O le masini tipi naifi e tolu S-28E o le mamanu aupito lata mai lea mo le tipiina o naifi. E faʻaaogaina le mamanu aupito lata mai e aofia ai le naifi i autafa e mafai ona faʻapolokalameina, le servo control gripper ma le laulau faigaluega e sui vave e fetaui ma manaʻoga e uiga i le faʻatulagaina puʻupuʻu ma le vave o le fale lomitusi numera ma le fale lomitusi masani. E mafai ona faʻaleleia atili ai le lelei o galuega puʻupuʻu.
| Fa'amatalaga | Fa'ata'ita'iga:S28E |
| Tele Maualuga o le Teuteuga (mm) | 300x420 |
| Lapo'a Maualalo o le Teuteuga (mm) | 80x80 |
| Maualuga Maualuga (mm) | 100 |
| Maualuga Maualalo o le Sapalai (mm) | 8 |
| Saosaoa tipi maualuga (taimi/min) | 28 |
| Malosiaga Autū (kW) | 6.2 |
| Fuataga Aotelega (L×W×H)(mm) | 2800x2350x1700 |
1. Naifi itu e mafai ona polokalameina ma le loka pneumatic
2. 7E mafai e laulau faigaluega ona aofia ai le tele o le tipiina ma le mamanu vave e faʻataunuʻu ai le setiina vave o poloaiga fou taʻitasi. E mafai e le masini komepiuta ona iloa otometi le tele o le laulau faigaluega e ʻalofia ai faʻalavelave ona o le toe faʻatulagaina sese o le tele.
3. 10.4 mata'itu maualuga le iugafono ma le lau pa'i mo le fa'agaoioiga o le masini, taulotoina o poloaiga ma le tele o su'esu'ega o mea sese.
4. GO le ripper e fa'agaoioia e le servo motor ma le pneumatic clamp. E mafai ona setiina le lautele o le tusi e ala i le lau pa'i. O le ta'iala laina maualuga ma le sa'o e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'atulagaga ma le umi o le ola e galue ai. O le sensor photocell ua fa'apipi'iina e ausia ai le fafaga otometi o le tusi e ala i le induction.
5. MO le afi eletise e fa'agaoioia e le afi servo 4.5 KW nai lo le afi AC masani ma le eletise-magnet clutch, e leai se tausiga, e malosi le tipiina, umi le ola galue ma fa'amautinoa le sa'o o le fa'asologa o galuega i le va o iunite masini eseese.lE mafai ona iloa ma seti le gaioiga o le masini i iunite e l e ala i le tulimanu o le encoder lea e faafaigofie ai ona foia faafitauli.
6. Ia mautinoa o lo'o iai se naifi fesoasoani i le itu e 'alofia ai so'o se fa'aletonu i le pito o le tusi.
7. Fetuuna'iga o le maualuga o le fa'amau fa'a-atina e mafai ona fa'agaoioia e ala i le lau pa'i e fetaui ma le maualuga eseese o le tipiina.
8. SeE maua e le manipulator e fa'agaoioia e le rvo le maualuga o le lelei o le gaosiga o tusi tusa lava pe i le faiga otometi faifai pea i le saoasaoa maualuga.
9. Fa'atasi ai ma le sensor ua fa'apipi'iina i vaega uma o le masini, ituaiga uma o faiga faigaluega, e aofia ai le inisi-gaioiga, semi-auto mode, Auto mode, Test mode e fa'afaigofie ai le fa'agaioiga ma fa'aitiitia ai le ono fa'aletonu o le fa'agaioiga.
10. LO le pa puipui, ki o le faitoto'a ma le photocell fa'aopoopo fa'atasi ai ma le PILZ safety module ua ausia ai le tulaga fa'atonuina o le saogalemu CE fa'atasi ai ma le mamanu matagaluega e le toe fa'aaogaina. (*Filifiliga).