RB185A AUTOMATICKÝ SERVO ŘÍZENÝ STROJ NA VÝROBU PEVNÝCH KRABIČEK S ROBOTICKÝM RAMENEM
● Systém: Japonský vysokorychlostní ovladač pohybu YASKAWA
● Přenosový systém: Taiwan Yintai
● Elektrické komponenty: francouzský SCHNEIDER
● Pneumatické komponenty: Japonské SMC,
● Fotoelektrické komponenty: Japonský OMRON
● Převodník: Japonský YASKAWA
● Servomotor: japonský YASKAWA
● Dotyková obrazovka: Japonský PRO-FACE
● Hlavní motor: Taiwan FUKUTA
● Ložisko: japonské NSK
● Vakuové čerpadlo: Německo BECKER
(1) Automatický servopohonný podavač papíru.
(2) Automatický systém cirkulace, míchání a lepení tavného lepidla a studeného lepidla.
(3) Tavná papírová páska automaticky přepravuje, stříhá a lepí rohy kartonové krabice v jednom procesu.
(4) Vakuový sací ventilátor pod dopravním pásem může zabránit odchylce lepeného papíru.
(5) Vnitřní krabice z lepeného papíru a kartonu využívá pro správné zaostření robotický systém Yamaha a systém polohování kamery. Chyba zaostření je ±0,1 mm.
(6) Uchopovač krabic může krabici automaticky sbírat a doručovat do baličky.
(7) Balicí stroj může nepřetržitě dodávat krabice, balit, skládat uši a papírové strany a tvořit krabici v jednom procesu.
(8) Celý stroj využívá vysokorychlostní řídicí jednotku pohybu, systém polohování robota a kamery Yamaha a dotykovou obrazovku HMI pro automatické tvarování krabic v jednom procesu.
(9) Dokáže automaticky diagnostikovat problémy a spustit odpovídající alarm.
| RB185A Automatický stroj na výrobu pevných krabic | |||
| 1 | Velikost papíru (A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Tloušťka papíru | 100–200 g/m²2 | |
| 3 | Tloušťka kartonu (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Velikost hotového výrobku (krabice)(Š×D×V) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Velikost složeného papíru (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100mm | ||
| 6 | Přesnost | ±0,10 mm | |
| 7 | Rychlost výroby | ≤30 listů/min | |
| 8 | Výkon motoru | 17,29 kW/380 V 3fázové | |
| 9 | Výkon ohřívače | 6 kW | |
| 10 | Přívod vzduchu | 50 l/min 0,6 MPa | |
| 11 | Hmotnost stroje | 6800 kg | |
| 12 | Rozměr stroje | D7000׊4100×V3600 mm | |
● Maximální a minimální rozměry pole závisí na rozměru a kvalitě papíru.
● Rychlost stroje závisí na velikosti krabic
● Výška stohování papíru: 300 mm (max.)
● Objem nádrže na lepidlo: 60 l
● Pracovní směna pro zkušeného operátora z jednoho produktu na druhý: 45 min
● Typ papíru: 1, 2, 3
Automatický stroj na výrobu pevných krabic se skládá z lepicí jednotky (jednotka pro podávání a lepení papíru), formovací jednotky (jednotka pro lepení ve čtyřech rohech), polohovací jednotky (polohovací jednotka) a balicí jednotky (jednotka pro balení do krabic), které jsou řízeny PLC v propojeném režimu.
(1)Lepicí jednotka (jednotka pro podávání a lepení papíru)
● Nově navržený servopohonný podavač papíru využívá systém dodatečného sání a předtlačení pro podávání papíru, který efektivně zabraňuje vniknutí dvou kusů papíru do stroje.
● Koncentrovaný olejový systém zajišťuje mazání všech součástí a stabilní chod.
● Lepicí nádrž má stálou teplotu, automaticky se míchá, filtruje a lepí v cirkulaci. Je vybavena rychlospojkami, které uživateli umožňují rychlé čištění lepicích válců během 3–5 minut.
● Pneumatické membránové čerpadlo lze použít jak pro bílé lepidlo, tak pro tavné lepidlo.
● Volitelné zařízení: měřič viskozity lepidla, včasná kontrola viskozity lepidla.
● Chromované lepicí válečky jsou vhodné pro různá lepidla a vyznačují se odolností.
● Měděná škrabka se dotýká lepicího válečku a je odolná.
● Ruční kolečko s mikronastavením efektivně ovládá tloušťku lepidla.
(2)Bývalá (jednotka pro lepení ve čtyřech rohech)
●Rychlý stohovač a posuvník kartonu (max. výška 1000 mm). Automatické podávání kartonů bez zastavení.
●Tavná papírová páska se automaticky posouvá, stříhá a lepí ve čtyřech rozích.
●Automatický alarm při docházející tavné papírové pásce
●Automatický dopravní pás je připojen k formovacímu zařízení a pozorovacímu zařízení.
●Podavač kartonu může automaticky sledovat chod podle toho, zda jsou stroje v režimu propojení.
