Lub tshuab siv lub kaw lus hydraulic, uas ruaj khov thiab txhim khu kev qha, qhov chaw ntawm cov khoom txiav tuag yog ci thiab huv si, qhov loj me yog sib xws, zoo nkauj, thiab kev ua haujlwm zoo dua; muaj lub qhov muag photoelectric ntawm sab laug thiab sab xis, uas muaj kev nyab xeeb dua rau kev siv; lub platform thauj khoom tuaj yeem hloov kho ua ntej thiab tom qab sab laug thiab sab xis thiab tag nrho, uas yooj yim dua rau kev siv.