système servo YASKAWA et la structure de contrôle pneumatique pour emballer la boîte, réglage numérique rapide des dimensions.
● Utiliser des vérins pneumatiques pour plier les rabats en papier, ce qui permet de répondre à différentes demandes de boîtes.
● Elle peut réaliser des processus de pliage simple et multiple (Maximum 4 fois) sur des boîtes.
● Conception sans moule central, évitant efficacement les problèmes de nettoyage du moule, ce qui a permis d'obtenir une taille de pliage plus profonde (Max. 100 mm).
● Couvercle de sécurité à l'aspect agréable.
● Une interface de commande indépendante pour l'unité d'emballage facilite grandement le réglage.
● Le tapis roulant récupère automatiquement les boîtes et les évacue de l'emballeuse.
La relation correspondante entre les spécifications :
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Flux de produit :
1. Exigences relatives au sol
La machine doit être installée sur un sol plat et stable, capable de supporter une charge suffisante (environ 500 kg/m²).2Il convient de prévoir un espace suffisant autour de la machine pour son fonctionnement et sa maintenance.
2. Taille
-3 ouvriers : 1 opérateur principal, 1 (0) charge le matériel, 1 récupère le carton
Remarque : La machine possède deux sens de fonctionnement. Les clients peuvent choisir le sens et installer la machine à l’endroit le plus pratique. Deux schémas d’installation sont présentés ci-dessous à titre indicatif.
UN.
B
3. Conditions ambiantes
● Température : la température ambiante doit être maintenue entre 18 et 24 °C (la climatisation doit être installée en été).
● Humidité : L'humidité doit être contrôlée autour de 50 à 60 %.
● Éclairage : supérieur à 300 LUX pour garantir le bon fonctionnement des composants photoélectriques.
● Se tenir à l’écart du pétrole, du gaz, des produits chimiques, des substances acides, alcalines, explosives et inflammables.
● Pour éviter que la machine ne vibre et ne tremble et qu'elle ne se trouve à proximité d'un appareil électrique générant un champ électromagnétique à haute fréquence.
● Pour éviter qu'il ne soit exposé directement au soleil.
● Pour éviter qu'il ne soit soufflé directement par le ventilateur.
4. Exigences relatives aux matériaux
● Le papier et le carton doivent être conservés à plat en permanence. L'humidité du carton doit être maintenue entre 9 % et 13 %.
● Le papier laminé doit être traité électrostatiquement sur les deux faces.
5. La couleur du papier collé est similaire ou identique à celle du tapis roulant (noir), et une autre couleur de ruban adhésif collé doit être collée sur le tapis roulant.
6. L'alimentation électrique : 380 V/50 Hz triphasé (parfois, il peut s'agir de 220 V/50 Hz ou 415 V/50 Hz selon les conditions réelles dans différents pays).
7. Alimentation en air : 6 atmosphères (pression atmosphérique), 50 L/min. Une mauvaise qualité d'air entraînera principalement des dysfonctionnements des machines. Elle réduira considérablement la fiabilité et la durée de vie du système pneumatique, ce qui engendrera des pertes ou des dommages importants, pouvant largement dépasser les coûts de maintenance dudit système. Il est donc impératif de prévoir un système d'alimentation en air de bonne qualité et ses composants. Les méthodes de purification d'air suivantes sont données à titre indicatif uniquement :
| 1 | Compresseur d'air | ||
| 3 | Réservoir d'air | 4 | Filtre principal de pipeline |
| 5 | déshydrateur de type liquide de refroidissement | 6 | Séparateur de brouillard d'huile |
● Le compresseur d'air n'est pas fourni avec cette machine. Il doit être acheté séparément par le client.
● Fonction du réservoir d'air :
a. Refroidir partiellement l'air à température plus élevée sortant du compresseur d'air à travers le réservoir d'air.
b. Pour stabiliser la pression que les éléments d'actionnement à l'arrière utilisent pour les éléments pneumatiques.
● Le filtre principal de la canalisation sert à éliminer les impuretés huileuses, l'eau et la poussière, etc., présentes dans l'air comprimé afin d'améliorer l'efficacité du sécheur lors de l'étape suivante et de prolonger la durée de vie du filtre de précision et du sécheur situés en aval.
● Le déshydrateur à liquide de refroidissement sert à filtrer et à séparer l'eau ou l'humidité de l'air comprimé traité par le refroidisseur, le séparateur huile-eau, le réservoir d'air et le filtre du tuyau principal après que l'air comprimé a été retiré.
● Le séparateur de brouillard d'huile sert à filtrer et à séparer l'eau ou l'humidité de l'air comprimé traité par le sécheur.
