RB185A AUTOMATSKA SERVO UPRAVLJANA STROJ ZA IZRADU KRUTIH KUTIJA SA ROBOTSKIM RUKOM
● Sistem: Japanski YASKAWA kontroler pokreta velike brzine
● Sistem prenosa: Tajvan Yintai
● Električne komponente: francuski SCHNEIDER
● Pneumatske komponente: Japanski SMC,
● Fotoelektrične komponente: japanski OMRON
● Konverter: Japanski YASKAWA
● Servo motor: Japanski YASKAWA
● Ekran osjetljiv na dodir: Japanski PRO-FACE
● Glavni motor: Tajvan FUKUTA
● Ležaj: Japanski NSK
● Vakuumska pumpa: Njemačka BECKER
(1) Automatski servo upravljani uvlakač papira.
(2) Automatski sistem za cirkulaciju, miješanje i lijepljenje vrućeg i hladnog ljepila.
(3) Vruće topljiva papirna traka automatski prenosi, reže i lijepi uglove kartonske kutije u jednom procesu.
(4) Vakuumski usisni ventilator ispod transportne trake može spriječiti odstupanje zalijepljenog papira.
(5) Unutrašnja kutija od zalijepljenog papira i kartona koristi Yamahin robot i sistem pozicioniranja kamere za pravilno uočavanje. Greška uočavanja je ±0,1 mm.
(6) Hvataljka za kutije može automatski preuzeti i dostaviti kutiju pakeru.
(7) Omotač može kontinuirano isporučivati kutije, omotavati, savijati uši i stranice papira i formirati kutiju u jednom procesu.
(8) Cijela mašina koristi kontroler kretanja velike brzine, Yamaha sistem za pozicioniranje robota i kamere i HMI ekran osjetljiv na dodir za automatsko oblikovanje kutija u jednom procesu.
(9) Može automatski dijagnosticirati probleme i shodno tome aktivirati alarm.
| RB185A Automatska mašina za izradu krutih kutija | |||
| 1 | Veličina papira (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Debljina papira | 100-200 g/m²2 | |
| 3 | Debljina kartona (T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Veličina gotovog proizvoda (kutije)(Š×D×V) | Wmin | 50mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Veličina presavijenog papira (R) | Rmin | 10mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Preciznost | ±0,10 mm | |
| 7 | Brzina proizvodnje | ≤30 listova/min | |
| 8 | Snaga motora | 17,29 kW/380 V 3 faze | |
| 9 | Snaga grijača | 6 kW | |
| 10 | Dovod zraka | 50L/min 0,6Mpa | |
| 11 | Težina mašine | 6800 kg | |
| 12 | Dimenzija mašine | D7000׊4100×V3600 mm | |
● Maksimalne i minimalne veličine kutije zavise od veličine i kvaliteta papira.
● Brzina mašine zavisi od veličine kutija
● Visina slaganja papira: 300 mm (maks.)
● Zapremina rezervoara za ljepilo: 60L
● Radna smjena za vještog operatera s jednog proizvoda na drugi: 45 min
● Vrsta papira：1, 2, 3
Automatski uređaj za izradu krutih kutija sastoji se od ljepila (jedinice za uvlačenje i lijepljenje papira), formera (jedinice za lijepljenje u četiri ugla), spotera (jedinice za pozicioniranje) i omotača (jedinice za umotavanje kutija), kojima upravlja PLC u režimu povezivanja.
(1)Ljepilo (jedinica za uvlačenje i lijepljenje papira)
● Novi dizajnirani servo upravljani uvlakač papira koristi tip naknadnog usisavanja i prethodnog guranja za transport papira, što efikasno sprječava ulazak dva komada papira u mašinu.
● Sistem koncentrovanog ulja u potpunosti osigurava podmazivanje svakog dijela i stabilan rad.
