RB185A ROBOT QOLLU AVTOMATİK SERVO İDARƏ EDİLƏN SƏRT QUTU HAZIRLAYICISI
● Sistem: Yapon YASKAWA Yüksək sürətli hərəkət tənzimləyicisi
● Transmissiya Sistemi: Tayvan Yintai
● Elektrik komponentləri: Fransız SCHNEIDER
● Pnevmatik komponentlər: Yapon SMC,
● Fotoelektrik Komponentlər: Yapon OMRON
● Çevirici: Yapon YASKAWA
● Servo motor: Yapon YASKAWA
● Sensorlu ekran: Yapon PRO-FACE
● Əsas Motor: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Yapon NSK
● Vakuum nasosu: Almaniya BECKER
(1) Avtomatik servo idarə olunan kağız qidalandırıcısı.
(2) İsti əriyən yapışqan və soyuq yapışqanın avtomatik dövriyyəsi, qarışdırılması və yapışdırılması sistemi.
(3) İsti əriyən kağız lent, karton qutunun künclərini bir prosesdə avtomatik olaraq çatdırır, kəsir və yapışdırır.
(4) Konveyer kəmərinin altındakı vakuum sorucu ventilyator yapışdırılmış kağızın sapmasının qarşısını ala bilər.
(5) Yapışqanlı kağız və karton daxili qutu düzgün yer müəyyən etmək üçün Yamaha robotu və kamera yerləşdirmə sistemindən istifadə edir. Yer müəyyən etmə xətası ±0.1 mm-dir.
(6) Qutu tutucusu qutunu avtomatik olaraq yığıb qablaşdırmaya çatdıra bilər.
(7) Qablaşdırma qutuları davamlı olaraq çatdıra, bükə, qulaqları və kağız tərəflərini qatlaya və qutunu bir prosesdə formalaşdıra bilər.
(8) Bütün maşın avtomatik olaraq qutuları bir prosesdə formalaşdırmaq üçün yüksək sürətli hərəkət nəzarətçisindən, Yamaha robotundan və kamera yerləşdirmə sistemindən və sensor ekranlı HMI-dən istifadə edir.
(9) Problemləri avtomatik olaraq diaqnoz edə və müvafiq olaraq həyəcan siqnalı verə bilər.
| RB185A Avtomatik sərt qutu hazırlayıcısı | |||
| 1 | Kağız ölçüsü (A×B) | Amin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Kağız qalınlığı | 100-200 q/m32 | |
| 3 | Karton qalınlığı (T) | 0.8~3 mm | |
| 4 | Hazır məhsul (qutu) ölçüsü(E×U×B) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Qatlanmış kağız ölçüsü (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Dəqiqlik | ±0.10 mm | |
| 7 | İstehsal sürəti | ≤30 vərəq/dəq | |
| 8 | Motor gücü | 17.29kw/380v 3fazalı | |
| 9 | Qızdırıcı gücü | 6 kVt | |
| 10 | Hava təchizatı | 50L/dəq 0.6Mpa | |
| 11 | Maşın çəkisi | 6800 kq | |
| 12 | Maşın ölçüsü | L7000×W4100×H3600mm | |
● Qutunun Maks.&Min. ölçüləri kağız ölçüsündən və keyfiyyətindən asılıdır.
● Maşının sürəti qutuların ölçülərindən asılıdır
● Kağız yığma hündürlüyü: 300 mm (Maks.)
● Yapışqan çəninin həcmi: 60L
● Bacarıqlı operator üçün bir məhsuldan digərinə iş növbəsi müddəti: 45 dəq
● Kağız növü: 1, 2, 3
Avtomatik sərt qutu hazırlayıcısı, bir əlaqə rejimində PLC vasitəsilə idarə olunan Gluer (kağız qidalandırma və yapışdırma qurğusu), Former (dörd künclü yapışdırma qurğusu), Spotter (yerləşdirmə qurğusu) və Wrapper (qutu bükmə qurğusu)-dan ibarətdir.
(1)Yapışdırıcı (kağız qidalandırma və yapışdırma qurğusu)
● Yeni dizayn edilmiş servo idarə olunan kağız qidalandırıcısı, iki kağız parçasının maşına daxil olmasının qarşısını almaq üçün kağızı ötürmək üçün əmmə sonrası əvvəlcədən itələmə tipini tətbiq edir.
● Konsentrat yağ sistemi hər bir hissənin yağlanmasını və sabit işləməsini tam təmin edir.
● Yapışqan çəni sabit temperaturdadır, avtomatik olaraq qarışdırır, süzür və dövriyyədə yapışdırır. İstifadəçinin yapışqan diyircəklərini 3-5 dəqiqə ərzində tez təmizləməsinə kömək edə bilən sürətli klapanlara malikdir.
