RB185A KUTXA ZURRUN AUTOMATIKOAK SERVO KONTROLATUTAKO BESO ROBOTAREKIN
● Sistema: Japoniako YASKAWA abiadura handiko mugimendu-kontrolagailua
● Transmisio-sistema: Taiwan Yintai
● Osagai elektrikoak: SCHNEIDER frantsesa
● Osagai pneumatikoak: Japoniako SMC,
● Osagai fotoelektrikoak: Japoniako OMRON
● Bihurgailua: Japoniako YASKAWA
● Servo motorra: Japoniako YASKAWA
● Ukipen-pantaila: Japoniako PRO-FACE
● Motor nagusia: Taiwan FUKUTA
● Errodamendua: Japoniako NSK
● Hutsean ponpa: Alemania BECKER
(1) Paper-elikagailu automatikoa servo-kontrolatua.
(2) Kola bero-urtzen den eta kola hotzaren zirkulazio, nahasketa eta itsaspen sistema automatikoa.
(3) Urtzen den paper-zinta beroak kartoizko kaxen ertzak automatikoki garraiatzen, mozten eta itsasten ditu prozesu bakarrean.
(4) Zinta garraiatzailearen azpian dagoen xurgatze-haizagailuak itsatsitako papera desbideratzea eragotzi dezake.
(5) Barneko paper eta kartoi itsatsizko kaxak Yamaha robot eta kameraren kokapen sistema erabiltzen ditu behar bezala kokatzeko. Kokapen errorea ±0,1 mm-koa da.
(6) Kutxa-heldulekuak automatikoki bildu eta bilgarri-makinari entregatu diezaioke kutxa.
(7) Biltzeko makinak etengabe kaxak banatu, bildu, belarriak eta paperezko alboak tolestu eta kaxa prozesu bakarrean osatu dezake.
(8) Makina osoak abiadura handiko mugimendu-kontrolagailua, Yamaha robot eta kameraren kokapen-sistema eta ukipen-pantaila HMI erabiltzen ditu kaxak automatikoki prozesu bakarrean osatzeko.
(9) Arazoak automatikoki diagnostikatu eta horren arabera alarmak sor ditzake.
| RB185A Kutxa zurrun automatikoen fabrikatzailea | |||
| 1 | Paperaren tamaina (A × B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Paperaren lodiera | 100-200g/m²2 | |
| 3 | Kartoiaren lodiera (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Amaitutako produktuaren (kutxaren) tamaina(Z×L×A) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Tolestutako paperaren tamaina (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Zehaztasuna | ±0,10 mm | |
| 7 | Ekoizpen-abiadura | ≤30 orri/min | |
| 8 | Motorraren potentzia | 17,29 kW/380 V 3 faseko | |
| 9 | Berogailuaren potentzia | 6 kW | |
| 10 | Aire hornidura | 50L/min 0.6Mpa | |
| 11 | Makinaren pisua | 6800 kg | |
| 12 | Makinaren neurria | L7000×Z4100×A3600mm | |
● Kutxaren gehienezko eta gutxieneko neurriak paperaren tamainaren eta kalitatearen araberakoak dira.
● Makinaren abiadura kaxen tamainen araberakoa da
● Papera pilatzeko altuera: 300 mm (gehienez)
● Kola-tangaren bolumena: 60L
● Operadore trebe baten lan-txanda denbora produktu batetik bestera: 45 min
● Paper mota: 1, 2, 3
Kutxa zurrunen egile automatikoa kolatzeko unitatea (papera elikatzeko eta itsasteko unitatea), formatzeko unitatea (lau izkinako itsasteko unitatea), kokapenerako unitatea (kokatzeko unitatea) eta biltzeko unitatea (kutxa biltzeko unitatea) ditu, eta hauek PLC baten bidez kontrolatzen dira lotura moduan.
(1)Kolagailua (papera elikatzeko eta itsasteko unitatea)
● Diseinu berriko servo-kontrolatutako paper-elikagailuak xurgapen osteko eta aurre-bultzada mota erabiltzen du papera garraiatzeko, eta horrek bi paper-zati makinan sartzea eragozten du.
● Olio-sistema kontzentratuak pieza bakoitzaren lubrifikazioa eta funtzionamendu egonkorra guztiz bermatzen ditu.