8. Personnel : pour la sécurité de l'opérateur et de la machine, et pour tirer pleinement parti des performances de la machine et réduire les problèmes et prolonger sa durée de vie, 2 à 3 personnes, techniciens qualifiés capables d'utiliser et d'entretenir les machines, doivent être affectées à l'utilisation de la machine.
9. Matériaux auxiliaires
● Spécifications du ruban adhésif thermofusible : Point de fusion : 150-180 °C
| Largeur | 22 mm |
| diamètre extérieur | 215 mm |
| Longueur | Environ 250 m |
| diamètre du noyau | 40 mm |
| Épaisseur | 81 g |
| Couleur | Blanc, jaune, transparent (plastique) |
| Conditionnement | 20 rouleaux par carton |
| Image |   |
● Colle : colle animale (gel gélifié, gel Shili), spécification : séchage rapide
| APPARENCE | Blocs de gelée de couleur ambre clair translucide ou jaune clair |
| VISCOSITÉ | 1400±100 CPS à 60℃ avant dilution (d'après le modèle RVF de Brookfield) |
| TEMPÉRATURE | 60℃ - 65℃ |
| VITESSE | 20 à 30 pièces par minute |
| DILUTION | Dilution avec de l'eau jusqu'à 5 à 10 % du poids de l'adhésif |
| CONTENU SOLIDE | 60,0 ± 1,0 % |
| IMAGE |  |
● Le modèle pourrait être en bois, en plastique ou en aluminium (selon le volume de production).
| En bois petite quantité Faible coût. |  |
| Plastique Quantité ≥ 50 000,00 Durable. |  |
| Aluminium Quantité ≥ 100 000,00 Durable et de haute précision. |  |
Accessoire:
Coupe-carton FD-KL1300A
(Équipements auxiliaires)
Il est principalement utilisé pour la découpe de matériaux comme le panneau dur, le carton industriel, le carton gris, etc.
C'est nécessaire pour les livres à couverture rigide, les boîtes, etc.
1. Alimentation manuelle des cartons de grand format et automatique des cartons de petit format. Commande par servomoteur et configuration via écran tactile.
2. Les vérins pneumatiques contrôlent la pression, réglage facile de l'épaisseur du carton.
3. Le couvercle de sécurité est conçu conformément à la norme européenne CE.
4. Adopter le système de lubrification concentrée, facile à entretenir.
5. La structure principale est en fonte, stable et indéformable.
6. Le concasseur découpe les déchets en petits morceaux et les évacue par un convoyeur.
7. Production finie : avec un tapis roulant de 2 mètres pour la collecte.
Flux de production :
Principal paramètre technique :
| Modèle | FD-KL1300A |
| Largeur du carton | Largeur ≤ 1300 mm, longueur ≤ 1300 mm W1 = 100-800 mm, W2 ≥ 55 mm |
| Épaisseur du carton | 1-3 mm |
| vitesse de production | ≤60 m/min |
| Précision | ±0,1 mm |
| Puissance du moteur | 4 kW/380 V triphasé |
| Alimentation en air | 0,1 L/min 0,6 MPa |
| Poids de la machine | 1300 kg |
| Dimensions de la machine | L3260×l1815×H1225mm |
Remarque : Nous ne fournissons pas de compresseur d'air.
distributeur automatique
Elle est équipée d'un système d'alimentation par le bas qui alimente la machine en continu. Elle permet l'alimentation automatique de panneaux de petite taille.
Servoet vis à billes
Les alimentateurs sont commandés par la vis à billes, entraînée par le servomoteur, ce qui améliore efficacement la précision et facilite le réglage.
8 ensemblesde hautCouteaux de qualité
Utilisation de lames rondes en alliage réduisant l'abrasion et améliorant l'efficacité de coupe. Durables.
Réglage automatique de la distance du couteau
L'espacement des lignes de coupe se règle par écran tactile. Le guide se positionne automatiquement selon ce réglage. Aucune mesure n'est nécessaire.
Couvercle de sécurité conforme à la norme CE
Le couvercle de sécurité est conçu conformément à la norme CE, ce qui empêche efficacement tout dysfonctionnement et assure la sécurité des personnes.
concasseur de déchets
Les déchets seront automatiquement broyés et collectés lors de la découpe de la grande feuille de carton.
dispositif de contrôle de pression pneumatique
Adopter des vérins pneumatiques pour la régulation de la pression permet de réduire les exigences opérationnelles pour les travailleurs.
écran tactile
L'interface homme-machine conviviale facilite et accélère le réglage. Elle comprend un compteur automatique, une alarme, le réglage de la distance de coupe et un sélecteur de langue.
