O le S32A o le masini tipi naifi e tolu otometi i totonu o le laina o se tupulaga fou o le masini tipi naifi e tolu otometi.
O le masini tipi e gaosia e la matou kamupani. O le taunuuga lea o le tele o taumafaiga ma tau o suʻesuʻega ma atinaʻe. E faʻamoemoe e faʻaleleia atili le saʻo, faʻatuatuaina ma le lelei o le masini. E maualuga le otometi o le masini, e fetuʻunaʻi suiga o le faʻaliliuga ma faigofie ona faʻaleleia mea. E mafai ona faʻafesoʻotaʻi ma ituaiga eseese o mea faʻapipiʻi.
| Fa'ata'ita'iga
Fa'amatalaga | S32A |
| Tele Maualuga o le Teuteuga (mm) | 380*330 |
| Lapo'a Maualalo o le Teuteuga (mm) | 140*100 |
| Maualuga Maualuga (mm) | 100 |
| Maualuga Maualalo o le Sapalai (mm) | 8 |
| Saosaoa tipi maualuga (taimi/min) | 32 |
| Malosiaga Autū (kW) | 9 |
| Fuataga Aotelega (L×W×H)(mm) | 3900x2800x1700 |
| Mamafa o le masini (kg) | 3800 |
1. Faiga fa'aola otometi ma le masini fa'apipi'i auala
2. Meafaigaluega e puipuia ai le gau o le tua o le tusi
Meafaigaluega loka naifi itu o le silini Festo
Masini e fa'asusu ai le suāuu silicone i le lau itu

3. Laʻau faigaluega ituaiga drawer mo le vave suia o galuega

4.10.4 mata'itu maualuga le iugafono ma le lau pa'i mo le fa'agaoioiga o le masini, taulotoina o poloaiga ma su'esu'ega o mea sese eseese. Fa'asa'oga otometi o le tele o le tipiina, fa'asa'oga o le masini lolomi tusi, puipuiga pe a le ogatasi le tele o le tipiina ma le laulau.
5. O le Gripper e fa'agaoioia e le servo motor ma le pneumatic clamp. E mafai ona setiina le lautele o le tusi e ala i le lau pa'i. O le ta'iala laina maualuga ma le sa'o e fa'amautinoa ai le sa'o o le fa'atulagaga ma le umi o le ola e galue ai. O le sensor photocell ua fa'apipi'iina e ausia ai le fafaga otometi o le tusi e ala i le induction.
Fua fa'atatau itu e mafai ona feavea'i.
6. Faiga tu'uina atu o le tautua
WE mafai ona e ofoina atu le stacker ma le faiga fa'aliliuina e fai ai se laina gaosiga.