● Pnevmatik tipli diafraqma nasosu həm ağ yapışqan, həm də isti əridilmiş yapışqan üçün istifadə edilə bilər.
● Əlavə cihaz: yapışqan özlülüyü ölçən cihaz, yapışqan özlülüyünü vaxtında idarə edin.
● Xrom yapışqan rulonları davamlılığı ilə seçilən müxtəlif yapışqanlara tətbiq olunur.
● Mis qırıntı xətti yapışqan diyircəyinə toxunur, davamlıdır.
● Mikro tənzimləmə əl çarxı yapışqanın qalınlığını effektiv şəkildə idarə edir.
(2)Əvvəlki (dörd künclü yapışdırma qurğusu)
●Karton sürətli yığıcı və dəyişdirici, (Maksimum hündürlük 1000 mm.) Kartonları dayanmadan avtomatik olaraq qidalandırır
●İsti əriyən kağız lent avtomatik olaraq dörd künclü şəkildə ötürür, kəsir və yapışdırır.
●İsti əriyən kağız lentinin tükənməsi üçün avtomatik siqnalizasiya
●Avtomatik konveyer kəməri Former və Spotter-ə qoşulub.
●Karton qidalandırıcı, bağlantı rejimindəki maşınlara uyğun olaraq avtomatik olaraq işləməyi izləyə bilər.
(3) Spotter (yerləşdirmə vahidi)
●Vakuum sorucu ventilyatorlu qara-ağ rəngli kəmər yapışdırılmış kağızı sapmadan saxlayır
●Karton qutular davamlı olaraq yerləşdirmə stansiyasına çatdırılır.
●YAMAHA 500 3 HD kamera yerləşdirmə sistemi ilə təchiz olunmuş mexaniki qol (robot), dəqiqliyi +/- 0.1 mm.
●Kağızın yerini tutmaq üçün kəmərin yuxarı hissəsində iki kamera, karton qutunun yerini tutmaq üçün kəmərin aşağı hissəsində bir kamera.
●Bütün nişanlar idarəetmə panelini anlamaq və idarə etmək asandır.
●Qutu prepress cihazı, kağızı və qutunu möhkəm bərkidin və qabarcığı çıxarın
(4) Qablaşdırma vahidi (qablaşdırma vahidi)
● Tutucu cihaz qutunu hava silindri ilə qaldıra bilər ki, bu da kağızın cızıqlarının qarşısını effektiv şəkildə alır.
● Qutunu bükmək üçün YASKAWA servo sistemini və pnevmatik idarəetmə strukturunu tətbiq edin, ölçülərin sürətli rəqəmsal tənzimlənməsi.
● Müxtəlif qutu tələblərini yerinə yetirə bilən qatlanan kağız qulaqlara hava silindrlərini tətbiq edin.
● Tək qatlanan və çox qatlanan proseslərin qutusunu tamamlaya bilər. (Maks. 4 dəfə)
● Orta ölçülü qəlib dizaynı olmayan, qəlib təmizləmə problemindən səmərəli şəkildə qaçın, bu da qatlanma ölçüsünü daha dərin edir (maksimum 100 mm)
● Gözəl görünüşlü təhlükəsizlik örtüyü.
● Sarğı qurğusu üçün müstəqil əməliyyat interfeysi quraşdırmanı daha da asanlaşdırır.
● Konveyer lenti qutuları avtomatik olaraq toplayır və onları Qablaşdırmadan çıxarır.
Spesifikasiyalar arasında müvafiq əlaqə:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Məhsul axını:
1. Torpaq üçün tələblər
Maşın düz və möhkəm yerə quraşdırılmalıdır ki, bu da onun kifayət qədər yük tutumuna (təxminən 500 kq/m2) malik olmasını təmin edə bilsin.2). Maşının ətrafında işləmə və texniki xidmət üçün kifayət qədər yer olmalıdır.
2. Ölçü
-3 İşçi: 1 əsas operator, 1(0) materialı yükləyir, 1 qutunu yığır
Qeyd: Maşının iki istiqaməti var. Müştərilər istiqaməti seçə və maşını ən əlverişli yerdə quraşdıra bilərlər. Burada istinad üçün iki plan mövcuddur.
A.
B
3. Ətraf mühit şəraiti
● Temperatur: ətraf mühitin temperaturu 18-24°C ətrafında saxlanılmalıdır (Kondisioner yayda təchiz olunmalıdır.)
● Rütubət: Rütubət 50%-60% ətrafında idarə olunmalıdır.