● Kola-tangak tenperatura konstantea du, automatikoki nahasten, iragazten eta zirkulazioan itsasten du. Aldaketa azkarreko balbulak ditu, erabiltzaileari itsasgarri-arrabolak 3-5 minututan azkar garbitzen laguntzeko.
● Diafragma-ponpa pneumatikoak kola zuria eta kola beroa erabiltzeko aukera ematen du.
● Aukerako gailua: kola-biskositatearen neurgailua, kola-biskositatea garaiz kontrolatzeko.
● Kromatutako kola-arrabolak kola desberdinetarako aplikagarriak dira, iraunkortasun handikoak.
● Kobrezko arraskagailuaren lerroa kola-arrabolari lotuta dago, iraunkorra.
● Mikro doikuntzako eskuzko bolanteak kolaren lodiera eraginkortasunez kontrolatzen du.
(2)Lehena (lau izkinako itsasgarri unitatea)
●Kartoizko pilatzaile eta aldatzaile azkarra (gehienez 1000 mm-ko altuera). Kartoiak automatikoki elikatzen ditu gelditu gabe.
●Beroan urtzen den paper zintak automatikoki garraiatzen, mozten eta itsasten du lau izkinetan.
●Zinta beroa agortzen ari denaren alarma automatikoa
●Zinta garraiatzaile automatikoa formerrari eta spotter-ari konektatuta dago.
●Kartoi-elikagailuak automatikoki kontrolatu dezake funtzionamendua lotzeko moduan dauden makinen arabera.
(3) Behatzailea (kokapen unitatea)
●Zuri-beltzeko gerriko xurgatzailedun xurgapen-haizagailuarekin, itsatsitako papera desbideratu gabe mantentzen da.
●Kartoizko kaxak etengabe eramaten dira kokapen-estaziora.
●YAMAHA 500 beso mekanikoa (robot) 3 HD kamerako kokapen sistemarekin, +/-0.1mm-ko zehaztasuna.
●Bi kamera gerrikoaren goialdean paperaren posizioa harrapatzeko, eta beste kamera gerrikoaren behealdean kartoizko kaxaren posizioa harrapatzeko.
●Kontrol paneleko ikono guztiak erraz ulertzen eta erabiltzen dira.
●Kutxa aurre-prentsa gailua, papera eta kutxa ondo finkatu eta burbuila kendu
(4) Bilgarria (biltzeko unitatea)
● Heldulekuak kutxa altxa dezake aire-zilindroaren bidez, paperaren marradurak eraginkortasunez saihestuz.
● YASKAWA servo sistema eta kontrol pneumatikoen egitura erabili kutxa biltzeko, tamainen doikuntza digital azkarra.
● Hartu aire-zilindroak paperezko belarri tolesgarrietarako, kutxa-eskaera desberdinak betetzeko.
● Tolestura bakarreko eta tolestura anitzeko prozesuen kutxa amaitu dezake. (Gehienez 4 aldiz)
● Moldearen diseinu ez-erdikoa, moldea garbitzeko arazoak modu eraginkorrean saihesten ditu, eta horrek tolestura-tamaina sakonagoa egiten du (gehienez 100 mm)
● Itxura polita duen segurtasun-estalkia.
● Biltzeko unitatearen funtzionamendu-interfaze independenteak askoz errazagoa egiten du ezarpena.
● Garraio-zintak automatikoki biltzen ditu kaxak eta bilgarritik ateratzen ditu.
Zehaztapenen arteko erlazioa:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B (Max)
Produktuaren fluxua:
1. Lurzoruaren eskakizunak
Makina lur lau eta sendo batean muntatu behar da, karga-ahalmen nahikoa izan dezan (500 kg/m² inguru).2Makinaren inguruan nahikoa leku egon behar da funtzionamendurako eta mantentze-lanetarako.
2. Tamaina
-3 Langile: 1 operadore nagusi, 1(0) materiala kargatzen du, 1 kutxa jasotzen du
Oharra: Makinak bi norabide ditu. Bezeroek norabidea aukeratu eta makina lekurik egokienan instalatu dezakete. Hemen bi diseinu dituzu erreferentzia gisa.
A.
B
3. Ingurune-baldintzak
● Tenperatura: giro-tenperatura 18-24 °C inguruan mantendu behar da (aire girotua udan instalatuta egon behar da).
● Hezetasuna: Hezetasuna % 50-% 60 inguruan kontrolatu behar da.
