Ny milina fanapahana antsy telo S-28E no milina farany indrindra amin'ny fanapahana boky. Mampiasa ny endrika tsara indrindra farany indrindra izy io, anisan'izany ny antsy azo fandaharana amin'ny lafiny iray, ny gripper servo control ary ny latabatra fiasana miovaova haingana mba hifanaraka amin'ny fangatahana momba ny fametrahana haingana sy ny fotoana fohy ho an'ny trano fanontam-pirinty nomerika sy ny orinasa fanontam-pirinty mahazatra. Afaka mampitombo be ny fahombiazan'ny asa fohy ezaka izy io.
| famaritana | Modely:S28E |
| Haben'ny fanapahana ambony indrindra (mm) | 300x420 |
| Haben'ny Fandrafetana Kely Indrindra (mm) | 80x80 |
| Haavo ambony indrindra amin'ny fanapahana (mm) | 100 |
| Haavo ambany indrindra amin'ny tahiry (mm) | 8 |
| Hafainganam-pandeha ambony indrindra (in-droa/min) | 28 |
| Hery fototra (kW) | 6.2 |
| Refy ankapobeny (L×W×H)(mm) | 2800x2350x1700 |
1. Antsy azo fandaharana amin'ny lafiny iray sy hidin-drivotra
2. 7Afaka mandrakotra karazana habe fanapahana rehetra sy endrika fanovana haingana ny latabatra fiasana mba hanatanterahana ny fametrahana haingana isaky ny baiko vaovao. Afaka mamaritra ho azy ny haben'ny latabatra fiasana ny milina solosaina mba hisorohana ny loza ateraky ny fandaminana habe diso.
3. 1Monitor avo lenta 0.4 misy efijery tactile ho an'ny fampandehanana ny milina, fitadidiana baiko ary fitiliana lesoka isan-karazany.
4. GNy "ripper" dia entin'ny motera servo sy "pneumatic clamp". Azo faritana amin'ny alalan'ny "ecran tactile" ny sakanyn'ny boky. Ny "direction linear" avo lenta dia miantoka ny fizotra marina sy ny faharetan'ny asa. Ny "capteur photocell" dia misy fitaovana ahafahana mamahana boky ho azy amin'ny alalan'ny "induction".
5. MMotera servo 4.5 KW no ampiasain'ny motera ain fa tsy motera AC mahazatra miaraka amin'ny clutch elektrika-magnet, tsy mila fikojakojana, fanapahana mahery vaika, androm-piainana lava ary miantoka ny filaharan'ny fiasana marina eo amin'ireo singa milina samihafa.lAzo fantarina sy apetraka amin'ny alalan'ny zoro encoder ny fihetsehan'ny milina misy singa l izay manamora ny famahana olana.
6. Ataovy izay hisorohana ny lesoka amin'ny sisin'ny boky amin'ny antsy fanampiny.
7. Fanitsiana ny haavon'ny clamp misy motera izay azo ampiasaina amin'ny alàlan'ny efijery tactile mba hifanaraka amin'ny haavon'ny fanapahana samihafa.
8. SeNy manipulator entin'ny RVO dia mahatratra vokatra boky mahomby avo lenta na dia amin'ny fomba mitohy mandeha ho azy amin'ny hafainganam-pandeha avo aza.
9. Ampiarahina amin'ny sensor manerana ny milina, karazana fomba fiasa rehetra, anisan'izany ny "inch-move", ny "semi-automatique", ny "Automation", ny "Test" mba hanamorana ny fiasana sy hampihenana ny mety ho lesoka amin'ny fiasana.
10. LNy sakana amin'ny hazavana, ny bokotra varavarana ary ny photocell fanampiny miaraka amin'ny môdioly fiarovana PILZ dia mahatratra ny fenitra fiarovana CE miaraka amin'ny famolavolana circuit miverimberina. (*Safidy).