● İşıqlandırma: fotoelektrik komponentlərin müntəzəm işləməsini təmin edə bilən 300LUX-dan yuxarı.
● Neft qazından, kimyəvi maddələrdən, turşulu, qələvi, partlayıcı və alışan maddələrdən uzaq durmaq.
● Maşının titrəməsinin və silkələnməsinin, eləcə də yüksək tezlikli elektromaqnit sahəsi olan elektrik aparatının yanında olmasının qarşısını almaq üçün.
● Günəşin birbaşa şüalarına məruz qalmasının qarşısını almaq üçün.
● Ventilyator tərəfindən birbaşa üfürülməsinin qarşısını almaq üçün.
4. Materiallara dair tələblər
● Kağız və kartonlar həmişə düz saxlanılmalıdır. Kartonların rütubəti 9%-13% ətrafında saxlanılmalıdır.
● Laminatlı kağız elektrostatik olaraq iki tərəfli şəkildə emal olunmalıdır.
5. Yapışdırılmış kağızın rəngi konveyer lentinin rənginə (qara) bənzəyir və ya eynidir və konveyer lentinə başqa rəngli yapışdırılmış lent yapışdırılmalıdır.
6. Enerji təchizatı: 380V/50Hz 3 fazalı (bəzən müxtəlif ölkələrdəki faktiki şərtlərə görə 220V/50Hz, 415V/Hz ola bilər).
7. Hava təchizatı: 6 atmosfer (atmosfer təzyiqi), 50L/dəq. Havanın keyfiyyətsiz olması əsasən maşınlar üçün problemlərə səbəb olacaq. Bu, pnevmatik sistemin etibarlılığını və ömrünü ciddi şəkildə azaldacaq ki, bu da belə sistemin xərclərindən və texniki xidmətindən çox ola biləcək gecikmiş itkiyə və ya zədələnməyə səbəb olacaq. Buna görə də texniki cəhətdən keyfiyyətli hava təchizatı sistemi və onun elementləri ilə təchiz olunmalıdır. Aşağıdakılar yalnız istinad üçün hava təmizləmə üsullarıdır:
| 1 | Hava kompressoru | ||
| 3 | Hava çəni | 4 | Əsas boru kəməri filtri |
| 5 | Soyuducu tipli quruducu | 6 | Yağ duman ayırıcısı |
● Hava kompressoru bu maşın üçün qeyri-standart bir komponentdir. Bu maşın hava kompressoru ilə təchiz olunmur. Müştərilər tərəfindən müstəqil olaraq alınır.
● Hava çəninin funksiyası:
a. Hava kompressorundan hava çənindən çıxan daha yüksək temperaturlu havanı qismən soyutmaq üçün.
b. Arxadakı aktuator elementlərinin pnevmatik elementlər üçün istifadə etdiyi təzyiqi sabitləşdirmək üçün.
● Əsas boru kəməri filtri, növbəti prosesdə qurutma maşınının iş səmərəliliyini artırmaq və arxadakı dəqiq filtrin və qurutma maşınının ömrünü uzatmaq üçün sıxılmış havadakı yağ ləkəsini, suyu və tozu və s. təmizləmək üçündür.
● Soyuducu tipli qurutma maşını, sıxılmış hava çıxarıldıqdan sonra soyuducu, yağ-su ayırıcısı, hava çəni və əsas boru filtri tərəfindən emal edilən sıxılmış havadakı suyu və ya nəmi süzmək və ayırmaq üçündür.
● Yağ dumanı ayırıcısı quruducu tərəfindən emal edilən sıxılmış havadakı suyu və ya nəmi süzmək və ayırmaq üçündür.
8. Şəxslər: operatorun və maşının təhlükəsizliyi, maşının işindən tam istifadə etmək, problemləri azaltmaq və ömrünü uzatmaq üçün maşını idarə etmək üçün maşınları idarə edə və texniki xidmət göstərə bilən 2-3 nəfər, bacarıqlı texniklər təyin edilməlidir.