● Argiztapena: 300LUX-tik gorakoa, osagai fotoelektrikoak erregularki funtziona dezaten bermatzeko.
● Petrolio, gas, produktu kimiko, azido, alkali, lehergarri eta sukoietatik urrun egon.
● Makina bibratzea eta dardar egitea saihesteko, eta maiztasun handiko eremu elektromagnetikoa duten aparatu elektrikoen ondoan egotea saihesteko.
● Eguzkiaren eraginpean zuzenean ez egoteko.
● Haizagailuak zuzenean ez putz egin dezan.
4. Materialen eskakizunak
● Papera eta kartoiak uneoro lauak mantendu behar dira. Kartoien hezetasuna % 9-13 inguruan mantendu behar da.
● Laminatutako papera alde bikoitzetik elektrostatikoki prozesatu behar da.
5. Itsatsitako paperaren kolorea garraiatzaile-zintaren antzekoa edo berdina da (beltza), eta beste kolore bateko zinta itsasgarria itsatsi behar da garraiatzaile-zintan.
6. Elikatze-iturria: 380V/50Hz 3 fasekoa (batzuetan, 220V/50Hz、415V/Hz izan daiteke, herrialde ezberdinetako baldintzen arabera).
7. Aire-hornidura: 6 atmosfera (presio atmosferikoa), 50L/min. Airearen kalitate eskasak arazoak sortuko ditu makinetan. Sistema pneumatikoen fidagarritasuna eta bizitza asko murriztuko ditu, eta horrek galera edo kalte handiak eragingo ditu, sistema horren kostuak eta mantentze-lanak gainditzeko modukoak izan daitezkeenak. Beraz, kalitate oneko aire-hornidura sistema bat eta haren elementuak teknikoki esleitu behar dira. Jarraian, airea arazteko metodoak erreferentzia gisa baino ez dira agertzen:
| 1 | Aire konpresorea | ||
| 3 | Aire-tanga | 4 | Hodi-iragazki nagusia |
| 5 | Hozgarri motako lehorgailua | 6 | Olio-laino bereizgailua |
● Aire konpresorea makina honen osagai ez-estandarra da. Makina honek ez du aire konpresorerik. Bezeroek erosten dute modu independentean.
● Aire-tangaren funtzioa:
a. Aire-konpresoretik aire-tangaren bidez ateratzen den tenperatura altuagoko airea partzialki hozteko.
b. Atzeko aktuadore elementuek elementu pneumatikoetarako erabiltzen duten presioa egonkortzeko.
● Hodi-iragazki nagusia aire konprimituan dagoen olio-orbanak, ura eta hautsa kentzea da, hurrengo prozesuan lehorgailuaren lan-eraginkortasuna hobetzeko eta atzeko doitasun-iragazkiaren eta lehorgailuaren bizitza luzatzeko.
● Hozgarri motako lehorgailuak hozkailuak, olio-ur bereizgailuak, aire-tangak eta hodi-iragazki nagusiak prozesatzen duten aire konprimituan dagoen ura edo hezetasuna iragazi eta bereizteko balio du, aire konprimitua kendu ondoren.
● Olio-lainoaren bereizgailuak lehorgailuak prozesatzen duen aire konprimituan dagoen ura edo hezetasuna iragazi eta bereizteko balio du.
8. Pertsonak: operadorearen eta makinaren segurtasunerako, eta makinaren errendimendua ahalik eta gehien aprobetxatzeko eta arazoak murrizteko eta bere bizitza luzatzeko, 2-3 pertsona, makinak erabili eta mantentzeko gai diren teknikari trebeak, izendatu beharko lirateke makina erabiltzeko.
9. Material lagungarriak
● Kola beroaren zintaren zehaztapena: Urtze-puntua: 150-180 °C
| Zabalera | 22 mm |
| Kanpoko diametroa | 215 mm |
| Luzera | 250 metro inguru |
| Nukleoaren diametroa | 40 mm |
| Lodiera | 81g |
| Kolorea | Zuria, horia, gardena (plastikoa) |
| Ontziratzea | 20 erroilu kartoi bakoitzeko |
| Irudia |   |
● Kola: animalien kola (gelatina-gela, Shili-gela), zehaztapena: abiadura handiko lehortze azkarreko estiloa
| ITXURA | Gelatina blokeak anbar argi zeharrargi edo hori argi kolorekoak |
| BISKOSITATEA | 1400±100CPS@60℃ diluitu aurretik (BROOKFIELD MODEL RVF-n oinarrituta) |
| TENPERATURA | 60℃ - 65℃ |
| ABIADURA | 20-30 pieza minutuko |
| DILUZIOA | Itsasgarriaren pisuaren % 5-% 10 arteko urarekin diluitu daiteke. |
| EDUKI SOLDOA | % 60,0 ± 1,0 |
| ARGAZKIA |  |
● Modeloa egurrezkoa, plastikozkoa edo aluminiozkoa izan daiteke (ekoizpenaren arabera).