● Rezervoar za ljepilo ima konstantnu temperaturu, automatski se miješa, filtrira i lijepi u cirkulaciji. Ima brze ventile koji mogu pomoći korisniku da brzo očisti valjke za lijepljenje za 3-5 minuta.
● Pneumatska membranska pumpa može se koristiti i za bijelo ljepilo i za vruće ljepilo.
● Opcioni uređaj: mjerač viskoznosti ljepila, pravovremena kontrola viskoznosti ljepila.
● Hromirani valjci za ljepilo primjenjivi su za različite vrste ljepila i odlikuju se izdržljivošću.
● Bakrena strugalica u liniji dodiruje valjak za ljepilo, izdržljiva.
● Mikropodešavanje ručnog kotačića efikasno kontroliše debljinu ljepila.
(2)Bivša (jedinica za lijepljenje u četiri ugla)
●Brzi slagač i pomjerač kartona (maksimalna visina 1000 mm). Automatsko uvlačenje kartona bez zaustavljanja.
●Papirna traka za vruće topljenje automatski prenosi, reže i lijepi četiri ugla.
●Automatski alarm za nestanak papirne trake za topljenje
●Automatska transportna traka je povezana sa formerom i spotterom.
●Uvlakač kartona može automatski pratiti rad u skladu sa mašinama u režimu povezivanja.
(3) Osmatrač (jedinica za pozicioniranje)
●Crno-bijela traka u boji s vakuumskim usisnim ventilatorom drži zalijepljeni papir bez odstupanja
●Kartonske kutije se kontinuirano transportuju do stanice za pozicioniranje.
●YAMAHA 500 Mehanička ruka (robot) sa 3 HD kamere, sistemom pozicioniranja, preciznost +/-0,1 mm.
●Dvije kamere na vrhu trake za snimanje položaja papira, jedna kamera na dnu trake za snimanje položaja kartonske kutije.
●Sve ikone na kontrolnoj ploči su jednostavne za razumijevanje i korištenje.
●Uređaj za predpresu kutija, čvrsto pričvrstite papir i kutiju i uklonite mjehurić
(4) Omotač (jedinica za omotavanje)
● Uređaj za hvatanje može podići kutiju pomoću zračnog cilindra, što efikasno izbjegava ogrebotine na papiru.
● Usvojite YASKAWA servo sistem i pneumatsku upravljačku strukturu za omotavanje kutije, brzo digitalno podešavanje veličina.
● Usvojite zračne boce za savijanje papirnih ušiju, što može završiti različite zahtjeve za kutijom.
● Može završiti kutiju s jednim i višestrukim preklapanjem. (Maks. 4 puta)
● Dizajn koji nije u sredini kalupa, efikasno izbjegava probleme s čišćenjem kalupa, što je omogućilo dublji preklop (maks. 100 mm)
● Zaštitni poklopac lijepog izgleda.
● Nezavisni interfejs za upravljanje jedinicom za omotavanje znatno olakšava podešavanje.
● Transportna traka automatski sakuplja kutije i iznosi ih iz omotača.
Odgovarajući odnos između specifikacija:
W+2H-4T≤C(Maks.) L+2H-4T≤D(Maks.)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Max) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Max)
Tok proizvoda:
1. Zahtjevi za tlo
Mašina treba biti montirana na ravnoj i čvrstoj podlozi koja može osigurati dovoljnu nosivost (oko 500 kg/m²)2). Oko mašine treba ostaviti dovoljno prostora za rad i održavanje.
2. Veličina
-3 radnika: 1 glavni operater, 1(0) utovaruje materijal, 1 skuplja kutiju
Napomena: Mašina ima dva smjera. Kupci mogu odabrati smjer i instalirati mašinu na mjesto koje im najviše odgovara. Ovdje su dva rasporeda za vašu referencu.
A.
B
3. Uslovi okoline
● Temperatura: temperatura okoline treba da se održava oko 18-24°C (Klima uređaj treba da bude instaliran tokom leta.)
● Vlažnost: Vlažnost treba kontrolisati na oko 50%-60%.