9. Köməkçi materiallar
● İsti əriyən yapışqan lentinin spesifikasiyası: Ərimə nöqtəsi: 150-180°C
| Eni | 22 mm |
| Xarici diametr | 215 mm |
| Uzunluq | Təxminən 250 m |
| Nüvə diametri | 40 mm |
| Qalınlıq | 81 q |
| Rəng | Ağ, sarı, şəffaf (plastik) |
| Qablaşdırma | Hər qutuda 20 rulon |
| Şəkil |   |
● Yapışqan: heyvan yapışqanı (jele geli, Shili geli), spesifikasiya: yüksək sürətli, sürətli qurutma tərzi
| GÖRÜNÜŞ | Şəffaf açıq kəhrəba və ya açıq sarı rəngdə jele blokları |
| QATILIQ | Durulaşdırmadan əvvəl 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF əsasında) |
| TEMPERATUR | 60℃ - 65℃ |
| SÜRƏT | Dəqiqədə 20-30 ədəd |
| DİLÜZİYA | Yapışdırıcının çəkisinin 5%-10%-ə qədər su ilə durulaşdırılır |
| BƏRK MƏZMUN | 60.0±1.0% |
| ŞƏKİL |  |
● Model taxta, plastik, alüminium ola bilər (istehsal gücünə görə).
| Taxta Az miqdarda Aşağı qiymət. |  |
| Plastik Miqdar≥ 50.000.00 Davamlı. |  |
| Alüminium Miqdar≥100.000.00 Davamlı və yüksək dəqiqlik. |  |
Aksesuar：
FD-KL1300A Karton kəsici
(Köməkçi Avadanlıq)
Əsasən sərt lövhə, sənaye kartonu, boz karton və s. kimi materialların kəsilməsi üçün istifadə olunur.
Bu, sərt üzlüklü kitablar, qutular və s. üçün lazımdır.
1. Böyük ölçülü kartonu əl ilə, kiçik ölçülü kartonu isə avtomatik olaraq qidalandırmaq. Servo idarəetmə və sensor ekran vasitəsilə quraşdırma.
2. Pnevmatik silindrlər təzyiqi idarə edir, karton qalınlığının asan tənzimlənməsi.
3. Təhlükəsizlik örtüyü Avropa CE standartına uyğun olaraq hazırlanmışdır.
4. Konsentrat yağlama sistemini tətbiq edin, saxlanılması asandır.
5. Əsas struktur əyilmədən sabit, tökmə dəmirdən hazırlanmışdır.
6. Əzici tullantıları kiçik hissələrə ayırır və konveyer lenti ilə boşaldır.
7. Hazır istehsal məhsulu: yığım üçün 2 metrlik konveyer lenti ilə.
İstehsal axını:
Əsas texniki parametr:
| Model | FD-KL1300A |
| Karton eni | E≤1300 mm, L≤1300 mm W1=100-800 mm, W2≥55 mm |
| Karton qalınlığı | 1-3 mm |
| İstehsal sürəti | ≤60m/dəq |
| Dəqiqlik | +-0.1 mm |
| Motor gücü | 4kw/380v 3fazalı |
| Hava təchizatı | 0.1L/dəq 0.6Mpa |
| Maşın çəkisi | 1300 kq |
| Maşın ölçüsü | L3260×W1815×H1225mm |
Qeyd: Biz hava kompressoru təmin etmirik.
Avtomatik qidalandırıcı
Materialı dayanmadan bəsləyən dibdən çəkilmiş qidalandırıcıdan istifadə edir. Kiçik ölçülü lövhələri avtomatik olaraq bəsləmək mümkündür.
Servovə Toplu Vint
Qidalandırıcılar, dəqiqliyi səmərəli şəkildə artıran və tənzimləməni asanlaşdıran servo mühərrik tərəfindən idarə olunan kürəvi vintlə idarə olunur.
8 dəstYüksəkKeyfiyyətli bıçaqlar
Aşınmanı azaldan və kəsmə səmərəliliyini artıran yüngül lehimli dəyirmi bıçaqlardan istifadə edin. Davamlıdır.
Avtomatik bıçaq məsafəsi tənzimləməsi
Kəsilmiş xətlərin məsafəsi sensor ekran vasitəsilə təyin edilə bilər. Parametrlərə uyğun olaraq, bələdçi avtomatik olaraq mövqeyə keçəcək. Ölçmə tələb olunmur.
CE standart təhlükəsizlik örtüyü
Təhlükəsizlik örtüyü CE standartına uyğun olaraq hazırlanmışdır ki, bu da işləməmənin qarşısını alır və şəxsi təhlükəsizliyi təmin edir.
Tullantı qırıcı
Böyük karton vərəqi kəsilərkən tullantılar avtomatik olaraq əziləcək və toplanacaq.
Pnevmatik təzyiq nəzarət cihazı
İşçilər üçün əməliyyat tələbini azaldan təzyiq nəzarəti üçün hava silindrlərini qəbul edin.
Sensorlu ekran
Dostcasına HMI tənzimləməni asan və sürətli etməyə kömək edir. Avtomatik sayğac, siqnalizasiya və bıçaq məsafəsi tənzimləməsi, dil açarı ilə.