(3) Pozorovatel (jednotka určující polohu)
●Černobílý barevný pás s podtlakovým sacím ventilátorem udržuje slepený papír bez odchylek
●Kartonové krabice jsou nepřetržitě dopravovány do polohovací stanice.
●Mechanické rameno (robot) YAMAHA 500 se 3 HD kamerami, polohovací systém, přesnost +/-0,1 mm.
●Dvě kamery na horní straně pásu pro zachycení polohy papíru, jedna kamera na spodní straně pásu pro zachycení polohy kartonové krabice.
●Všechny ikony na ovládacím panelu jsou snadno srozumitelné a ovladatelné.
●Zařízení pro předlisování krabic, pevně upevněte papír a krabici a odstraňte bublinu
(4) Ovíjecí zařízení (ovíjecí jednotka)
● Uchopovací zařízení dokáže krabici zvednout pomocí vzduchového válce, což efektivně zabraňuje poškrábání papíru.
● Použijte servo systém YASKAWA a pneumatickou řídicí strukturu pro zabalení krabice, rychlé digitální nastavení velikostí.
● Použijte vzduchové válce k skládání papírových uší, které mohou splnit různé požadavky na krabice.
● Může dokončit krabici s jednoduchým i vícenásobným skládáním. (Max. 4krát)
● Konstrukce bez střední části formy efektivně eliminuje problémy s čištěním formy, což umožňuje větší hloubku složení (max. 100 mm)
● Bezpečnostní kryt s pěkným vzhledem.
● Nezávislé ovládací rozhraní pro balicí jednotku výrazně usnadňuje nastavení.
● Dopravní pás automaticky sbírá krabice a vysouvá je z baličky.
Odpovídající vztah mezi specifikacemi:
W+2H-4T≤C(Max) L+2H-4T≤D(Max)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Tok produktu:
1. Požadavky na pozemek
Stroj by měl být namontován na rovném a pevném povrchu, který zajistí dostatečnou nosnost (cca 500 kg/m²).2). Kolem stroje by měl být dostatek prostoru pro obsluhu a údržbu.
2. Velikost
-3 pracovníci: 1 hlavní operátor, 1(0) nakládá materiál, 1 sbírá krabici
Poznámka: Stroj má dva směry. Zákazníci si mohou zvolit směr a nainstalovat stroj na nejvhodnější místo. Zde jsou dvě uspořádání pro vaši informaci.
A.
B
3. Okolní podmínky
● Teplota: okolní teplota by se měla udržovat v rozmezí 18–24 °C (klimatizace by měla být v létě zapnutá.)
● Vlhkost: Vlhkost by měla být udržována v rozmezí 50 %–60 %.
● Osvětlení: nad 300 LUX, které zajistí pravidelný provoz fotoelektrických komponent.
● Uchovávejte mimo dosah ropného plynu, chemikálií, kyselých, zásaditých, výbušných a hořlavých látek.
● Zabraňte vibracím a chvění stroje a jeho umístění do blízkosti elektrických zařízení s vysokofrekvenčním elektromagnetickým polem.
● Aby nebyl vystaven přímému slunci.
● Aby nebyl přímo odfoukáván ventilátorem.
4. Požadavky na materiály
● Papír a kartony by měly být neustále v rovině. Vlhkost kartonů by se měla udržovat v rozmezí 9–13 %.
● Laminovaný papír by měl být elektrostaticky zpracován z obou stran.
5. Barva nalepeného papíru je podobná nebo stejná jako barva dopravního pásu (černá) a na dopravní pás by měla být nalepena jiná barva lepené pásky.
6. Napájení: 380 V/50 Hz 3 fáze (někdy může být 220 V/50 Hz, 415 V/Hz v závislosti na aktuálních podmínkách v různých zemích).
7. Přívod vzduchu: 6 atmosfér (atmosférický tlak), 50 l/min. Špatná kvalita vzduchu bude mít za následek problémy se stroji. Vážně sníží spolehlivost a životnost pneumatického systému, což povede k velkým ztrátám nebo poškození, které může výrazně překročit náklady na údržbu takového systému. Proto musí být technicky vybaven kvalitním systémem přívodu vzduchu a jeho prvky. Následující metody čištění vzduchu jsou pouze orientační:
| 1 | Vzduchový kompresor | ||
| 3 | Vzduchová nádrž | 4 | Hlavní filtr potrubí |
| 5 | Sušička chladicí kapaliny | 6 | Odlučovač olejové mlhy |
● Vzduchový kompresor je pro tento stroj nestandardní součástí. Tento stroj není dodáván se vzduchovým kompresorem. Zákazníci si jej kupují samostatně.
● Funkce vzduchové nádrže:
a. Částečné ochlazení vzduchu s vyšší teplotou vycházejícího ze vzduchového kompresoru přes vzduchojem.
b. Stabilizovat tlak, který akční členy v zadní části používají pro pneumatické prvky.
● Hlavním úkolem potrubního filtru je odstranit olejové skvrny, vodu, prach atd. ze stlačeného vzduchu, aby se zlepšila pracovní účinnost sušičky v dalším procesu a prodloužila se životnost přesného filtru a sušičky v zadní části.