● Osvjetljenje: iznad 300LUX koje može osigurati pravilan rad fotoelektričnih komponenti.
● Držati dalje od naftnog plina, hemikalija, kiselina, alkalija, eksplozivnih i zapaljivih tvari.
● Spriječiti vibracije i tresenje mašine i njenu blizinu električnih uređaja sa visokofrekventnim elektromagnetnim poljem.
● Da se spriječi direktno izlaganje suncu.
● Da se spriječi direktno puhanje ventilatorom.
4. Zahtjevi za materijale
● Papir i karton trebaju cijelo vrijeme biti ravni. Vlažnost kartona treba održavati na oko 9%-13%.
● Laminirani papir treba elektrostatički obraditi s obje strane.
5. Boja zalijepljenog papira je slična ili ista kao boja transportne trake (crna), a na transportnu traku treba zalijepiti traku druge boje.
6. Napajanje: 380V/50Hz 3 faze (ponekad može biti 220V/50Hz, 415V/Hz u zavisnosti od stvarnih uslova u različitim zemljama).
7. Dovod zraka: 6 atmosfera (atmosferski pritisak), 50L/min. Loš kvalitet zraka će uglavnom rezultirati problemima za mašine. Ozbiljno će smanjiti pouzdanost i vijek trajanja pneumatskog sistema, što će rezultirati većim gubicima ili oštećenjima koja mogu znatno premašiti troškove i održavanje takvog sistema. Stoga, mora biti tehnički opremljen kvalitetnim sistemom za dovod zraka i njegovim elementima. Sljedeće metode prečišćavanja zraka su samo za referencu:
| 1 | Zračni kompresor | ||
| 3 | Spremnik zraka | 4 | Glavni filter cjevovoda |
| 5 | Sušač rashladne tečnosti | 6 | Separator uljne magle |
● Zračni kompresor je nestandardna komponenta za ovu mašinu. Ova mašina nije opremljena zračnim kompresorom. Kupci ga samostalno kupuju.
● Funkcija rezervoara za zrak:
a. Za djelimično hlađenje zraka više temperature koji izlazi iz kompresora zraka kroz spremnik zraka.
b. Za stabilizaciju pritiska koji aktuatorski elementi u stražnjem dijelu koriste za pneumatske elemente.
● Glavni filter cjevovoda služi za uklanjanje uljnih mrlja, vode i prašine itd. iz komprimiranog zraka kako bi se poboljšala efikasnost rada sušača u sljedećem procesu i produžio vijek trajanja preciznog filtera i sušača u stražnjem dijelu.
● Sušač rashladne tečnosti služi za filtriranje i odvajanje vode ili vlage u komprimovanom vazduhu koji obrađuje hladnjak, separator ulja i vode, rezervoar za vazduh i glavni filter cijevi nakon što je komprimovani vazduh uklonjen.
● Separator uljne magle služi za filtriranje i odvajanje vode ili vlage u komprimiranom zraku koji obrađuje sušač.
8. Osobe: radi sigurnosti operatera i mašine, te radi potpunog iskorištavanja performansi mašine, smanjenja problema i produženja njenog vijeka trajanja, za rukovanje mašinom treba dodijeliti 2-3 osobe, vješte tehničare sposobne za rukovanje i održavanje mašina.
9. Pomoćni materijali
● Specifikacija trake za vruće topljenje ljepila: Tačka topljenja: 150-180°C
| Širina | 22mm |
| Vanjski promjer | 215 mm |
| Dužina | Oko 250 metara |
| Prečnik jezgra | 40mm |
| Debljina | 81 g |
| Boja | Bijela, žuta, prozirna (plastika) |
| Ambalaža | 20 rolni u kartonu |
| Slika |   |
● Ljepilo: životinjsko ljepilo (želatinozni gel, Shili gel), specifikacija: brzo sušenje velikom brzinom
| IZGLED | Žele blokovi u prozirnoj svijetlo jantarnoj ili svijetlo žutoj boji |
| VISKOZNOST | 1400±100CPS@60℃ prije razrjeđivanja (na osnovu BROOKFIELD MODEL RVF) |
| TEMPERATURA | 60℃ - 65℃ |
| BRZINA | 20 – 30 komada u minuti |
| RAZRJEĐIVANJE | Razrjeđivanje vodom do 5% - 10% težine ljepila |
| ČVRST SADRŽAJ | 60,0±1,0% |
| SLIKA |  |
● Model može biti drveni, plastični, aluminijski (u zavisnosti od proizvodne snage).
