Sesepa sa thipa tse tharo sa S-28E ke mochini oa morao-rao oa moralo oa ho seha libuka. E sebelisa moralo oa morao-rao o motle ho kenyeletsoa thipa e ka hlophisitsoeng lehlakoreng, sehapa sa taolo ea servo le tafole ea ts'ebetso e fetohang kapele ho lumellana le kopo mabapi le ho sebetsa ha nako e khuts'oane le ho seta kapele ntlo ea khatiso ea dijithale le fektheri ea khatiso ea setso. E ka eketsa katleho ea mosebetsi oa nako e khuts'oane haholo.
| Tlhaloso | Mohlala:S28E |
| Boholo ba ho Hlomamisa (mm) | 300x420 |
| Boholo ba ho Hlomamisa bo Bonyane (mm) | 80x80 |
| Bolelele ba ho Seha bo Holimo (mm) | 100 |
| Bophahamo ba Setoko bo bonyane (mm) | 8 |
| Lebelo le phahameng la ho seha (linako/motsotso) | 28 |
| Matla a ka Sehloohong (kW) | 6.2 |
| Tekanyo e Akaretsang (L×W×H)(mm) | 2800x2350x1700 |
1. Thipa e ka hlophisoang ka lehlakoreng le ho notlela ka pneumatic
2. 7Li-pcs tsa tafole ea ho sebetsa li ka koahela mefuta eohle ea boholo ba ho seha le moralo oa phetoho e potlakileng ho phethahatsa ho seta ka potlako odara e 'ngoe le e 'ngoe e ncha. Khomphutha ea mochini e ka tseba boholo ba tafole ea ho sebetsa ka bo eona ho qoba kotsi e bakoang ke ho hlophisoa bocha ha boholo bo fosahetseng.
3. 1Sekirini sa qeto e phahameng sa 0.4 se nang le skrine ea ho ama bakeng sa ts'ebetso ea mochini, ho hopola liodara le tlhahlobo e fapaneng ea liphoso.
4. Gripper e khannoa ke enjene ea servo le sehokelo sa pneumatic. Bophara ba buka bo ka beoa ka har'a skrine ea ho ama. Tataiso e nepahetseng ea mola o otlolohileng e netefatsa tataiso e nepahetseng le bophelo bo bolelele ba ts'ebetso. Sensor ea Photocell e hlomelitsoe ho fihlela phepelo ea buka ka bo eona ka ho e kenya tšebetsong.
5. MEnjene ea ain e khannoa ke enjene ea servo ea 4.5 KW ho fapana le enjene ea AC e tloaelehileng e nang le clutch ea motlakase, e se nang tlhokomelo, e kuta ka matla, e sebetsa nako e telele 'me e netefatsa tatellano e nepahetseng ea ts'ebetso har'a li-unit tse fapaneng tsa mochini.lMotsamao oa li-unit tsa l oa mochini o ka bonoa le ho beoa ka sekhutlo sa encoder se nolofalletsang ho rarolla mathata.
6. Thipa e thusang e ka lehlakoreng e lokela ho qoba sekoli leha e le sefe sa ntlha ea buka.
7. Phetoho ea bophahamo ba clamp ea enjene e ka sebelisoang ka skrine ea ho ama ho bapisa bolelele bo fapaneng ba ho seha.
8. SeSesebelisoa sa ho thiba se tsamaisoang ke rvo se fihlella tlhahiso e phahameng ea buka esita le ka mokhoa o tsoelang pele oa othomathiki ka lebelo le phahameng.
9. E kopantsoe le sensor e hlomelitsoeng mochining oohle, mefuta eohle ea mokhoa oa ho sebetsa, ho kenyeletsoa le ho sisinyeha ka lisenthimithara, mokhoa oa halofo ea othomathiki, Mokhoa oa Othomathiki, Mokhoa oa Teko ho nolofatsa ts'ebetso le ho fokotsa monyetla oa phoso ea ts'ebetso.
10. LThibelo e boima, switjha ya lemati le sele e eketsehileng ya photocell e kopantsweng le mojule wa polokeho wa PILZ di fihlella maemo a polokeho a CE ka moralo wa potoloho e sa hlokeheng. (*Kgetho).