● Sušička chladicí kapaliny slouží k filtrování a oddělování vody nebo vlhkosti ve stlačeném vzduchu, který je po odstranění stlačeného vzduchu zpracováván chladičem, odlučovačem oleje a vody, vzduchojemem a hlavním potrubním filtrem.
● Odlučovač olejové mlhy slouží k filtrování a oddělování vody nebo vlhkosti ve stlačeném vzduchu zpracovávaném sušičkou.
8. Osoby: Z důvodu bezpečnosti obsluhy a stroje a pro plné využití výkonu stroje, snížení problémů a prodloužení jeho životnosti by měly být k obsluze stroje přiděleny 2–3 osoby, zkušení technici schopní obsluhovat a udržovat stroje.
9. Pomocné materiály
● Specifikace tavné lepicí pásky: Bod tání: 150–180 °C
| Šířka | 22mm |
| Vnější průměr | 215 mm |
| Délka | Asi 250 m |
| Průměr jádra | 40mm |
| Tloušťka | 81 g |
| Barva | Bílá, žlutá, průhledná (plast) |
| Obal | 20 rolí v kartonu |
| Obrázek |   |
● Lepidlo: zvířecí lepidlo (želatinový gel, Shili gel), specifikace: vysokorychlostní rychleschnoucí styl
| VZHLED | Želé kostky v průsvitné světle jantarové nebo světle žluté barvě |
| VISKOZITA | 1400 ± 100 Hz při 60 °C před ředěním (na základě modelu BROOKFIELD RVF) |
| TEPLOTA | 60℃ - 65℃ |
| RYCHLOST | 20 – 30 kusů za minutu |
| ŘEDĚNÍ | Ředění vodou až 5 % - 10 % hmotnosti lepidla |
| PEVNÝ OBSAH | 60,0±1,0 % |
| OBRÁZEK |  |
● Model může být dřevěný, plastový, hliníkový (v závislosti na výrobním objemu).
| Dřevěný Malé množství Nízké náklady. |  |
| Plast Množství ≥ 50 000,00 Odolný. |  |
| Hliník Množství ≥100 000,00 Odolná a vysoká přesnost. |  |
Příslušenství：
FD-KL1300A Řezačka kartonu
(Pomocné zařízení)
Používá se hlavně k řezání materiálů, jako jsou sololity, průmyslová lepenka, šedá lepenka atd.
Je to nezbytné pro knihy s pevnou vazbou, krabice atd.
1. Ruční podávání kartonu velkého formátu a automatické podávání kartonu malého formátu. Řízení servopohonem a nastavení pomocí dotykové obrazovky.
2. Pneumatické válce ovládají tlak, snadné nastavení tloušťky kartonu.
3. Bezpečnostní kryt je navržen v souladu s evropskou normou CE.
4. Použijte koncentrovaný mazací systém, který se snadno udržuje.
5. Hlavní konstrukce je vyrobena z litiny, stabilní bez ohýbání.
6. Drtič rozdrtí odpad na malé kousky a vypustí je pomocí dopravního pásu.
7. Hotový výrobní výstup: s 2metrovým dopravním pásem pro sběr.
Výrobní tok:
Hlavní technický parametr:
| Model | FD-KL1300A |
| Šířka kartonu | Š≤1300 mm, D≤1300 mm Š1=100–800 mm, Š2≥55 mm |
| Tloušťka kartonu | 1–3 mm |
| Rychlost výroby | ≤60 m/min |
| Přesnost | +-0,1 mm |
| Výkon motoru | 4 kW/380 V 3fázové |
| Přívod vzduchu | 0,1 l/min 0,6 MPa |
| Hmotnost stroje | 1300 kg |
| Rozměr stroje | D3260׊1815×V1225 mm |
Poznámka: Nedodáváme vzduchový kompresor.
Automatický podavač
Používá spodní podavač, který podává materiál bez zastavení. Je k dispozici pro automatické podávání malých rozměrů desek.
Servoa Kuličkový šroub
Podavače jsou ovládány kuličkovým šroubem poháněným servomotorem, což efektivně zvyšuje přesnost a usnadňuje nastavení.
8 sadvysokéKvalitní nože
Používejte kulaté nože ze slitiny, které snižují oděr a zlepšují účinnost řezání. Odolné.
Automatické nastavení vzdálenosti nože
Vzdálenost řezných čar lze nastavit dotykovou obrazovkou. V závislosti na nastavení se vodítko automaticky přesune do požadované polohy. Není nutné žádné měření.
Bezpečnostní kryt standardu CE
Bezpečnostní kryt je navržen v souladu s normou CE, která účinně zabraňuje poruchám a zajišťuje osobní bezpečnost.
Drtič odpadu
Odpad se při řezání velkého kartonu automaticky drtí a shromažďuje.
Pneumatické zařízení pro regulaci tlaku
Použijte tlakové lahve pro regulaci tlaku, které snižují provozní nároky na pracovníky.
Dotyková obrazovka
Uživatelsky přívětivé rozhraní HMI usnadňuje a zrychluje nastavení. S automatickým počítadlem, alarmem a nastavením vzdálenosti nože a přepínačem jazyka.