| Drveni Mala količina Niska cijena. |  |
| Plastika Količina ≥ 50.000,00 Izdržljiv/a. |  |
| Aluminij Količina ≥100.000,00 Izdržljiv i visoka preciznost. |  |
Dodatna oprema：
FD-KL1300A Rezač kartona
(Pomoćna oprema)
Uglavnom se koristi za rezanje materijala poput tvrdog kartona, industrijskog kartona, sivog kartona itd.
Neophodno je za knjige s tvrdim povezom, kutije itd.
1. Ručno uvlačenje kartona velikih dimenzija, a kartona malih dimenzija automatski. Servo upravljanje i podešavanje putem ekrana osjetljivog na dodir.
2. Pneumatski cilindri kontrolišu pritisak, lako podešavanje debljine kartona.
3. Zaštitni poklopac je dizajniran u skladu s evropskim CE standardom.
4. Usvojite koncentrirani sistem podmazivanja, jednostavan za održavanje.
5. Glavna konstrukcija je napravljena od lijevanog željeza, stabilna bez savijanja.
6. Drobilica reže otpad na male komade i ispušta ih pomoću transportne trake.
7. Gotov proizvodni učinak: sa transportnom trakom od 2 metra za sakupljanje.
Tok proizvodnje:
Glavni tehnički parametar:
| Model | FD-KL1300A |
| Širina kartona | Š≤1300 mm, D≤1300 mm Š1=100-800 mm, Š2≥55 mm |
| Debljina kartona | 1-3 mm |
| Brzina proizvodnje | ≤60 m/min |
| Preciznost | +-0,1 mm |
| Snaga motora | 4kw/380v 3fazni |
| Dovod zraka | 0,1 l/min 0,6 MPa |
| Težina mašine | 1300 kg |
| Dimenzija mašine | D3260׊1815×V1225 mm |
Napomena: Ne nudimo kompresor za zrak.
Automatski uvlakač
Koristi donji dodavač koji uvlači materijal bez zaustavljanja. Moguće je automatsko uvlačenje ploča male veličine.
Servoi Kuglični vijak
Dodavači se kontrolišu kugličnim vijkom, pokretanim servo motorom, što efikasno poboljšava preciznost i olakšava podešavanje.
8 setovaVisokogKvalitetni noževi
Koristite okrugle noževe od legure koji smanjuju abraziju i poboljšavaju efikasnost rezanja. Izdržljivi su.
Automatsko podešavanje udaljenosti noža
Udaljenost linija rezanja može se podesiti pomoću ekrana osjetljivog na dodir. U skladu s postavkom, vodič će se automatski pomaknuti na poziciju. Nije potrebno mjerenje.
CE standardni sigurnosni poklopac
Zaštitni poklopac je dizajniran u skladu sa CE standardom koji efikasno sprečava kvarove i osigurava ličnu sigurnost.
Drobilica otpada
Otpad će se automatski drobiti i sakupljati prilikom rezanja velikog lista kartona.
Pneumatski uređaj za kontrolu pritiska
Usvojite zračne boce za kontrolu pritiska koje smanjuju operativne zahtjeve za radnike.
Ekran osjetljiv na dodir
Prilagođeni HMI omogućava jednostavno i brzo podešavanje. S automatskim brojačem, alarmom i podešavanjem udaljenosti noža, te promjenom jezika.