| Egurrezkoa Kantitate txikia Kostu baxua. |  |
| Plastikoa Kantitatea ≥ 50.000,00 Iraunkorra. |  |
| Aluminioa Kantitatea ≥100.000,00 Iraunkorra eta zehaztasun handikoa. |  |
Osagarria:
FD-KL1300A Kartoizko ebakitzailea
(Ekipo osagarria)
Batez ere kartoi gogorra, kartoi industriala, kartoi grisa eta abar bezalako materialak mozteko erabiltzen da.
Azal gogorreko liburuetarako, kaxetarako eta abarretarako beharrezkoa da.
1. Kartoi handiko kartoia eskuz eta txikiko kartoia automatikoki elikatzen da. Servo bidez kontrolatzen da eta ukipen-pantailaren bidez konfiguratzen da.
2. Zilindro pneumatikoek presioa kontrolatzen dute, kartoiaren lodiera erraz doitzeko.
3. Segurtasun-estalkia Europako CE araudiaren arabera diseinatuta dago.
4. Mantendu erraz lubrifikazio sistema kontzentratua hartu.
5. Egitura nagusia burdinurtuz egina dago, tolestu gabe egonkorra.
6. Birringailuak hondakinak zati txikitan mozten ditu eta zinta garraiatzaile batekin isurtzen ditu.
7. Amaitutako ekoizpen-irteera: 2 metroko garraiatzaile-zinta batekin biltzeko.
Ekoizpen-fluxua:
Parametro tekniko nagusia:
| Modeloa | FD-KL1300A |
| Kartoiaren zabalera | Z ≤1300mm, L ≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Kartoiaren lodiera | 1-3 mm |
| Ekoizpen-abiadura | ≤60m/min |
| Zehaztasuna | +-0,1 mm |
| Motorraren potentzia | 4kw/380v 3 faseko |
| Aire hornidura | 0,1L/min 0,6Mpa |
| Makinaren pisua | 1300 kg |
| Makinaren neurria | L3260×Z1815×A1225mm |
Oharra: Ez dugu aire konpresorerik eskaintzen.
Elikagailu automatikoa
Behetik tiratutako elikagailua erabiltzen du, materiala gelditu gabe elikatzen duena. Tamaina txikiko oholak automatikoki elikatzeko aukera ematen du.
Serboaeta Bola-torlojua
Elikagailuak bola-torlojuaren bidez kontrolatzen dira, servo-motorrak bultzatuta, eta horrek zehaztasuna hobetzen du eta doikuntza errazten du.
8 multzoGoi mailakoKalitatezko labanak
Erabili aleaziozko labana biribilak, urradura murrizten dutenak eta ebaketa-eraginkortasuna hobetzen dutenak. Iraunkorrak.
Labana-distantziaren ezarpen automatikoa
Ebaketa-lerroen distantzia ukipen-pantailaren bidez ezar daiteke. Ezarpenaren arabera, gida automatikoki mugituko da posizio horretara. Ez da neurketarik behar.
CE estandarreko segurtasun-estalkia
Segurtasun-estalkia CE estandarraren arabera diseinatuta dago, eta horrek eraginkortasunez eragozten du funtzionamendua ez galtzea eta pertsonen segurtasuna bermatzea.
Hondakin-birringailua
Hondakinak automatikoki xehatu eta bilduko dira kartoizko xafla handia moztean.
Presio pneumatikoen kontrolerako gailua
Erabili aire zilindroak presioa kontrolatzeko, langileen funtzionamendu-eskakizunak murrizteko.
Ukipen-pantaila
HMI atseginak doikuntza erraz eta azkar egiten laguntzen du. Kontagailu automatikoa, alarma eta labana-distantziaren ezarpena, hizkuntza-aldaketa ditu.
